Следящая система управления рабочим органом землеройной машины

(21) 3908931/ (22) 12.06.85 (46) 07.05,87 (71) Сибирски институт им, (72) В.Я,Слоб (53) 621.879. (56) Авторско У 565978, кл.Бюл, У 17й автомобильВ,В,Куйбышеводин и В,ф,А34 (088.8)е свидетельсЕ 02 Р 9/2ия и испытанх машин. - 0 о-дорожный ельчен во СССР 1973.я дорожных ск, 1975,сслед троител244,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к областимашиностроения и позволяет упроститьконструкцию и повысить надежность следящей системы управления рабочим органом землеройной машины. Системавключает гидрораспределитель (ГР) 6с центрирующими пружинами 9, соединенный с насосом 10, напорную 11 исливную 13 гидролинии, сообщенные через ГР 6 с исполнительным гидроцилиндром (ИГЦ) 14, В корпусе ГР 6 размещен золотник 5. Механизм управления включает рукоять управления 1,гидроцилиндр-приемник (ГЦП) 3 и гид-.роустройства подпора и подпитки Приэтом ГЦП 3 кинематически связан сИГЦ 14, шарнирно соединенным с плунжером 15 гидроцилиндра-датчика 16,сообщенного рабочей полостью с выходами гидроустройств подпора и подпитки и гидролинией 17 с рабочей полостью ГЦП 3, Гидролиния 17 подключена к последовательно соединеннымзапорному гидроэлементу 18 и редукционному клапану 19, образующим гидроустройство подпитки. В корпусе ГЦП3 установлена пружина 20, поджимающая его поршень 21 и образующая сним гидроустройство подпора. Кинематическая связь ГЦП 3 с золотником 5выполнена в виде двуплечего рычага 4с шарниром 7, кинематически связаны с корпусом 8 ГР 6. При непрерывом движении рукояти 1 ГР 6 постоян13 но открыт и рабочий орган 22 выглубляется, отслеживая движение рукоятиПри перемещении рукояти 1 влево шток 2 ГЦП 3 увеличивает давление в гидролинии 17. Рабочая жидкость от насоса 10 поступает в поршневую по 08721лость ИГЦ 14 которьй, заглубляя рабочий орган 22, поворачивается против часовой стрелки. При непрерывном движении рукояти 1 влево ИГЦ 14 отслеживает ее движение, заглубляя рабочий орган 22. 1 з,п, ф-лы, 1 ил, 1Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов системах управления землеройныхмашин.Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности следящей системы управления рабочим органом землеройной машины.На чертеже изображена принципиальная схема следящей системы управления рабочим органом землеройноймашины,Следящая система управления содержит механизм управления, которыйсостоит из рукояти 1 управления,шарнирно соединенной со штоком 2 гидроцилиндра-приемника 3, корпус которого связан посредством двуплечего ры- .чага 4 с золотником 5 гидрораспределителя 6, Шарниррычага 4 жесткосвязан с корпусом 8 гидрораспрецелителя б, имеющим две центрирующие пружины 9, Гидрораспределитель 6 соеди-нен с насосом 10 напорной гидролинией 11 и с гидробаком 12 сливной гидролинией 13, а также с исполнительным гидроцилиндром 14. Гидроцилиндр14 соединен шарнирно с плунжером 15гидроцилиндра-датчика 16 входящего вмеханизм управления и связанного гидролинией 17 с гидроцилиндром-приемником 3, Гидролиния 17 подключена кпоследовательно соединенным запорномугидроэлементу 18 и редукционному клапану 19, образующим гидроустройство35подпитки механизма управления, записанное от насоса 10, В корпусе гидроцилиндра-приемника 3 установлена пружина 20, поджимающая его поршень 21и образующая с ним гидроустройствоподпора механизма управления. Гидроцилиндр 14 связан с рабочим органом 22, Исполнительный запорный гидроэлемент снабжен элементом управления, выполненным в виде толкателя 23,2Следящая система управления работает следующим образом.При необходимости выглубления рабочего органа 22 оператор перемещает рукоять 1 управления вправо, Так как гидролиния 17 находится под давлением, движение штока 2 с поршнем 21 гидроцилиндра-приемника 3 под действием пружины 20 приводит к перемещению его корпуса, повороту двуплечего рычага 4 по часовой стрелке и включению гидрораспределителя 6.Рабочая жидкость от насоса 10 через гидрораспределитель 6 поступает в штоковую полость исполнительного гидроцилиндра 14, Последний, выглубляя рабочий орган 22, поворачивается по часовой стрелке и перемещает пяунжер 15 гидроцилиндра-датчика 16.