Номер патента: 438983

Авторы: Горбачев, Красовский

ZIP архив

Текст

1 438983 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. 6 05 Ь 11/12 с присоединением заявки Государственный камитеСовета Министров СССРпо делам изооретенийи открытий(32) Приоритет 53) УДК 621.3(088,8) юллетеньпубликовано 05.08.7 Дата опубликования описания 09.01 2) Авторы изобретения Д. Горбачев и А. Я. Красовский нский радиотехнический институт 71) Заявитель СЛЕДЯ 1 ЦАЯ СИСТЕМ Следящая система переменного тока с двухфазным асинхронным исполнительным двигателем может быть использована в приборах и устройствах автоматического регулирования, в счетно-решающей, моделирующей, навигационной и радиолокационной технике.По основному авт. св.235136 известна следящая система переменного тока с использованием квадратурной составляющей, содержащая блок сравнения, усилительно-преобразовательный тракт, двухфазный асинхронный двигатель, датчик полярности сигнала ошибки, бесконтактное реле и фазовращатель.Однако в такой следящей системе момент переключения обмотки возбуждения двигателя на реверс не зависит от скорости его вращения, что обуславливает значительные. длительность переходного процесса и величину перерегулирования и большое число колебаний в переходном процессе.Цель изобретения заключается в повышении устойчивости следящей системы, уменьшении времени переходного процесса, величины перерегулирования и числа колебаний в нем.В предложенной системе для реверса двигателя в нужный момент времени использовано бесконтактное реле с регулируемой зоной нечувствительности, величина которой изменяется сигналом с тахогенератора, механически связанного с валом двигателя, В результате этого момент реверса двигателя становится функцией скорости его вращения, что позволяет увеличить устойчивость системы и улучшить характеристики переходного процесса.5 Блок-схема следящей системы изображена на чертеже.Система состоит из блока сравнения 1, усилителя напряжения 2, пассивного корректирующего устройства 3, усилителя мощности 4, 10 двухфазного асинхронного двигателя с обмоткой управления 5 и обмоткой возбуждения 6, редуктора 7, датчика полярности сигналя ошибки 8, бесконтактного реле 9 с регулируемой зоной нечувствительности, фазовращателя 15 10 и тахогенератора 11 с выходной обмоткой12 и обмоткой возбуждения 13.При появлении сигнала рассогласования наобмотку управления 5 исполнительного двигателя поступает сигнал управления, сформиро ванный корректирующим устройством 3 иусиленной по мощности усилителем 4. Этот же сигнал через реле 9 и фазовращатель 10 подается на обмотку возбуждения 6 со сдвигом фазы по несущей частоте на 90. Двух фазный асинхронный двигатель отрабатываетогибающую сигнала в виде угла поворота, разворачивая через редуктор 7 нагрузку и замыкая через блок сравнения 1 отрицательную связь, и приводит во вращение тахогснератор 50 11. При этом в зависимости от скорости вра438983 Составитель А. Красовский Техред Т. Курилко Корректор Е, Хмелева Редактор Л. Утехина Заказ 3658/11 Изд. Мо 157 Тираж 760 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 щения двигателя с рабочей обмотки 12 тахо- генератора на реле 9 подается соответствующая величина напряжения, определяющая ширину зоны нечувствительности реле. При изменении полярности сигнала ошибки датчик 8 выдает сигнал на переключение реле 9, которое срабатывает в зависимости от величины зоны нечувствительности и изменяет фазу на обмотке возбуждения 6 на 180, что обеспечивает реверс двигателя в нужный момент времени.Регулировка ширины зоны нечувствительности реле позволяет повысить устойчивость системы и улучшить характеристики переходного процесса. Предмет изобретенияСледящая система по авт. св. Мв 235136, отл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения устойчивости и улучшения характеристик переходного процесса, она содержит кинемати чески связанный с валом двигателя тахогенератор, выходная обмотка которого соединена с управляющим входом бесконтактного реле.

Смотреть

Заявка

1877586, 17.01.1973

МИНСКИЙ РАДИОТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

ГОРБАЧЕВ АЛЕКСЕЙ ДМИТРИЕВИЧ, КРАСОВСКИЙ АЛЬБЕРТ ЯРОСЛАВОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05B 11/12

Метки: следящая

Опубликовано: 05.08.1974

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-438983-sledyashhaya-sistema.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Следящая система</a>

Похожие патенты