Следящая система управления валом гидрораспределителя гидравлического пресса

,801504 59 4 В 30 В 15/20, Г 15 В 9 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ(46) 30.08.89. Бюл.3 (71) Краматорский инд льный инстивецов 088,8 В. А ивод. Электрогидравличе .; Наука,966, с. 22 Я СИСТЕМА УГРАВЛЕДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ КОГО ПРЕССАотносится к машиностроек оборудованию для об.давлением, и может быть гидравлических системах низмами. Цель изобретессогласования, пропорциональворота вала гидрораспределиет на первый вход сумматора 1,К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВ тут(54) СЛЕДЯЩАНИЯ ВАЛОМ ГИГИДРАВЛИЧЕС(57) Изобретениению, в частностиработки металловиспользовано вуправления меха Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию для обработки металлов давлением, и может быть использовано в приводных гидравлических сисгемах кузнечно-прессовых машин.Г 1 ель изобретения повышение надежности за счез введения зашиты при неисправностях электронной части следящей системы сумматор - усилитель мощности.На чертеже представлена структурнаясхема следящей системы управления валом гидрораспределителя гидравлического прессаСледящая система содержит сумматор 1,соединенный с усилителем 2 мощности, посл едовател ьно связа нные электрох им ический управляющий элемент 3, гидроусилигель 4, св диненный с маслостанцией, и силовой гидроцилиндр 5, связанный с валом ния - повышение надежности за счет введения защиты при неисправностях электронной части следящей системы. Следящая система содержит силовой гидроцилиндр, гидроусилитель и управляющую часть в виде сумматора, усилителя мощности, электро- механического управляющего элемента, дополнительного усилителя и датчика положения со сравнивающим устройством, включенных в цепь обратной связи. За счет введения сравнивающего устройства и дополнительного усилителя по появлении неисправности в электронной части следящей системы сумматор-усилитель мощности достигается защита от пережима поковок и от разрушения элементов пресса и оснастки путем перевода вала гидрораспределителя в центральное положение, соответствующее останову подвижной поперечины пресса. 1 ил. елителя и через датчик 6 поло- вторым входом сумматора 1, равнения, дополнительный усиключ 9. Устройство 7 сравнено одним входом с выходом ложения, другим - с первым тора 1, а выходом с ключом ым одним входом с выходом мощности, другим с выхотельного усилителя 8, а выходом электромеханического упэлемента 3. Дополнительный связан своим входом с выхо положения.система работает следующим гидрораспред жения - с устройство 7 литель 8 и ния соедине датчика 6 по входом сумм 9, соединенн усилителя 2 дом дополни дом - с вх равляющего усилитель 8 дом датчика Следя ща образом,Сигнал ра ный углу по теля, поступасуммируется с сигналом, пришедшим с выхода датчика 6 положения, усиливается усилителем 2 моцности, проходит через ключ 9 и поступает на вход электромеханического управляющего элемента 3, перемещающего пропорционально этому сигналу шток гидро- усилителя 4, который подает рабочую жидкость в силовой гидроцилиндр 5, поворачивающий вал гидрораспределителя в заданное положение позиционирования.Г 1 ри подходе к заданному положению по. зиционирования сигнал на выходе датчика 6 положения, имеющий противоположный знак по сравнению с сигналом на первом входе сумматора 1, увеличивается. Следовательно, сигнал на выходе сумматора 1 умень. шается и становится равным нулю при достижении валом гидрораспределителя заданного положения позиционирования. Электромеханический управляющий элемент 3 закрывает гидроусилитель 4 и шток силового гидроцилиндра 5 останавливается, повернув вал гидрораспределителя в заданное положение позиционирования.В случае неисправности электронной части следясцей системы сумматор 1 - усилитель 2 мощности сигнал на первом входе сумматора 1 не будет равен сигналу на выходе датчика 6 положения в течение больше 0,2 - 0,3 с (максимального времени поворота вала гидрораспределителя из одного положения в другое) и устройство 7 сравщ ния, определяющее появление неисправности электронной части по выполнению указанного условия, подает сигнал на управлякщий вход ключа 9, который отсоединяет усилитель 2 мощности от входа электромехзнического управляющего элемента 3 и подсоединяет к входу последнего выход дополнительногоо усил ител я 8, усил и взюьцеп сигнал рассогласования с выхода датчика 6 положения, пропорциональный углу поворота вала гидрораспределителя от нейтрального ш- ложения, соответствующего останову подвижной поперечины пресса.Электромеханический управляющий элемент 3, воздействуя нз шток гидроусилитсля 4, подае рабочую жидкость в силовой гидроцилиндр 5, который начинает поворачивать вал гидрораспредслителя в нейтральное положение. Сигнал нз выходе датчика 6 положения начинает дамсяипзться и становится равным нулю в момп дости. жения взлом гидрораспределителя нейтрального положения. ( ледователын, умнынзется и становится равным нулю и си нал нзФормула изобретения Следяцая система упрзвления валомидрораспределителя гидравлического пресса, содержащая сумматор, первый вход кото. рого задающий, выходом соединенный с усилителем мощности, и последовательно связанные электромеханический управляющий элемент, гидроусилитель, соединенный с маслостанцией, и силовой гидроцилиндр, связанный с валом гидрорзспределителя и через датчик положения с вторым входом сумматора, стличающияся тем, что, с целью повышения надежности, следящая система снабжена устройством сравнения, дополнительным усилителем и управляемым ключом, причем устройство сравнения соединено одним входом с выходом датчика положения и входом дополнительного усилителя, другим входом - с первым входом сумматора, а выходом - с управляющим входом ключа, соединенного первым информационным вхо дом с выходом усилителя мопности, вторьм информационным входом - с выходом допол и ител ьноп усилителя, з вьходм - с входом электромехзнического упрзвляюшс о элемента. 30 35 40 45 50 5 10 15 20 25 выходе дополнительного усилителя 8, связанного через ключ 9 с входом электро- механического управляющего элемента. Электромеханический управляющий элемент 3, воздействуя на гидроусилитель 4, прекращает подачу рабочей жидкости в силовой гидроцилиндр 5, который останавливает вал гидрораспределителя в нейтральном положении, соответствующем останову подвижной поперечины пресса.Сигналы на выходе датчика 6 положения и на первом входе сумматора 1 становятся равными нулю. Однако возвращение ключа 9 в исходное состояние, в котором он соединяет усилитель 2 мосцности и электромеханический управляющий элемент 3 между собой, устройством 7 сравнения не производится.Такое возвращение ключа в исходное состояния производится оператором, воздей. ствуюшим на перек ючатель схемы ключа 9 после устранения неисправности сумматора 1 или усилителя 2 мощности. Этим предотвращаются пережим поковок, разрушение элементов пресса и оснастки, травмирование рабочих при неисправности электронной части следящей системы сумматор-усилитель мощности.1504103 и овКор ектор Чисное 1 ал ни од ткрытия б., д.ж город,Составитель В РодиТехред И ВересТираж 528та по изобрете ниям и оЖ - 35, Раушская начбинат Патент, г. У Редактор И КасардаВалаз 5198121ПИ Государственного комите113035, Москва,изводственно-издательский к ФуАРУ м при ГКНТ СС4/5ул Гагарина, Н