Частотно-импульсная следящая система

союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства-Заявлено 17,1 Ч,1971 ( 1646624/18-2 6 05 Ь 11/2 Н 031 с 13/О ки с присоединением Комитет оо денем риоритетпубликовано 01.11.19 изаоретеиий и открытий при Совете Министров СССР17.7 Дата опубликования о АвторыизобретенияЗаявитель тяшкин и А. К. Костенич О, Паламарюк, Л адиотехнический институт занс ЕМ ЛЕДЯ 1 Ц ЧАСТОТНО-ИМПУЛЬС одержит2 из, дульсов 5ки 7, схем Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано в качестве входного преобразователя информации для ЦВМ, в качестве частотомера и как составная часть частотно-импульсного вычислительного устройства.Известны частотно-импульсные следящие системы, содержащие реверсивный счетчик, суммирующие и вычитающие входы которого подключены к выходам соответственно первой и второй групп схем совпадения, подключенный к двоичному умножителю, выходом соединенному со входом вычитающего устройства, Выходы последнего подключены к соответствующим входам схемы сборки, Кроме того системы содержат первый триггер, выходы котого соединены соответственно с первой и второй схемами совпадения, второй триггер, третью схему совпадения и устройство задержки.Недостатком известных оистем является значительное время переходного процесса при малом изменении входной частоты,Целью изобретения является повышение быстродействия системы,Эта цель достигается тем, что предложенная система содержит счетчик импульсов и дешифратор, входы которого соединены с выходами счетчика импульсов, а каждый выход подключен к потенциальным входам двух схем совпадения по одной из каждой группы. Импуль.сные входы схем совпадения каждой группы объединены и подключены к выходу соответственно первой и второй схемы совпадения, 5 Другие входы этих схем соединены с соответствующими входами первого триггера и схемы сборки, через устройство задержки подключенной к шине установки нуля счетчика импульсов и к первому входу второго триггера, 10 второй вход которого соединен с выходомсчетчика импульсов, а выход через третью схему совпадения - с его входом.,Блок-схема системы представлена начертеже.15 Система с вычитающее устройство1, триггеры воичный умножитель 4, счетчик имп дешифратор б, устройство задерж у сборки 8, схемы совпадения 9, - 9 , 11 - 18 и реверсивный 20 счетчик 14.Система работает следующим образом, При положительном приращении входнойчастоты (Р+ЛР) первый импульс разностной частоты на выходе вычитающего устройства 1 25 устанавливает счетчик импульсов 5 в нулевоесостояние и, переводя триггер 2 знака разностной частоты в единичное состояние, подготавливает цепь прохождения следующего импульса разностной частоты на импульсные 30 входы схем совпадения 9 - 9, минуя от 372543крытую схему совпадения 1 З. К моменту прихода второго импульса разностной частоты в счетчике импульсов 5 запишется числоо,=Тьр Р где Тьр - текущий период разности частоты, и на одной из выходных шин дешифратора б будет разрешающий потенциал. Дешифратор б определяет старшую составляющую кода счетчика импульсов 5 и соответственно старшую составляющую кода коррекции2 2.0 О ТьрВторой импульс,разностной частоты, пройдя открытую схему совпадения 9 прибавляет к коду реверсивного счетчика корректирующий код, что приводит к увеличению выходной и уменьшению разностной частот. Импульс разностной частоты, задержанный на время, необходимое для записи корректирующего кода в реверсивный счетчик, устанавливает счетчик импульсов 5 в нулевое состояние. Если после первой коррекции частоты Рх и Рк еще не,равны, то в следующем периоде разностной частоты в счетчике импульсов записывается число 62, в реверсивный счетчик добавляется код ЬУь процесс заканчивается при равенстве частот Р, и РПри отрицательном приращении входной частоты (Р, - ЬР), каки в предыдущем случае, первый импульс разностной частоты устанавливает счетчик 5 в нулевое состояние, а пришедший второй импульс разностной частоты через открытую схему совпадения 10; поступает на вычитающий вход реверсивного счетчика, уменьшая на величину старшей составляющей двоичного корректирующего кода2 дЬУ, =г, т,корд реверсивного счетч)ика, что приводит к уменьшению выходной и разностной частот, Если после коррекции кода реверсивного счетчика частоты Р, и Р, ие равны, то процесс повторяется, стремясь установить в реверсивном счетчике точное значение кода. 20 25 30 35 40 45 При отличии частот Р, и Р, на величину, меньшую опорной частоты младшего разрядаореверсивного счетчика, число импульсоврчастоты Ро в периоде разностей частоты переполняет счетчик импульсов 5, устанавливая триггер 3 значка в единичное состояине. В этом случае триггер знака запрещает прохождение импульсов опорной частоты Ро в счетчик импульсов, который находится в нулевом состоянии, и импульсы разумностей частоты не изменяют значения кода реверсивного счетчика, т, е. в устаиовившемся режиме код реверсивного счетчика остается неизменным. Пр едм ет и з о бр ете ни я Частотно-импульсная следящая система, содержащая реверсивный счетчик, суммирующие и вычитающие входы которого пюдключены к выходам соответственно первой и второй групп схем совпадения, подключенный к двоичному умножителю, выходом соединенному со входом вычитающего устройства, выходы которого подключены к соответствующим входам схемы сборки; первый триггер, выходы которого соединены соответственно с первой и второй схемами совпадения; второй триггер; третью схему совпадения и устройство задержки, отличающаяся тем, что, с целью увеличения быстродействия системы, она содержит счетчик импульсов и дешифратор, входы которого соединены с выходами счетчика импульсов, а каждый выход подключен к потенциальным входам двух схем совпадения по одной из каждой группы; импульсные входы схем совпадения каждой группы объединены и подключены к выходу соответственно первой и второй схем совпадения, другие входы которых соединены с соответствующими входами первого триггера и схемы сборки, через устройство задержками подключенной к шине установки нуля счетчика импульсов и к первому входу второго триггер а, второй вход которого соединен с выходом счетчика импульсов, а выход через третью схему совпадения - с его входом.372543 Составитель В, Лукашин Редактор А. Утехина Корректоры: Л. Корогоди М, Коробова Техред Л. Грачева Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 1190/13 Изд, Мо 290 Тираж 780 ПодписноеЦНИИПИ Комитета пю делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5