Следящая система

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДВТЮЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик О 1) 433446 вт свидетельств 61) Зависимое 22) Заявлено 2)8.71 21) 1695100/18 с присоединением зая Государственный комитет Совета ееиннстров СССР оо делам изобретений н открытий(32) Г 1 риорите Опубликован УДК 62-50( 088,8 2 6,74, Бюл ень1) Заявитель Дирекция сгрояшихся специальных научных объектов АИ ССС 54) СПЕ СИСТ Изобретение относится к автоматике, аименно к системам автоматического управления,Известны спедяшие системы, содержашиедатчики точного и грубого отсчетов, входыкоторых соединены с источником переменного тока, а выходы - соответственно со входами приемников точного и грубого отсчетов, причем оси датчиков точного и грубого отсчетов соединены между собой черезпервый редуктор а оси приемников точногои грубого отсчетов - через второй редукторфезочувствичельный выпрямитель, первый ивторой выходы которого соединены соответственно с первыми входами усилителя сигнала фБопьше" и усилителя сигнала "Меньше", первые выходы которых подключены кдвигателю, ось которого механически, соединена с первым редуктором,Белью изобретения является упрошениесистемы.Эта цель достигается тем, что системасодержит два выпрямителя и реле времени,вход которого соединен с выходом приемника точного отсчета, а выход через первый выпрямитель соединен с первым входомфазочувствительного выпряьпттеля, к второму входу которого через второй выпрямитель подключен выход приемника грубого 5 отсчета, второй вход и второй выход усилителя сигнала "Больше" соединены соответственно со вторым выходом и вторымвходом усилителя сигнала "Меньше".Иа чертеже представлена структурная щ схема предлагаемой системы.Схема содержит приемник 1 точного отсчета; приемник 2 грубого отсчета; фазочувствитепьный выпрямитель 3; выпрямители 4 и 5; усилитель 6 сигнала Боль ше, усилитель 7 сигнала "Меньше"; двигатель 8; реле 9 времени; датчик 10 точного отсчета; датчик 11 грубого отсчета;редукторы 12 и 13,Сигнапы приемников 1 и 2 точного и уО грубого отсчетов независимо от их амплитуд непосредственно поступают на вход фазочувствитзльного выпрямителя 3 послеоднополупериодного:; выпрямлении выпрямителями 4 и 5. И выходные устрой- И ства усилителей 6 и 7 сигналов "Боль. ровка на включение, Так как оба сигналаподаются одновременно, то при включенииследящей системы на отработку заданияв зависимости от соотношения амплитуд ифаз сигналов возможен один из трех случаев.Сигнал от приемника 2 по амплитудебольше сигнала приемника 1. В этом случаепервым срабатывает выходное устройство всоответствии с фазой сигнала приемника 2и дока он будет больше порога срабатывания выходного устройства, благодаря взаимной блокировке усилителей 6 и 7, сигналот приемника 1 не сможет изменить состояния системы,Сигнал от приемника 1 больше по амплитуде, но совпадает по фазе с сигналом отприемника 2. Работа системы проходит втой же последовательности, что и в первомслучае.Сигнал от приемника 1 больше по амплитуде и находится в противофазе с сигналом от приемника 2. Это случай наиболеенеблагоприятный, так как включение двигателя 8 произойдет в сторону увеличениярассогласования по каналу грубого отсчета.:Когда сигнал от приемника 1 станет меньше порога срабатывания выходных устройств,произойдет реверс двигателя и системапродолжит работу в соответствии с первым; случаем, Движение в ложном направлении идополнительный реверс ухудшает динамические характеристики следящей системы. Пь.этому для его исключейия в схему вводит 4ся реле 9 времени, обеспечивающее включение канала точного отсчета с задержкой по времени относительно канала грубого оъсчета,Предмет изобретенияСледящая система, содержащая датчики:точного и грубого отсчетов, входы которых1 О, :соединены с источником переменного тока,а входы - соответственно со входрми при;емников точйого и грубого отсчетов причем оси датчиков точного и грубогс от:счетов соединены между собой через пер-.15 вый редуктор, а оси приемников точного игрубого отсчетов - через второй редуктор,фазочувствительный выпрямитель, первый ивторой выходы которого соединены с первыми входами усилителя сигнала "Больше" иМусилителя сигнала фМеньше", первые выходыкоторых подключены к двигателю, ось которого механически соединена с первым; вход которого соединен с выходом приемника точного отсчета, а выход. через первыйвыпрямитель соединен с первым входом фазочувствительного выпрямителя, к второму30:входу которого через второй выпрямитель:подключен выход приемника грубого отсчета, второй вход и второй выход усилителя:3 а к аа оЫОЯП л 11 а,п 1 га й аоноо ььмнеа Соьла ниор енин и ото и1303 ашскай ииб, Д 1 ,аа9 , ,г.,6 О1 1 цщ011 Ка 1 а сИ 1 Р