Следящая система поворота проектора кинотренажера

Союз СоветскикСоциапистическикреспубпик Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 894674(23) Приоритет -Опубликовано 30,12.81. Бюллетень М "8 до делам кэабрвтеник и открытке(088.8) Дата опубликования описания 30,12.81(54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ПОВОРОТА ПРОЕКТОРА КИНОТРЕНАЖЕРАИзобретение относится к автоматике и может найти применение в устройствах для тренировки водителей транс" портных средств.По основному авт.св. Г 451057 известна следящая система поворота проектора кинотренажера, содержащая датчик скорости прямолинейного движения и последовательно соединенные блок считывания топограммы, сумматор, первое множительное устройство, рулевую ма" шинку, кинопроектор, экран механмкаводителя, рычаги управления, датчики поворота и усилительное устройство, выход которого соединен со вторым вхо13 дом сумматора, а выход датчика скорости прямолинейного движения соединен со вторым входом первого множительного устройства 11.Недостатком известной системы является то, что она не может работать с сигналом обратной связи, пропорциональным курсовому углу поворота трассы. Это значительно снижает ее функциональные возможности, усилительные устройства которых формируют сигнал обратной связи пропорциональнокурсовому углу движения имитируемоготранспортного средства.Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей системы,Поставленная цель достигается тем,что в системе установлены второемножительное устройство и интегратор, причем выход блока считываниятояограммы соединен с первым входомсумматора через последовательно соединенные второе множительное устройство и интегратор, а выход датчикаскорости прямолинейного движения подключен ко второму входу второго мно"кительного устройстваблок-схема системы представленана чертеже,Система содержит блок 1 считывания топограммы, сумматор 2, первоемножительное устройство 3, рулевую маюинку 4, кинопроектор 5, экран 6, ме 894674ханика-водителя 7, рычаги 8 управления, датчики 9 поворота, усилительное устройство 10, датчик 11 скорости прямолинейного движения, второе множительное устройство 12, интегратор 13.Следящая система поворота проектора кинотренажера работает следующим образом.С блока 1 считывания топограммы 10 снимается напряжение, пропорциональное кривизне траектории машины. Последнее с помощью второго множительного устройства 12 умножается на напряжение, пропорциональное линейной 13 скорости движения машины, снимаемое с датчика 11 скорости прямолинейного движения, В результате перемножения на выходе второго множительного устройства 12 формируется напряжение, пропорциональное угловой скорости повосрота машины, которое интегрируется интегратором 13, На выходе интегратора 13 возникает напряжение, пропорциональное углу поворота заданной траектории рз движения. Последнее с помощью сумматора 2 сравнивается с напряжением, пропорциональным курсовому углу машины. Это напряжение Формируется с помощью корректирующего устройства обратной связи системы, роль которого выполняет усилительное устройство 10, характеристику усилительного устройства выбирают в зависимости от требований, предьявляемых к характеристикам системы в целом Усилительное устройство 10 может быть как линейным, так и нелинейным звеном, Напряжение, пропорциональное разности угла поворота траектории и курСового угла Машины, поступает на первое множительное устройство 3, где оно перемножаетСя с напряжением, пропорциональным линейной скорости движения, снимаемой с датчика 11 скорости прямолинейного движения,На выходе первого множительного устройства 3 формируется напряжение, пропорциональное скорости смещения машины относительно поперечной оси трассы. Последнее поступает на рулевую машинку 4, которая с помощью кинопроектора 5 преобразует его в смещение изображения на экране 6. Механик-водитель фиксирует смещение изображения на экране 6. и воздействует на рычаги 8 управления таким образом, цтобы предотвратить смещение изображения. Датчикиповорота фиксируют положение рычагов 8 управления и формируют сигнал обратной связи, который затем преобразуется в усилительном устройстве 10.Таким образом, расширение Функциональных возможностей предлагаемой следящей системы состоит в том, что она позволяет производить управление и в том случае, когда усилительное устройство, стоящее в обратной связи системы, Формирует сигнал, пропорциональный курсовому углу имитируемой машины. Формула изобретенияСледящая система поворота проектора кинотренажера по авт,св. В 451057о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью расширения Функциональных возможностей системы, в ней установленывторое множительное устройство и интегратор, причем выход блока считывания топограммы соединен с первым входом сумматора через последовательносоединенные второе множительное устройство и интегратор, а выход датчикаскорости прямолинейного движения подключен ко второму входу второго множительного устройства,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 451057, кл С 05 В 17/01, 1972894674 Составитель Ю, ГладковДичинская Техред Т, Иатоцка Корректор О, Билак ак одписно 4/5 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 11488/77 Тираж ВНИИПИ Государственн по делам изобрете 113035, Москва, Жго комитета ССий и открытийРаушская наб.