Следящая система с контролем исправности

Эт "." -тюк и эе - фя 383 ООЗ 1кот аоз Ьоветаких Соыиааиатичеоких РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-Заявлено 11.Х 1.1970 ( 1490906/18-24) л. б 05 Ь 23 исоелинением заявкиПриоритетОпубликовано 23.7.1973. Бюллетень2,3Дата опубликования описания 6,1 Х.1973 Катлитет аа девам иаабоетений и открыт ари Совете Министра ССОРК 658.562(088.8 Авторыизобретения тепанюк, В, Е. Воронцов, В. И. Селиверстов, Ю. Н, ОрловИ. Е, Восман Заявител ЕД ИСТЕМА С КОНТРО П РАБ НОСТИ 2 ме в зна состопервнпя спгсо;аспо о го лагичеИзобретение предназначено для дистанционной передачи угла с одновременным ооеспечением контроля правильности передачи уг оиой информации и может найти применение во многих отраслях техники, в часности в авиационной технике.Известны следящие системы с конролем исправности, содержащие измерительыи элемент пороговый олок на реле, оолОтка которого подсоединена к квадратур оп роторпои обмотке синусно-косинусного рапсформатора приемника (СК 1) и дополнительныи с К 1. 1 отор последнего механически связан с ротором СКТ-приемника и развернут относительно него на 45. Статорные обмотки подключены параллельно статорным обмоткам основного СКТ-приемника, а роторные обмотки соединены последовательно и встречно.Однако наличие контактного элемента реле для обеспечения контроля обрыва двух проводов линии связи - снижает надежность схемы контроля, ухудшает условия симметрирования СКТ-приемника контролируемой си".темы, что снижает точность и надежность сонтролируемой системы.Кроме того, система, характеризуется отсутствием самоконтроля схемы контроля, например при неисправности любой из выходных обмоток контрольного СКТ или измерительного элемента схема не выдает сигнал пеисправности при неисправной систчительном диапазоне углов.Цель изобретения - повыситьЭто достигается за счет использпалов не только встречного, по ивключения обмоток и последующского сложения обоих сигналов. 10 На чертеже приведена функциональная схема следящей системы. Система состоит:зСКТ-латчика 1, СКТ-приемника 2, усилителя8, двигателя 4, релуктора 5, контрольногоСКТ б, сумматоров 7 - 9, детекторов 10 н 11,15 инверторов 12 и И, порогового усилителя 14,и индикатора 1 б (бленсера).Часть элементов (с 1 по 5) представляетсобой обычную слеляшую систему на СКТ ираоотает по известному принципу.20 Входные обмотки 1 б и 17 контрольного СКТб подключены к датчику 1 паралле;ьно приемнику 2. Сигнал с вы.солньх обмоток 18 и19 контрольного СКТ подаются на сум.,аторы7 и 8. Причем на сумматор 8 сигналы посту 25 пают согласно, а на сумматор 7 олин пз сигналов подается через ипвертор, т. е. сигналыподаются встречно. В результате этого на ьыхоле сумматора 8 получается сумма сигналов,а на выходе сумаатора 7 - разность сигпа 30 лов,Сигналы с сумматоров выпрямляются детекторами 10 и 11 и подаются на сумматор 9.Причем сигнал разности с сумматора 7 поступается на сумматор 9 через инвертор, т. е. с ооратным знаком. С выхода сумматора 9 сиг нал поступает на пороговый усилитель 14, усиливается и подается на бленкер 15.Ротор контрольного СКТ 6 предварительно развернут на 45 по отношению к ротору СКТ-приемника 2, поэтому при исправной ра боте системы в согласованном ее положении напряжения на синусной и косинусной обмотках контрольного СКТ по величине равны между собой и на выходе сумматора 7 сигнал равен нулю, а на выходе сумматора 8 какомуто определенному значению, пропорциональному сумме напряжений на обмотках 18 и 19 контрольного СКТ.В результате на один вход сумматора 9 поступает сигнал, а на другом входе он равен 20 нулю. На выходе сумматора 9 есть сигнал, на выходе порогового усилителя также есть сигнал, бленкер обтекается током и флажок неисправности находится в закрытом положении. 25При обрыве цепи обмоток контрольного СКТ-приемника, обрыве двух проводов линии связи приемника с датчиком и потере питания датчика па выходе сумматора 8 сигнал уменьшается, при других типах неисправности сиг нал на выходе сумматора 7 увеличивается. Сигнал с сумматора 7 компенсирует сигнал с сумматора 8, на выходе сумматора 9 сигнал уменьшается, на выходе усилителя 14 сиг пал тоже резко уменьшается, бленкер 15 обесточивается и под действием пружины бленкера появляется флажок неисправности,Предмет изобретенияСледящая система с контролем исправности, содержащая индикатор, синусно-косинусный трансформатор-датчик, соединенный с синусно-косинусным трансформатором-приемником, выход которого через усилитель соединен с двигателем, подключенным через редуктор к ротору контрольного синусно-косинусного трансформатора, который механически связан с ротором приемника основного синусно-косинусного трансформатора и развернут относительно него на 45, статорные обмотки контрольного синусно-косинусного трансформатора подключены параллельно статорным обмоткам приемника основного синусно-косинусного трансформатора, а роторные обмотки соединены последовательно и встречно, отличающаяся тем, что, с целью повышения достоверности контроля, в нее введены инвертор, детекторы, пороговый усилитель и сумматоры, причем первый вход одного сумматора соединен с одной роторной обмоткой контрольного синуснокосинусного трансформатора через инвертор, второй вход с другой обмоткой - непосредственно, а выход через первый детектор и иявертор - с первым входом второго сумматора, второй вход которого через второй детектор соединен с выходом третьего сумматора, входы которого соединены с роторными обмотками контрольного синусно-косинусного трансформатора, а выход второго сумматора через пороговый усилитель - с индикатором.383008 Составитель И. Василенков Техред Е. Борисова Корректор Л. Царько Редактор Л. Народная нпография. пр. Сапунова, 2 Заказ 2348/10 Изд.625 Тираж 780 ПНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СМосква. Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписно ете Министров ССС