Давление в гидроцилиндре-датчике 16 возрастает, что приводит к увеличению давления в гидроцилиндре-приемнике 3. Так как его шток 2, связанный с рукоятью 1 управления, фиксируется оператором, корпус гидроцилиндраприемника 3 под действием увеличенного давления и пружин 9 перемещается влево, поворачивая двуплечий рычаг 4 против часовой стрелки и приводя гидрораспределитель б в нейтральное положение При непрерывном движении рукояти 1 управления гидро- распределитель будет постоянно приоткрыт и рабочий орган 22 будет выглубляться, отслеживая движение рукояти 1 управления.Если оператору необходимо остановить движение рабочего органа 22, то он отпускает рукоять 1 управления. Под действием пружин 9 золотник 5 гидрораспределителя б ставится в нейтральное полажение, перемещая при этом гидроцилиндр-приемник 3 и рукоять 1 управления на некоторое расстояние,1308721 ВНИИПО Заказ 1780/26 Тираж 607 Подписное Произв.-полигр. пр-тие, гУжгород, ул. Проектная, 4 При перемещении рукояти 1 управления влево связанный с ней шток 2гидроцилиндра-приемника 3 увеличитдавление в гидролинии 17, Так какжидкость в гидроцилиндре-приемнике3 заперта и находится под давлением,его корпус также переместится влево,поворачивая двуплечий рычаг 4 противчасовой стрелки и перемещая золотник5 гидрораспределителя 6 вправо. Рабочая жидкость от насоса 10 поступитв поршневую полость исполнительногогидроцилиндра 14, который, эаглубляярабочий орган 22, поворачивается против часовой стрелки. Плунжер 15 гидроцилиндра-датчика 16 выдвигается изкорпуса, увеличивая, объем рабочей полости гидроцилиндра-датчика 16, Этоприводит к снижению давления в гидролинии 17, перемещению корпуса гидроцилиндра-приемника 3 под действиемпружины 9 вправо и установке золотника 5 гидрораспределителя 6 в нейтральное положение, При непрерывном25движении рукояти 1 управления влевоисполнительный гидроцилиндр 14 отслеживает ее движение, заглубляя рабочий орган 22,Компенсация утечек в гидролинии17 происходит в нерабочем поднятом30положении рабочего органа 22, введенном в корпус плунжера 15 гидроцилиндра-датчика 6, и крайне правомположении рукояти 1 управления (показано штриховой линией), В этом положении рукоять 1 управления нажимаетна толкатель 23 запорного гидроэлемента 18, плунжер которого перемещается вправо и соединяет редукционный40клапан 19 с гидролинией 17, Редукционный клапан 19 поддерживает на выходе постоянное давление, независимоот давления на входе, т.е, от давления, создаваемого насосом 10, Под45редукционным давлением будет находит-.ся и весь контур обратной связи,включающий гидролинию 17, гидроцилиндрдатчик 16 и гидроцилиндр-приемник 3.После отклонения рукояти 1 управления от крайне правого положения плунжер запорного гидроэлемента 18под действием пружины переместитсявлево, отключая редукционный клапан19 от гидролинии 17, Таким образом,утечки рабочей жидкости будут компенсироваться при каждом подъеме рабочего органа 22, При этом также будет достигаться синхронизация положения рукояти 1 управления и рабочего органа 22,формула изобретения 1. Следящая система управления рабочим органом землеройной машины, содержащая насос, напорную и сливную гидролинии, гидрораспределитель с размещенным в его корпусе золотником, исполнительный гидроцилиндр с рабочими полостями, сообщенными че-, рез гидрораспределитель с напорной и сливной гидролиниями, и механизм управления, включающий рукоять управления, гидроустройства подпора и подпитки, гидроцилиндр-приемник, кинематически связанный с исполнительным гидроцилиндром, гидроцилиндрдатчик, рабочей полостью сообщенныйс выходами гидроустройств подпораи подпитки и с рабочей полостью гидроцилиндра-приемника, поршень и штоккоторого кинематически связаны с рукоятью управления, а корпус - с золотником гидрораспределителя, о т -л и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью повышения надежности ее работы, шток гидроцилиндра-приемника связан с рукоятью управления шарнирно,гидроустройство подпора выполненов виде подпружиненного поршня а кинематическая связь корпуса гидроцилиндра-приемника с золотником гидрораспределителя выполнена в виде двуплечего рычага с шарниром, кинематически связанным с корпусом гидрораспределителя,2. Система по и. 1, о т л и ч а - ю щ а я с я тем, что гидрораспределитель снабжен центрирующими пружинами.