Электрогидравлическая следящая система

люен :би,:,О П И С А Н И Е 01) 420808ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) М. Кл. Г 15 Ь 9 с присоединением заявк иоритет осударстввннын квинт Совета Министров ССС оо делам изооретеннйи открытий публиковано 25.03,74. Бюллетень1 ата опубликования описания 20.08.74) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМ нического преобразовсвязи связан со ш ез ки нем атическую на ведомой части ко аничительные упоры,электромех чик обрати мотора че фрикционо новлены ог еля, а датком сервоередачу с орого устаИзобретение относится к области дистанционного управления исполнительными гидравлическими сервомоторами,Известна электрогидравлическая следящаясистема, содержащая электромеханический преобразователь входного сигнала, соединенный с гидроусилителем, выход которого подключен к полостям сервомотора, и датчик обратной связи по положению штока сервомотора. В состав таких систем обычно входит задающее устройство, сигнал которого поступает на элемент сравнения, где алгебраически суммируется с сигналом, поступающим от датчика обратной связи по положению регулирующего органа. Сигнал рассогласования усиливается в усилителе и после усиления поступает в электромеханический преобразователь и далее - на исполнительный сервомотор, который перемещает регулирующий орган в заданное положение.С регулирующим органом жестко связандатчик обратной связи, вырабатывающий сигнал, пропорциональный фактическому положению регулирующего органа. Однакоуказанные системы сложны в изготовлении и ненадежны.В предлагаемой электрогидравлической системе, с цельо повышения надежности работы устройства, выходные обмотки датчика обратной связи соединены с управлющей обмоткой На чертеже представлена схема предлагаемой системы.Система содержит: переключатель 1 управ ления сервомотором; электромеханическийпреобразователь с гидроусилителем 2, включающий в себя электромагнитное поляризованное реле 3 и гидравлическое струйное реле 4, приемные сопла которого связаны с полос тями сервомотором 5; датчик 6 обратной связи по положепшо штока сервомотора, выполненный, например, в виде спнусно-косинусного вращающегося трансформатора. Ротор его через фрикциоп 7 н кинематическую переда чу связан со штоком сервомотора, а аждаяиз обмоток ротора (синусная и косинусная) соединены через выпрямители 8 с одной из половин управляющей обмотки электромагнитного поляризованного реле 3.25 Фрикцион 7 выполнен с упорами 9, ограничивающими разворот ротора датчика 6 углом = 90 макс.+45 от среднего положения ротора, когда Р = 0, характеризуемого равенством напряжений на синусной и косинус ной обмотках датчика обратной связи).зо 35 40 Передаточное отношение кинематической передачи между штоком сервомотора и ротором датчика 6 выбирается таким, чтобы выход ротора датчика на упоры происходил при Перемещении штока сервомотора на величину ЛМ ас, составляющую незначительную долю (1 - 50/О) от полного хода сервомотора.Устройство работает следующим образом.При установке переключателя 1 в одно из крайних положений (Больше или Меньше) разрывается цепь питания датчика 6 обратной связи по положению штока сервомотора и закорачивается одна из половин поляризующей обмотки реле 3. При этом якорь отклоняется в сторону незакороченной половины поляризующей обмотки. На поршне сервомотора регулирующего органа появляется перепад давления, под воздействием которого поршень сервомотора и регулирующий орган перемещаются в соответствующем направлении, Ротор датчика 6 обратной связи при этом выйдет на какой-либо из упоров 9, и фрикцион 7 начнет проскальзывать. Это будет продолжаться до тех пор, пока регулирующий орган не достигнет заданного значения, и переключатель не будет возвращен в среднее положение, При этом восстанавливается питание датчика обратной связи и поляризующей обмотки реле 3 и осуществляется автоматическая стабилизация нового положения поршня сервомотора и регулирующего органа.Поскольку на любом установившемся режиме заслонка струйного реле 4 должна находиться в среднем положении, то должно иметь место равенство напряжений на обеих половинах управляющей обмотки, а следовательно, и на обеих роторных обмотках датчика связи; т, е. любой установившийся режим должен характеризоваться средним положением ротора датчика, соответствующим значению угла Д=О,5 1 О 15 го 25 При самопроизвольном смещении регулирующего органа от заданного положения в ка- кую-либо сторону, например вверх на открытие, ротор датчика развернется на некоторый угол (не более 45), напряжение на роторной обмотке увеличится, а напряжение на другой обмотке - уменьшится. Встречно напр авленные в якоре преобразователя магнитные потоки обеих половин управляющей обмотки перестанут компенсировать друг друга и в якоре обмотки возникает магнитный поток, пропорциональный по величине разности напряжений роторных обмоток, и направленный так, чтобы его взаимодействие с магнитным потоком поляризующей обмотки вызвало отклонение якоря влево, а заслонки - вправо. Это вызовет перемещение поршня сервомотора вниз (на закрытие), т. е. в направлении ликвидации возникшего отклонения, При этом ротор датчика 6 обратной связи также начнет возвращаться в среднее положение, характеризуемое значением Д = О; при этом сигналы на управляющих обмотках преобразователя 3 снова уравновесят друг друга,Предмет изобретения Электр огидравлическа я следящая система, содержащая электромеханический преобразователь входного сигнала, соединенный с гидроусилителем, выход которого подключен к полостям сервомотора, и датчик обратной связи по положению штока сервомотора, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, выходные обмотки датчика обратной связи соединены с управляющей обмоткой электромеханического преобразователя, а датчик обратной связи связан со штоком сервомотора через кинематическую передачу с фрикционом, на ведомой части которого установлены ограничительные упоры,420808 Составитель О. Гудковадактор А. Батыгин Техред Т. Курилко Корректор Н. Учакин аказ 2474/5ЦНИИП Типография, пр. Сапунова, 2 Изд. Мо 630осуда рственного комитетапо делам изобретений иМосква, Ж.35, Раушская Тираж 722света Министоткрытийаб., д. 4/5 ПодписноеСССР