Следящая система

Союз Советскин Социалистицеских Республик(51) М, Кл. б 05 Ь 11/12 Гвоударотвенный комитет Совета Министров СИРво делам изобретенийОпубликовано 30.03.74. Бюллетень12 и открытий(53) УДК 621,3(088.8) Дата опубликования описания 03.09.74(54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Изобретение относится к области автоматического регулирования и предназначено для использования в устройствах на переменном токе.Известны следящие системы, содержащие последовательно соединенные дифференциальный датчик перемещения, две сигнальные обмотки которого соединены последовательно- встречно, суммирующий усилитель, фазовый детектор, связанный с источником опорного напряжения, усилитель мощности и исполнительный двигатель, соединенный с дифференциальным датчиком перемещения.Наличие ошибки в таких системах обусловлено возникновением фазового сдвига между сигнальным напряжением с выхода датчика перемещения и опорным напряжением фазового дискриминатора при запитывании обмоток возбуждения датчика перемещения и фазового детектора от одного и того же источника опорного напряжения. Фазовый сдвиг появляется в основном из-за индуктивного характера связи между обмотками датчика перемещения. Фазосдвигающие устройства, применяемые для уменьшения ошибки, не исключают ее полностьо вследствие своей нестабильности.Цель изобретения - повышение точности работы следящей системы.Это достигается с помощью дополнительной установки дифференциального усилителя, входы которого соединены с выходами дифференциального датчика перемещения, а выход - с фазовым дискриминатором, причем точка соединения сигнальных обмоток датчика пере мещения подключена к шине нулевого потенциала.Благодаря такому техническому решению,на выходе дифференциального усилителя сигнал не имеет фазового сдвига по отношению к 10 сигналу на входе суммирующего усилителя и,кроме того, величина опорного напряжения зависит от крутизны датчика перемещений, что позволяет использовать этот сигнал и для других целей, например для регулирования 15 усиления.На чертеже показана блок-схема предлагаемой следящей системы. Она содержит дифференциальньш (по на пряжению) датчик 1 перемещения, суммирующий усилитель 2, фазовый дискриминатор 3, усилитель 4 мошцости, исполнительный двигатель 5 и дифференциальный усилитель 6, шину нулевого потенциала 7.25 Входной сигнал Ь- поступает на вход суммирующего усилителя 2 и после предварительного усиления, преобразования в фазовом дискриминаторе 3 ц усилителе 4 мощности приводит в движение исполнительный двигатель 30 5, перемещающш подвижный элемент датчи421977 Составитель 3, Марк Техред 3. Тараненко ректор В. Жолудева Подписное ов СССРдиктор И. Грузо Изд. М 1463 осударственного коми по делам изобрете Москва, )К, Рауш124/11 ЦНИИПИ Тираж 760тета Совета Миниий и открытийская наб., д, 4/5 ака ипография, пр. Сапунов ка перемещения, выполняющего функции датчика обратной связи,На сигнальных обмотках его возникают сигналы У: - й(у,+ у) з 1 п аг; С"с., -- г (у - у) 81 П (180+ а 1), где Й - крутизна датчика положения;2 у,п - сди пол 1 осов об;со - условия частоты напряжения возбуждения.На выходе дифференциального усилителя напряжениеон:с 1 с: 2 й/р 81 П Ы)т. е. имеет постоянную амплитуду, и сдвиг фазы между опорным и сигнальным напряжением отсутствует.Сигнал на выходе суммирующего усилителя получен суммированием.Ус, +Ус, = 2 йу З 1 П а 1,т. е. его амплитуда линейно зависит от перемещения у. Исполнительный электродвигатель включендо тех пор, пока сигнал рассогласования, полУченный сУммиРованием Свх и сип 1 ала обратной связи на суммирующем усилителе, не 5 уменьшится до нуля. Предмет изобретенияСледящая система, содержащая последовательно соединенные датчик перемещения, две 10 сигнальные обмотки которого соединены последовательно-встречно, суммирующий усилитель, фазовый детектор, связанный с источником опорного напряжения, усилитель мощности и исполнительный двигатель, связанный с 15 дифференциальным датчиком перемещения,отличающаяся тем, что, с целью увеличения точности работы системы, она содержит дифференциальный усилитель, входы которого соединены с выходами дифференциального 20 датчика перемещения, а выход подключен кфазовому дискриминатору, причем общая точка соединения сигнальных обмоток датчика перемещения подключена к шине пулевого потенциала.