Следящая система
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(11) 424111 011 ИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(32) ПриоритетОпубликовано 15.04.74, Бюллетень14Дата опубликования описания 13.09.74 51) М. Кл. б 05 Ь 11(12 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий) СЛ а демпфировано зависит от нала и не моольному закоизвестной сиет тема отлича ржит блок упктор, при этом через блок упедварительнога н к зажимам ственные поИзобретение относится к области систем автоматического управления и может быть применено в следящих системах переменного тока, демпфируемых за счет введения вязкого трения в магнитную цепь двигателя переменного тока.Известны следящие системы, содержащие измеритель угла рассогласования, выход которого через последовательно соединенные предварительный усилитель, блок преобразования и усилитель мощности подключен к обмотке управления двухфазного двигателя переменного тока, причем обмотка возбуждения его через конденсатор подсоединена к клеммам источника переменного тока. В известной системе величинния вязким трением однозначамплитуды управляющего сигжет регулироваться по произвну, что является недостаткомстем ы.Предлагаемая следящая сисся от известной тем, что содеравления и регулируемый детевход регулируемого детектораравления связан с выходом прусилителя, а выход подключеконденсатора,Это позволяет повысить ка едящеи системы переменног казатели сл о тока.Блок-схема следящей системы изображенана чертеже.Следящая система содержит измеритель 1угла рассогласования, предварительный усилитель 2, блок преобразования 3, усилитель мощности 4, двухфазный двигатель переменного тока 5, конденсатор 6, блок управления 7, регулируемый детектор 8, источник переменного тока 9.Работает следящая система следующим образом.Сигнал рассогласования с выхода измери теля 1 угла рассогласования усиливаетсяпредварительным усилителем 2 и поступает на вход блока преобразования 3, в котором осуществляется фильтрация помех и подавление квадратурной составляющей сигнала 20 ошибки, далее усиливается усилителем мощности 4 и поступает на обмотку управления исполнительного двигателя 5, ротор которого, вращаясь, стремится свести угол рассогласо.вания к минимуму. Одновременно, усиленный 25 предварительным усилителем 2 сигнал рассогласования поступает на вход блока управления 7, где преобразуется в соответствии с выбранным законом управления дозировкой величины постоянной составляющей в обмотке 30 двигателя, и в сформированном по этому за424111 Составитель 3. Марков Техрсд Е, Борисова Корректор Л. Чуркина Редактор Б, Нанкина Заказ 2376/18 Изд.1499 Тираж 760 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Типография, ир. Сапунова, 2 кону виде поступает на вход регулируемого детектора 8, который, в частности, может быть выполнен на принципе широтно-импульсного модулятора. Регулируемый детектор формирует постоянную нереверсивную составляющую тока во второй обмотке управления двигателя (т. е. величину вязкого трения) в соответствии с управляющим сигналом, поступающим с выхода блока управления. Предмет изобретения Следящая система, содержащая измерительугла рассогласования, выход которого через последовательно соединенные предварительный усилитель, блок преобразования и усилитель мощности подкл 1 очен к обмотке управления двухфазного двигателя переменного тока, 5 причем обмотка возбуждения его через конденсатор подсоединена к клеммам источника переменного тока, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности, система содержит блок управления и регулируемый де тектор, при этом вход регулируемого детектора связан через блок управления с выходом предварительного усилителя, а выход подключен к зажимам конденсатора.
СмотретьЗаявка
1685567, 30.07.1971
М. М. Куновский, И. Г. Липов, Л. Д. Журавлев, В. Н. вдин
МПК / Метки
МПК: G05B 11/12
Метки: следящая
Опубликовано: 15.04.1974
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-424111-sledyashhaya-sistema.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Следящая система</a>
Устройство для формирования аналогового сигнала рассогласования в цифровом следящем приводе
Номер патента: 485409
Опубликовано: 25.09.1975
Авторы: Гараев, Руденко, Сарычев
МПК: G05B 1/01
Метки: аналогового, приводе, рассогласования, сигнала, следящем, формирования, цифровом
...усщштеножения, первый вход котороговыходом вычитающего усилите с выходом младших разрядов блок ения и суммирующий усилитель, вх орого подключены к выходу пнверт ол ка умножения, причем входьм ас штаб ного усилителя чере зров и ключей связаны с П вьтенциометра, а управляющие вхсоединены с соответству ющи м истарших разрядов блока управ тва для формирования аналогов ассогласования в цифровом слеи на выходе усилителя 10 получается на пряжение, представляющее аналоговый сигнал рассогласования, который может быть использован для управления положением исполнительного механизма привода.Результат отработки приводом сигнала рассогласования не зависит от формы и стабильности выходных напряжений датчика 1, поскольку из уравнения 3...
