Следящая система управления кулачковым валом гидрораспределителя гидравлического пресса

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 4 В 30 В 15 2 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ О/31-258788. Бюл. Уорский инд стриальный и.Шве огидравли М Наука ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО;ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(72) В.Е.Устинов и Ю (53) 621.979.06(088 (56) Хохлов В.А. Эл кий следящий привод 1966, с. 222.(54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯКУЛАЧКОВЫМ ВАЛОМ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствамуправления оборудованием для обработ ки давлением. Цель - повышение точности позиционирования и производительности пресса путем повышения быстродействия следящей системы. Для этого коэффициент передачи системы меняется в зависимости от сигнала блока деления. Последний вырабатываетсигнал, пропорциональный отношениюсигнала на входе электромеханического преобразователя к сигналу скорости штока силового гидроцилиндра. Таким образом, поддержание оптимального коэффициента передачи обеспечива"ет достижение наибольшего быстродействия системы управления нри отсутствии в ней автоколебаний. Это обус" Яловливает эфентианость ислольэованнвпредлагаемой системы. 1 ил.Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствамуправления оборудованием для обработки давлением.Целью изобретения является повы 5шение точности позиционирования ипроизводительности пресса путем повышения быстродействия следящей системы10На чертеже показана структурнаясхема следящей системы.Следящая система содержит последовательно соединенные сумматор 1,усилитель 2 мощности, электромеханический преобразователь 3, гицроусилитель 4 и силовой гидроцилиндр 5, связанный с кулачковым валом гидрораспределителя и через датчик 6 положения штока силового гидроцилиндра с сумматором 1, блок 7 деления, соединенный электрически с выходом и с вторым входом усилителя 2 мощности, а также с выходом датчика 8 скорости; который механически связан со штоком 25 силового гидроцилиндра 5, а электрически - через функциональный преобразователь 9 - с сумматором 1. Причемусилитель 2 мощности выполнен с переменным коэффициентом усиления, регу О луруемым блоком 7 деления.Следящая система работает следующим образом.Сигнал рассогласования, пришедший на вход сумматора 1, суммируется с сигналом, пришедшим с выхода функционального преобразователя 9, пропор" циональным квадрату скорости штока силового гидроцилиндра 5, и с сигналом, пришедшим с выхода датчика 6 40 положения, Сигнал, поступающий с выхода сумматора 1,. пропорциональный величине перемещения штока силового гидроцилиндра 5 для достижения точки позиционирования, усиливается усили телем 2 мощности и вызывает перемещение электромеханическим преобразователем 3 подвижного звена гидроусилителя 4, подающего рабочую жидкость в полость силового гидроцилиндра 5, шток которого поворачивает кулачковый вал гидрораспределителя в заданное положение позиционирования. Сигнал, пропорциональный скорости штока гидроцилиндра, а следовательно, и кулачкового вала поступает с датчи 55 ка 8 скорости на вход функционального преобразователя 9 и на вход блока 7 деления; на другой вход которого поступает сигнал с выхода усилителя 2, мощности, При остатке тормозного пути до точки позиционирования функциональный преобразователь 9, воздействуя через сумматор 1, усилитель 2 мощности и электромеханический преобразователь 3 на гидроусилитель 4, обеспечивает торможение штока силового гидроцилиндра 5 с оптимальным постоянным ускорением. Необходимым ус" ловием повьппения точности позиционирования и быстродействия следящей системы при этом является сохранение постоянным оптимальным общего коэффи" циента передачи следящей системыКя.Оптимизация общего коэффициента передачи вызывается тем, что уменьшение его приводит к увеличению вели" чины статической ошибки, а увеличе ние - к появлению режима автоколебаний.Блок 7 деления, воздействуя на второй вход усилителя 2 мощности, определяет его коэффициент передачи К пропорциональным отношению величины сигнала о на входе электромехани" ческого преобразователя 3 к величине ч скорости штока силового гидро- цилиндра 5. Таким образом, коэффициент передачи усилителя мощностиК=шчгде ш - коэффициент пропорциональ ности;К - коэффициент передачи каналаэлектромеханический преобра"зователь - гндроусилитель -силовой гидроцилиндр опреде"ляется соотношениемч К=-,о где ч - скорость штока силового гидроцилиндра;о - величина сигнала на входе вэлектромеханический преобразователь.Общий коэффициент передачи следящей системы выражаетсяо чК=ККл=чп--=ш.ч оТаким образом, при работе следящей системы ее общий коэффициент передачи является величиной постоянной и оптимальной с точки зрения достижения максимальной точности позиционирования и быстродействия. Это достигается за счет применения блоъ Ъ Ъоставитель В.Грибоехред М.Дидык орректор Л.Патай дактор О вецка Тираж 546 ПИ Государственного по делам изобретений и 3035, Москва, Ж, РаушЗаказ 601 Подписномитета СССРткрытий ВНИИ 4/5 кая твенно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,Прои з143896 ка деления во взаимосвязи с датчиком скорости и с усилителем мощности, коэффициент усиления которого регулируется указанным блоком деления.Этим обусловливается эффективность5 использования следящей системы управления. Формула изобретения10Следящая система управления кулачковым валом гидрораспределителя гидравлического пресса, содержащая последовательно соединенные сумматор, усилитель мощности и электромехани ческий преобразователь, связанный с гидроусилителем, выход которого гидравлически соединен с силовым гидро- цилиндром, шток которого жестко связан с кулачковым валом гидрораспределителя, а также датчик положения штока силового гидроцилиндра, выходкоторого подключен к одному из входовсумматора, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения точностипозиционирования и производительнос"ти пресса путем повышения быстродействия следящей системы, она снабженаблоком деления и последовательно соединенными датчиком скорости штокасилового гидроцилиндра и функциональным преобразователем, а усилительмощности выполнен с переменным коэффициентом усиления, при этом блок деления соединен своим выходом с другимвходом усилителя мощности, а входами - с выходом усилителя мощности ис вторым выходом датчика скоростиштока силового гидроцилиндра, выходфункционального преобразователя соединен с вторым входом сумматора.