Следящая система

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикельства Хо 1690686/18-24 Зависимое авт. сви 1. Кл. 6 05 Ь 11/О аявлено 16, т 111.1971 ( присоединением заявки М -Комитет ло левам аобретений и открытий ори Совете Министров СССР. Г, Бодня, А. А. Бушков, В. В. Коломнин и С. В. Призенко Заявитель Е Я СИСТЕМА Изсбретецие относится к системам автоматического контроля и регулирования.Известны следящие системы, содержащие сельси-датчк, выход которого подключен ко входу сельсин-приемика, источник опорцогс 5 напряжения, подключенный к оомотке возбуждения се ьси-датчика, фазовращагель и ус- литель. О гцакс они обладают ограниче:;ым урсвнем выделения полезного сигнала на фсце остаточных квадратурных помех основной ча- О стоты.Цель зобзетеия - повышен;с точности работы устройства.Предлагаемое устройство отлчается от известных тем, что в нем установлены уси литель-формирователь, дифференцируощая це:ь, разделительные диоды, инвертор, фильтр и лсгичсски элементы И, причем выход сельсин-приемника через последовательно соединенные фильтр, фазовращатель и усили тель подключен к одному из входов логических элеметсв, вход усилителя-формирователя подключен к источнику опорного напряжения, выход через последовательно соединеные дифференцирующую цепь и разделительный диод подключен ко второху входу одного логического элемента И, а через другой разделительный диод и инвертср подключен ко второму входу другого логического элемента И 30 На чертеже пр:зедсна олок-схема предлагаемого устройства.Оно содержит источник опорного напряжения 1, сельсцн-датчик 2, усилитель-форзгирователь 3 опорного питающего цапряжения, дифференцирующую цепь 4, разделительные диоды 6 и 6, логические элементы И 78, ;нвертср 9, сельсцц-приемник 10, фильтр 11, фазовращаге ь 12 и усилитель 13.Истс 1:, 1 пс.ключен к Осмотке всзбуждеия сельсна-датчика 2 и к усилителю-формирователю .3, Воход котОрОТО через цепь 4 тсдключец к противосложных электродах дсдов 6 и 6. Л;сд 6 подк 1 юче к первому входу схемы И 7, а диод 6 через ицвертор 9 к первому входу схемы И 8. Выход сельсица-приемника 10 через фильтр 11, подавляющего удвоенную частоту выхозного сигнала, и фа. зозращатель 12 подключен к усилителю 13, формирующему остаточный сигнал квадратурной помехи, выход которого соединен со вторыми входами схем И 7 и 8.Устройство работает следующим соразом.Усилтель-фороирователь 3 формирует пряхоугольные импульсы, дифференцируемые цепью 4. Положительные дифференцированные ихпульсы через диод 5 поступают на первый,вход схемы И 7. Отрицательные дифференцированные импульсы через диод 6 поступают в инвертср 9, с которого положительные382998 Составитель В. РыгалинТекред Е, Борисова Корректор Г. Заворожен Редактор Э. Иконникова Заказ 586 Изд.6,11 Тираж 780 Подписно ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография24 Союзполиграфпрома, Москва, 121019, ул, Маркса - Энгельса, 14 импульсы поступают на первый вход схемы , 8Выходной сигнал сельсина-приомника О поступает в фильтр 11, где подавляется остаточный сигнал удвоенной частоты, Остаточный сигнал квадратурной помехи основной частоты вместе с полезным сигналом сдвигается по фазе фазовращателем 12 так, чтобы с учетом сдзига фазы и сельсинной передаче об 1 цнй сдвиг фазы составил 90.10С усилителя 13 поступают прямоугольныс импульсы на вторые входы схем И 7 и 8.При наличии нулевого рассогласования чистый остаточный сигнал квгдратурной помехи находится между дифференцированными импульсами с диодов 5 и 6 и совпадения в схемах И 7 и 8 нс происходит.При наличии минимального рассогласования одной фазы происходит совпадение дифференцированньх имп льсов с им 11 ульсами суммы остаточного и полезного сигнала в одной из схем И - например 7, При на:щчии минимального рассогласования другой фазы происходит совпадение в другой схеме И - напримео, 8.Отсутствие импульсов совпадения свпдстсльствует о согласованном состоянии сельсннной пары с более высокой точностью. Предмет изобретенияСледящая система, содержащая сельсиндатчик, выход которого подключен ко вход. сельсин-приемника, источник опорного напряжения, подключенный к обмотке возбуждения сельсин-датчика, фазовращатель и усилитель, отличающаяся тем, что, с целью повышения точносп работы устройства, в ней установлены усилитель-формирователь, днфференцирующая цепь, разделительные диоды, инвертор, фильтр и логические элементы И, причем выход сельснн-приемника через последовательно соединенные фильтр, фазовращатель и усилитель оделю к одном из ходов логических элементов И, вход усилителя-формирователя подключен к источнику опорного напряжения, выход через последовательно соединенные дифференпирующую цепь и разделительный диод подключен ко второму входу одного логического элемента И, а через другой разделительный диод и инвертор подключен ко второму входу другого логического элемента И.