Следящая система управления валом гидрораспределителя гидравлического пресса

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1530488 А 1 бу 4 В 30 В 15/26 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВАЛОМ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА Изобретение относится к области машиностроения, а именно к системам управления гидравлическими прессами.Цель изобретения - повышение надежности и долговечности путем снижения динамических нагрузок.На чертеже представлена принципиальная схема следящей системы.Следящая система содержит соединенный с кулачковым валом шток 1 двухполостного силового цилиндра 2, четырехходовой следящий золотник 3 с электромеханическим устройством 4 для его перемещения задатчик 5 и датчик 6 положения штока 1, а также дроссель 7 и трехпозиционный трехходовой распределитель 8 с управляющими полостями 9 и 1 О. Входы золотника 3 соединены с источником давления и сливной магистралью, один из выходов золотника 3 соединен с управляющей полостью 9 и полостью 11 цилиндра 2.Полость 2 цилиндра 2 соединена с управляющей полостью 10, одним из выходов распределителя 8 и через дроссель 7(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам управления гидравлическими прессами. Цель изобретения - повышение надежности и долговечности. На одной из магистралей, соединяющих выходы следящего золотника с полостями силового цилиндра, установлен трехпозицион. ный трехходовый распределитель с управляющими полостями. Эти полости соединены с полостями силового цилиндра и дросселя. Такое исполнение позволяет исключить динамические нагрузки и начале движения штока силового цилиндра при выборке зазоров. 1 ил. с вторым его выходом. Вход распредели. теля 8 соединен с вторым выходом золотника 3. Следящая система работает следующимобразом. Управляющий сигнал, пропорциональный углу поворота кулачкового вала гидро- распределителя, поступает на первый вход задатчика 5, где суммируется с сигналом, пришедшим на его второй вход с выхода датчика 6, усиливается и поступает на вход электромеханического устройства 4, которое, воздействуя на входной шток золотника 3, подает рабочую жидкость на вход распределителя 8. На выходе распределителя 8, соединенном с цилиндром 2. наэтапе выбора зазоров величина давления недостаточна для перестановки распределителя 8 в другое положение, и он соединяет полость цилиндра 2 с золотником 3 через дроссель 7. Это обеспечивает движение штока 1 с малой скоростью на этапе выбора зазоров, что1530488 Кк Составитель В 1 ринбенкова Гехре И ВсресТираж 528нного кокитета по ивобрегенинм и от5, Москва. Ж 35, Раушскан набательский комбинат Патент, г. Уж Кр По рьт ектор Т Палийиснонм нри ГЕ 1-П СССРор В. Вхрс В-С 20 Гогк,тарс тв 1303 кственно.иа-1,5 ул Гагарина, 1 Произ зустраединамический удар. После выбора зазорв данленп в полости цилиндра и в управляюпп и полости распреде.чителя 8 увечи гс ся что приводит к перестановке ис санс го в другое положение, в ко тором р о 1 н делитель 8 соединяет ци.чиндр 2 непос 1 ч.евно с золотником 3, что обеспечивав максимальную скорость поворота вала гидрораспределителя.При подходе последнего к заданному по. ложению позиционирования сигнал на вы ходе датчика 6 увеличивается, а на выходе задатчика 5 уменьшается и будет равен нулю при достижении валом гидрораспределителя заданного положения позиционирования. Электромеханическое устройство 4, воздействуя на золотник 3, прекратит подачу рабочей жидкости в полость цилиндра 2, который остановит вал гидрораспределителя в заданном положении.Экономический эффект при внедрении достигается за счет повышения надежности и 20 долговечности.формула изобретенияСледящая система управления валом гидрораспреде.чителя гидравлического пресса, содержащая соединенный с кулачковым валом шток двухполостного силового цилиндра, четырехходовый следящий золотник с электромеханически м устройством для его перемещения, входы которого соединены с источником давления и сливной магистралью, а также задатчик и датчик положения штока силового цилиндра, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности путем снижения динамических нагрузок, она снабжена трехпозиционным трехходовым распределителем с двумя управляющими полостями и дросселем, при этом одна из полостей силового цилиндра соединена с первым выходом четырехходового следящего золотника и одной из управляющих полостей трех позиционного трехходового распределителя, вторая полость силового цилинд. ра соединена с второй управляющей полостью, одним из выходов и через дроссель - с вторым выходом трехпозиционного трех- ходового распределителя, а второй выход четы рехходового следящего золотника соединен с входом трехпозиционного трехходового распределителя.