Вакуумный захват

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Ш 4 В 5 ) 15 06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ КЕ 033 Ю ВИЛ 3 с ХИИ БуБЛйО; Е -,А11 ГОСУДАРСТ 8 ЕННЬЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЬПИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использованов робототехнических комплексах и гибкихпроизводственных системах. Цель изобретения - повышение надежности в работевакуумного захвата путем усовершенствования механизма перемещения детали в плоскости, перпендикулярной оси присоски,предназначенного для досылки детали присборке. В устройство, содержащее корпус 801463479 А 1 с присоской, имеющей возможность осевого перемещения относительно корпуса, введена цилиндрическая рабочая камера 12, выполненная в корпусе 1, и подпружиненный пружиной 14 поршень 10, к которому с помощью гайки 15 крепится кронштейн 16 с упором. Дренажные отверстия 22 сообщают полости 24, 25 с атмосферой. Штифт 19 фиксирует от проворота кронштейн 16. В ис. ходном положении при подаче рабочей среды в рабочую камеру 12 подпружиненный поршень 1 О вместе с кронштейном 16 перемещается в крайнее правое положение, Деталь захватывается присоской и транспортируется на сборочную позицию, после чего, соединяя рабочую камеру 12 с атмосферой, возвращают подпружиненный поршень 1 О в исходное положение, в результате чего упор, расположенный на кронштейне 16, досылает деталь. 11 ил.Изобретение относится к области маши,ностроения и может быть использовано вробототехнических комплексах и гибкихпроизводственных системах.Цель изобретения - повышение надежности в работе вакуумного захвата путем усовершенствования механизма перемещения детали в плоскости, перпендикулярной оси присоски, предназначенного для досылки детали при сборке.На фиг. 1 изображен вакуумный захват, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - вид Г нафиг. 1; на фиг. 6 - возможная форма транспортируемой детали; на фиг. 7 - положение детали в кассете до транспортировки; на фиг. 8 - положение детали при транспортировке на сборочную позицию; на фиг. 9 - положение детали на сборочной позиции до ее досылки; на фиг. 10 - положение детали до ее досылки, поперечное сечение; на фиг. 11 - положение детали на сборочной позиции после ее досылки, поперечное сечение.Захват содержит корпус 1, в цилиндрическом отверстии которого размещена присоска 2 с ограничительным винтом 3. Поршень 4 с уплотнением 5 закреплен на корпусе 1 при помощи гайки 6 и размещен в полости 7, выполненной в присоске 2. Полость 7 соединяется с источником рабочей среды посредством канала 8. Шток поршня 4 подпружинен пружиной 9. Подпружиненный поршень 10 с уплотнением 11 размещен в цилиндрической рабочей камере 12, выполненной в корпусе 1. Рабочая камера 12 соединяется с источником рабочей среды посредством канала 13. Шток поршня 10, подпружиненный пружиной 14, с помощью гайки 15 закреплен на кронштейне 16 с регулируемым упором 17. Присоска 2 и кронштейн 16 соответственно зафиксированы от проворота штифтами 18 и 19. Рабочая поверхность 20 присоски 2 выполнена по профилю транспортируемой детали 21. Дренажные отверстия 22 соединяют полости 23 - 25 с атмосферой. Присоска 2 подключена к вакуумной системе посредством ниппеля 26, соединенного с отверстиями 27.Захват работает следующим образом.В исходном положении кронштейн 16 сподпружиненным поршнем 10 зафиксирован пружиной 14 в крайнем левом положении, а присоска 2 пружиной 9 зафиксирована в крайнем верхнем положении. При установке присоски 2 рабочей поверхностью 20 на транспортируемую деталь 21 происходит подача рабочей среды по каналам 8 и 13 и создание вакуума в отверстиях.27. За счет этого кронштейн 16 с подпружиненным поршнем 10 перемещается в крайнее правое положение, а присоска 2 перемещается в крайнее нижнее положение (показано пунктиром, фиг. 3 и 4). Транспортируемая деталь 21 из кассеты 28 переносится на сборочную позицию, например собираемое устройство 29 с сопрягаемой 20 деталью 30. После этого, соединяя рабочуюкамеру 12 с атмосферой, досылают упором 17 деталь 21 на собираемое устройство 29.После соединения полости 7 с атмосферой присоска 2 перемещается вверх, деталь 21 окончательно устанавливается на место соединения с сопрягаемой деталью 30.Формула изобретенияВакуумный захват, содержащий корпусс присоской, имеющей возможность осевого перемещения относительно корпуса, и механизм перемещения детали в плоскости, перпендикулярной оси присоски, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, механизм перемещения детали выполнен в виде цилиндрической рабочей камеры, соединенной каналом с источником рабочей среды, и подпружиненного поршня, расположенного в соответствующей рабочей камере, на штоке которого закреплен кронштейн с регулируемым упором, 40 имеющим возможность взаимодействия с деталью, при этом ось рабочей камеры перпендикулярна оси присоски,Состави Редактор Н. Бобкова Техред Заказ 649/17 Тираж 7 ВНИИПИ Государственного комитета по 113035, Москва, Ж - 3 Производственно-издательский комбинавичКорректор А. Обр уча рПодписноеоткрытиям при ГКНТ СССРнаб., д. 4/5Ужгород, ул. Гагарина, 01