Номер патента: 434373

Авторы: Соколов, Шувалов

ZIP архив

Текст

Союз Советски Социалистически Республик) СЛБД,ЩАМ СИСТЕМ Изобретение относится мам ц приводам со скорос зью, исполнительным элеи ляется асинхронный двухфИзвестны следящие си последовательно соединен блок, сумматор ц усилите обмотке управления асин. вал которого через редукт рительцым блоком, а в це возбуждеция включс;н фа денсатор, корректирующий квадратурный дцскриминаОднако известные систе честве датчика корр екти пропорционального сксрос хомост, недостаточно точнь к следящим систетной обратной свяентом которых явазный двигатель.стемы, содержащие 5 ые измерительный ль, подключенный к хронного двигателя, ор соединен с изречь питания оомотки 10 зосдвигающий конблок, синфазный и горы.мы, в которых в ка. рующсго сигнала, 15 ти, используется татора через квадратурпыц дискриминатор подключен к фазосдвцгающему конденсатору.Блок-схема системы представлена на чертке. Она содержит асинхронный двухфазный двигатель 1 с обмотксц управления 2 ц обмоткой возбуждения 3, измерительный блок 4, сумматоры 5, 6, усилитель 7, сцнфазный дискриминатор 8, квадратурньш дискриминатор 9, источник компенсационного сигнала 10, редуктор1, фазссдвигающцц конденсатор 12, корректирующий блок 13, мцожцтельнс-дели- тельное устройство 14, цсточнцки сцнфазного 15 и квадратурного 16 напряжений.достает система след ющцм образомНа фазосдвигающем конденсаторе для случая хс=х (условие кругового поля в асинхронном двухфазном двигателе црц пуске) выделяется напряжение Цел работ Целобретентемы.стигаетистемае истонительное уссинфадом усьного уподклугой в овышение точност с 7 с 71+ ( гр(х )1 ся тем, что предлагаемаясодержит последовательно чник компенсационного сигный сумматор ц множительтройство, другой вход кото зный дискриминатор соедцилителя; выход множительстройства через корректируючен к другому входу сумход дополнительного сумма напряжение сети;скорость двигателя;коэффициент сигналаактивное сопротцвлениндуктивное сопротцмагнцчиванця;сопротивление фконденсатора;коэффициент пропорт следящ соедин ала, д но-дели рого ч нен с но-дел ющий матора управления;е рс сраленце цепи марв чзосдвцга.ощегоиоцальцости. 0 ит сисдоаяенньополтелерезвыхоителблокНапряжение, снимаемое с конденсатора, поступает на квадратурный дискриминатор 9, на выходе которого получается выпрямленное напряжение, пропорциональное квадратурной составляющей напряжения на конденсаторе. После сглаживания полученное напряжение складывается в сумматоре 6 с постоянным компенсирующим сигналом источника 10. Компенсирующий сигнал, пропорциональный величине гр/х характеризует типоразмер исполнительного двигателя. Физически это означает, что при скорости двигателя, равной нулю (ъ=0), на сумматор 6 нужно подать такой компенсирующий сигнал, чтобы на выходе сумматора получить нуль напряжения.Если двигатель начинает вращаться и при этом а)0, то на выходе сумматора 6 напряжение пропорционально скорости вращения и коэффициенту сигнала управления (та)0) . Этот сложный сигнал поступает на множительно-делительное устройство 14, Для выделения сигнала, пропорционального скорости, необходимо произвести операцию деления на сигнал а. Сигнал к заводится на множитель- но-делительное устройство с обмотки управления двигателя через синфазный дискриминатор 8, подключенный к коммутирующему источнику синфазного напряжения. Выходной сигнал устройства 14 пропорционален скорости вращения двигателя,Если двигатель вращается в обратном направлении, то в этом случае на выходе сумматора 6 напряжение также равно величине а)0, т. е. напряжение пропорционально как скорости вращения двигателя, так и коэффициенту сигнала управления, Но в этом слу 15 20 25 30 35 чае в устройстве 14 деление производится на коэффициент, величина которого имеет отрицательный знак (сх(0). Поэтому на выходе множительно-делительного устройства фаза сигнала, пропорционального скорости (ъ(0), меняется на обратную. Аналогично происходит переворот фазы сигнала при одном знаке коэффициента сигнала управления в случае заброса нагрузкой двигателя в тормозной режим. Предмет изобретения Следящая система, содержащая последовательно соединенные измерительный блок, сумматор и усилитель, подключенный к обмотке управления асинхронного двигателя, вал которого через редуктор соединен с измерительным блоком, а в цепь питания обмотки возбуждения которого включен фазосдвигающий конденсатор, корректирующий блок, синфазный и квадратурный дискриминаторы, отл ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности работы системы, она содержит последовательно соединенные источник компенсационного сигнала, дополнительный сумматор и множительно-делительное устройство, другой вход которого через синфазный дискриминатор соединен с выходом усилителя, выход мпожительно-делительного устройства через корректирующий блок подключен к другому входу сумматора, другой вход дополнительного сумматора через квадратурный дискриминатор подключен к фазосдвигающему конденсатору.434373 Составитель В. ЛукашинТехред Н. Куклина Корректор И, Позняковская Редактор И. Орлова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2872/12 Изд.1748 Тираж 760 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5

Смотреть

Заявка

1707370, 20.10.1971

С. А. Соколов, Ю. Н. Шувалов

МПК / Метки

МПК: G05B 11/06

Метки: следящая

Опубликовано: 30.06.1974

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-434373-sledyashhaya-sistema.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Следящая система</a>

Похожие патенты