Цифровая динамическая следящая система

ОП ИСАНИЕ Союз СоветскихСоцнвпнктнческнхРеспублик ЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМУ свид-ву У 24(21) 2954%4/18М" С 1)5, В 11/5 С 05 В 11/1 вйудирстэеииыи комите СССР ию дилан иэебретеиий(72) Авторы изобретения В. В. Шкирятов нно 71) Заявнтел 541 ЦИФРО ДИНАМИЧЕСКАЯ СЛЕДЯИСТЕМА предлапримерминатоаграммытора. известной сия точностьвыходного сигчто цифроает по откло" ходного сигна" ы относительэтой частоты Основныстемы явля вследствие нала, обус вЬй дискри ю прир ромежу талоннм недостатко ется невысок дрейфа фазы ловленный те минатор рабо ащения Фазы точной часто ого значения кая следящая тель 1, усилиастоты, цифролоки коэффицисивные счетчиь 1 О код - час й частоты, фор нени ла и но э Изобретение относится к автоматике, а именно к следящим системам управле" ния и фильтрации, в частности к сле" дящим Фильтрам для выделения сигналов на фоне помех.По основному авт, св. в". 2444 б 4 известна следящая система, содержащая смеситель, цифровой дискриминатор и преобразователь код - частота, причем параллельно с выходом цифрового дискриминатора дополнительно включено щ последовательно соединенных меж" ду собой реверсивных счетчиков, выход которых подключен ко входу преобразователя код - частота 11. и является нечувствительным к началь ной Фазе входного сигнала.Цель изобретения - повышение точ" ности системы.Указанная цель достигается тем, что в систему введен блок эталонной частотывыход которого подключен к второму входу цифрового дискриминатора, второй выход которого соеди" нен с вторым входом преобразователя код - .частота.На Фиг. 1 приведена блок-схемагаемой системы; на Фиг. 2 реализации цифрового дискри"ра; на Фиг. 3 - временные диработы цифрового дискриминаЦифровая динамичес система содержит смес тель 2 промежуточной вой дискриминатор 3, ентов передачи и реве ки 4-9, преобразовател тота, блак 11 эталонно3 924667 4мирователь 12 опорного сигнала, форми" состоящий в общем случае иэ п,-разрядрователь 13 измеряемого сигнала, пер" ного счетчика-делителя. Импульсы с вый триггер 14, первый и второй вен- выхода делителя 22 частоты поступают тили 15 и 16 первый счетчик 17, пер- на опрос регистров 18 и 26, считывая вый регистр 18, генератор 19 этапон" 5 цифровые значения частотного рассогных импульсов, второй триггер 20, ласования ЛИЛ и фазового рассогласотретий вентиль 21, делитель 22 часто- вания ьИу на выход дискриминатора ты регистр 23 опорных чисел, четвер" и одновременно записывая в счетчики тый вентиль 24, второй счетчик 25 17 и 25 через регистр 23 опорных чи" второй регистр 26, первый 27 и вто- ,10 ел числа Ио, И, и устанавливается рой 28 входы цифрового дискриминато" триггер 20 в нулевое состояние для ра, первый 29 и второй 30 выходы циф- очередного измерения И и Иу.рового дискриминатора, выход 31 вен" Причем : К . - 2тиля 16, выход 22 частоты делителя 32, свыход 33 триггера 20, выход 34 венти" 15ля 24,тогда окончательно имеем сг агьи,=-, - =к,(т,-т.),й Система работает следующим абра;юм, Напряжение промежуточной частоты с выхода усилителя 2 поступает на вход цифрового дискриминатора 3, гдена первом выходе выделяется величина рассогласования ЬИр в цифровой Форме. Все время обработки величины рассог" ласования ЬИр занимает в системе астатизмом и"го порядка в временных цикловВо время первого цикла величина М записывается с соответстующими коэффициентами передачи в реверсив. ЭО ные счетчики, которые используются в качестве интеграторов, Во время второго цикла число из реверсивного счетчика 5 со своим знаком записывается в реверсивный счетчик 7, где суммируется с имеющимся там числом, Таким образом, после окончания п 1-го цикла в реверсивном счетчике 9 образуется результирующее число, пропор" циональное сумме одинарного, двойно" го, тройного и т.д. вплоть до в"го40 интеграла от величины рассогласова" ния, Пропорционально этому рассогласованию на выходе преобразователя 10 код - частота образуется частота, которая поступает на смеситель 1.45Дискриминатор 3 работает следу" ющим образом.Сигнал с выхода усилителя 2 промежуточной частоты поступает через первый вход 27 на Формирователь 13 для Формирования импульсов в момент перехода синусоидального сигнала через нулевой уровень. При поступлении очередного импульса с выхода Формирователя 13 триггер 20 устанавливает ся в единицу и открывает вентиль 21, в результате чего счетные импульсыпроходят на делитель 22 частоты,где Т и Т - периоды измеряемого и опорного сигналов соответственно. При поступлении на единичный вход триггера 20 очередного импульса Ю цикл работы повторяется.Согласно временной диаграмме (Фиг, 3) на выходе триггера 20, вентилей 15 и 16 Формируется мерный интервал, пропорциональный Фазовому сдвигу между опорным импульсным сиг" налом 28 и измеряемым 27. В счетчике 17 с учетом предварительно записанного числа И , пропорционального половине периода опорного сигнала Г , образуется величина аХу = И - Мю , которая через регистр 18 считывается на второй выход 30 дискриминатора.Преимущество предлагаемой динамической следящей системы состоит в том, что за любой интервал времени ее работы расхождение текущей Фазы Фходного сигнала код " частота относительно Фазы входного сигнала не превышает половины периода частоты входного сигнала, поскольку предлагаемая следящая система, обладая всеми достоинствами частотной автоподстройки частоты в части вхождения в синхронизм, практически при любом частотном рассогласовании обеспечивает отслеживание входного сигнала с точностью до его Фазы.Таким образом, предлагаемая цифровая динамическая следящая система, обеспечивая высокие качества системы частотной автоподстройки, обладает и высокой точностью отслеживания5 924667 Ьвходного сигнала по его фазе, что да- блок эталонной частоты, выход которо" ет определенный технико-экономичес" . го подключен к второму входу цифровокий эффект. го дискриминатора; второй выход кото-.рого соединен с вторым входом преобразователя:;код - частота, формула изобретения Цифровая динамическая следящая система по авт, св. У 244464, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью 0 повышения точности, в нее введен Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРИ 244464, .кл. 6 05 В 11/Р, 1968прототий)/6 Фиг, 5Составитель Г. Нефедова Техред Т.Иаточка едактор С. Крупен орректор И. По П но 4/5 илиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная каэ 281765 Тираж ВНИИПИ Государстве по дедам иэобрет 133035, Москва, Ж 908ногоний5, Р омитета ССоткрытийшская наб.