Устройство совместного управления судовым газотурбинным двигателем и винтом регулируемого шага
Номер патента: 1034946
Опубликовано: 15.08.1983
Авторы: Корсаков, Хазин, Шраер
МПК: B63H 21/22
Метки: винтом, газотурбинным, двигателем, регулируемого, совместного, судовым, шага
...шага соединеН с входом блокапроизведения, выход которого связанс механизмом Фгзмейения шага винта ипервым входом суммирующего усилителя,40к второму входу которого подключенвыход задатчика шага винта,На чертЕже представлена принципиалЬная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит эадатчик 1. и 45датчик 2 оборотов винта регулируемо-го шага, блок З.рассогласования, ре-гулятор 4 оборотов винта регулируе-мого шага, маневровый клапан 5 турбины б, связанный С винтом 7 регулируе мого шага, механизм 8 изменения щага,блок 9 произведения, суммирующийусилитель 10, задатчик 11 шага, ограничитеЛь 12 и рукоятку 13 заданиярежима, 55Выходы задатчика 1 и датчика 2оборотов посредством блока 3 рассог-.ласования, регулятора 4, маневровогоклапана 5...
Реверсивный двигатель-усилитель
Номер патента: 1293798
Опубликовано: 28.02.1987
Автор: Инешин
МПК: H02K 23/66
Метки: двигатель-усилитель, реверсивный
...четырехплечего моста подсоединены выходные зажимы двухтактного управляемого блока 14. Двухтактный управляемый блок питания обмотки возбуждения двигателя-усилителя имеет входные цепи 15 и 16, гальванически развязанные и служащие для замыкания различного рода обратных связей. Между зажимом 6 и выводом диодного моста включен источник 17 однофазного переменного тока. Таким образом, обмотки, расположенные на спинках пакета статора, одновременно выполняют роль рабочих обмоток магнитного усилителя, обмоток управления магнитным усили- З 5 телем и обмоток возбуждения двигателя постоянного тока. Двигатель-усилитель работает следующим образом.При наличии выходного напряжения постоянного тока на двухтактном управляемом блоке 14 по обмоткам 2 - 5...
Реверсивный двигатель-усилитель
Номер патента: 1450045
Опубликовано: 07.01.1989
Автор: Инешин
МПК: H02K 23/66
Метки: двигатель-усилитель, реверсивный
...тока которого подсоединена обмотка якоря 9 коллекторного двигателя. Часть 2 обмотки возбуждения последовательно и согласно соединена с частью 4 обмотки, а часть 3 обмотки последовательно и30 согласно соединена с частью 5 об- мотки.Начало части 2 обмотки возбуждения и начало части 5 обмотки, помеченные точками, соединены друг с другом и с первой клеммой 6 сети, а конец час ти 3 обмотки и конец части 4 обмотки соединены друг с другом и с первЫмвыводом 10 диагоналипеременного тока диодного моста 8, второй вывод которой соединен с вторым выводом 7 для подключения сети. Конденсатор 11,служащий для компенсации реактивнойсоставляющей тока обмоток возбуждения как рабочих обмоток магнитногоусилителя, подсоединен параллельнодиагонали...
Управляемый двухфазный реверсивный асинхронный двигатель усилитель
Номер патента: 211634
Опубликовано: 01.01.1968
Авторы: Свечарник, Ямпольский
МПК: H02K 17/08, H02P 7/64
Метки: асинхронный, двигатель, двухфазный, реверсивный, управляемый, усилитель
...б, частично проходит через воздушный зазор, пересекая тело ротора, а остальная его часть замыкается по боковым стержням полюса.При отсутствии тока в о7 и наличии его только в осоответствующего оптимальной рабочей точке на магнитной характеристике управляемых полюсов, ротор 1 двигателя пронизывает встречно направленные потоки обмоток управляемой фазы 6, и его вращающий момент равен нулю.В зависимости от полярности тока управления на одном полюсе управляемой фазы намагничивающие силы обмоток смещения и управления направлены согласно, а на другом - встречно, что вызывает разность тока в обмотках возбуждения этих полюсов и величины потока, пронизывающего якорь. В результате в обмотке 9 одного полюса э.д.с. будет возрастать, а у другого -...
Предыдущий патент: Синхронно-следящая система
Следующий патент: Цифровой регулятор
Случайный патент: Термостойкий материал