Электрогидравлическая следящая система

Р -"Ь.м н м;р РЛ 4 унес- ц,г и 438823 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Б АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистицеских Республик) М, Кл. Г 16 Ь 9/24Г 161 т 11/00 Е 151 э 21/08 присое нием заявкиосударственный номитеСовета Министров СССРлв делам изобретенийн открытий 2) те 05,08,74. Бюллетень29 3) УДК 621-540(088.8 лико та опубликования описания 28.01.7 72) Авторы Костин, В, В. Саяпин и С. Л, Самсонов зобретен) Заявител осковский ордена Ленина авиационный инстит им. Серго Орджоникидзе51) ЭЛ ЕКТРОГИДАРВЛ ИЧ ЕСКАЯ СЛ ЕЛЯ 1 ЦА СТЕМ еди,невноговходу уси Изобретение относится к электрогидравлическим системам автоматического управления и может быть использовано,в установках летателыных аппаратов и других системах.Недостатком такой следящей системы с волновой передачей и гидромеханическим волнообразователем является невысокое быстродействие обработки синусоидальных и других управляющих воздействий, за счет необходимости преодоления инерции быстровращаю щихся частей двигателя при реверсах.Целью изобретения является повышение быстродействия следящей системы при отработке синусоидальных и других знакопеременных управляющих воздействий. 1Функционалыная схема предлагаемой системы представлена на чертеже.Система содержит чувствительный элемент 1, усилитель 2, электрогидроусилитель 3, гидродвигатель постунательного движения 4, 2 корпус 5 гидромеханического волнообразователяраспределительное улройство с двумя золотниками 6 и 7, установленным на концентричных валах 8 и 9, волновую передачу с жестким 1 О и,гибким 11 зубчатыми колесами, 2 привод 12 с дифференциальной зубчатой передачей 13, на выходе которой установлены две соосные цилиндрические шестерни 14.В распределительном устройстве гидромеханического волнообразователя выполнены ка налы высокого, давления 15 ого давления 16.Чувствительный элемент 1 соединен со входом усилителя 2. 1-1 агрузкой усилителя является обмотка уцравления электрогидроусилителя 3, струйная трубка которого управляет пидродвигателем поступателыного движения 4. Выходной вал гидродвигателя 4 соединен шарниром 17 (для исключения вращения поршня) с концентричными валами 8 и 9, которые зафнксированы от взаимного осевого смещения упором 18. Валики соединены также с помощью соосных щилиндрических:шестерен 14 и дифференциальной зубчатой передачи 13 с цриводом 12, так что валы и золотники 6 и 7 вращаются в,разные стороны с одинаковой скоростью.В корпусе гидромеханического волнообразователя выполнены цилиндры с порщнями 19. Гибкое зубчатое, колесо 11, соединено с напрузкой 20. Жесткое зубчатое колесо 10 волновой передачи заторможено.Обмотка тахогенератора 21, сос валом нагрузки 20, подключена клителя 2.При включении, схемы, - подаче напряжения на привод 12 и рабочего давления в корпус гидромеханического волнообразователя 5, золотники 6 и 7 вращаются в,разовые стороны с одинаковой скоростью от приводного двига438823 Составитель О. Гудкова Техред Т. Курилко Корректор В. Врыксин Редактор Л. Утехина Заказ 40/3 Изд.202 Тираж 875 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 теля 12 через. передачу 13 и цилиндрические шестернями 14 соответственно, Гибкое колесо 11 под действием давления р абочей жидкости, налаживаемой в каналы высокого давления 15 корпуса волнообразователя 5, сдеформировано и подворачивается вместе с напрузкой 2 О в сторону, соответствующую вращению того вала (8 или 9), золотник которого перекрывает каналы ризкого давления 16.Изменение направления вращения нагрузки 20 осуществляется переменой золотника, перекрывающего каналы низкого давления 1 б. путем совместного поступательного перемешения валов 8, 9 гидродвигателем 4,Это позволяет увеличить быстродействие следящей системы за счет исключения влияния инерции быстро вращающихся частей двигателя и распределительного устройства из цепи управления в режимах разгона и торможения,При наличии рассогласования между заданным положением и наложением нагрузочкипоявляется сипиал,на выходе чувствительного элемента 1, сипнал усиливается усилителем 2 и создает момент на валу электрогидроусилителя 3, который,поворачивает струйную трубку. Это,в свою очередь приводит,к поступательному перемещевию поршня пидродвигателя 4 с валами 8 и 9 в сто 1 рону, обеепечива 4ющую вращение пибкопо зубчатого колеса 11 с нагрузкой 20 к уменьшению р ассогласован.Для обеспечения устойчивости привода в 5 усилитель 2 вводится с сипнал с тахогенератора 21, пропэрциональный скороли .вращения нагрузки. Предм ет изобретения10 Электрогидравлическая следящая система,содержащая чувствительный элементподключенный к усилителю, выход которого связан с электрогидроусилителем, соединенным с гидродвигателем поступательного движения, при вод, соединенный с дифференциальной зубчатой передачей,;на выходе которой установлены две соооные цилиндричеоиие шестерни, гидромеханический волнообразовател, распределительное устройство которого подклю чено к волновой передаче, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения быстродействия системы, распределительное устройство гидро механического воляообразователя выполнено в виде двух золопников с концентр 1 ичными,ва ламисоедияенньтми шарниряо с валом тидродвигателя поступательного движения и жестко с каждой из соосных цилиндрических шестерен; причем Ба одежном из валов выполнен упор для ограничения осеваго смещения.