Электрогидравлическая следящая система

,Е.Фролов 2) АвтоРц язвбретевия ов, А.В,Владимиров, И,В.Самойло Заявител ДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯ 54) ЭЛЕКТ ТЕМ ог-.10 темы э-эа 1Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использованов электрогидравлических,следящихприводах различных машин для управления движением объектов с большойинерционной нагрузкой,Известна электрогидравлическаяследящая система, содержащая источник управляющего сигнала, основнойканай управления в виде последова"тельно соединенных измерителя расс. ласования, гидроусилителя и гидродвигателя с датчиком обратной связи, подключенным к измерителю рас"согласования, и корректирующийканал, включающий усилитель с блоком сравнения и формирователь импульсов, связанный выходом с регулятором уровня управляющего сигнала, установленного на входе измери,теля рассогласования основного канала 1).Недостатком известной сисявляется низкая надежность и необходимости постоянного обеспечения в блоке сравнения заданного,соотношения коэффициентов усиления по нескольким входам.Цель изобретения - - повышение 5 надежности.Указанная цель достигается тем,что усилитель корректирующего канала выполнен в виде последовательносвязанных электрической разделительной емкости и эмиттерного повторителя, формирователь импульсов - в виде последовательно связанных триггера Шмидта и генератора опорногоимпульса, блок сравнения - в виде 15 схемы сравнения временных интерва. лов с временным селектором, а регулятор уровня управляющего сигнала - в виде последовательно связанных блока коррекции и ключа, при 20этом эмит те рный по втори тель последовательно связан с триггером Шмидтаи схемой сравнения временных интервалов, а генератор опорного импуль 3 93779са - со схемой сравнения временных интервалов и ключом, выход которого соединен с одним из входов измерителя рассогласования основного . канала, а источник уйравляющего сигнала соединен с разделительной емкостью и с блоком коррекции.На фиг. 1 изображена схема электрогидравлической следящей системы, на фиг. 2 - схема корректирующего канала.Электрогидравлическая следящая система содержит источник управляющего сигнала не изображен ), основной канал 1 в виде последовательно соединенных измерителя рассогласования 2, гидроусилителя 3, гидродви ателя 4 с датчиком 5 обратной .связи, подключенным к измерителю рассогласования 2, и корректирующий канал 6, включающий усилитель 7, выполненный в виде последовательно связанных электрической разделительной,емкости 8 и эмиттерного повторителя 9, блок сравнения 10 в виде схемы 11 сравнения временных интервалов с временным селектором 12, формирователь импульсов 13 в виде последовательно связанных триггера Шмидта 14 и гене" ратора опорного импульса 15 и ре-гулятор уровня 16 управляющего сиг- нала в виде последовательно связанных блока коррекции 17 и ключа 18, Гидродвигатель 4 связан с объектом регулирования 19. Эмиттерный повторитель 9 последовательно связан с триг" гером Шмидта 14 и схемой 11 сравнения временных интервалов, а генера" тор 15 опорного импульса - со схемой 11 сравнения временных интервалов и ключом 18, выход которого40 соединен с одним из входов измерителя рассогласования 2, а источник управляющего сигнала соединен с разделительной емкостью 8 и с блоком коррекции 17.Электрогидравлическая система работает следующим образом.Ток управления 1 от источника управляющего сигнала поступает на вход0 основного и корректирующего каналов 1 и 6. В зависимости от его амплитуды в формирователе импульсов 13 формируются импульсы в полпериода основной частоты тока управления С 1 и длительностью в полпериода эталон- ф ной частоты с 1 . В блоке сравнения 10 сравниваются длительности импульсови ь 1 и при .условии Сть команда в регулятор уровня 16 на корректировку сигнала не подается. При работе системы в области частот, в которой расположена собственная частота кинематической цепи гидро- усилитель-гидродвигатель, т.е, при Т 1С включается блок коррекции 17 и. шунтируется. Таким образом, уменьшается величина дп в основном канале 1 системы. Уменьшение тока управления приводит к уменьшению амплитуды собственных коле" баний объекта регулирования 19, и втом случае, когда величина этойамплитуды уменьшается до допустимой,коррекция прекращается. Если сигнал от формирователя импульсов 13в блок сравнения 10 не поступаетв течение определенного времени, атакже, если в течение этого временине подтвердится условие С ( , то1 от блока сравнения 1 О на регуляторуровня 16 поступает сигнал отключе.нияПрименение данного изобретениепозволяет повысить надежность следящих приводов благодаря эффективному гашению колебаний объекта регулирования, что обеспечивает предотвра.щение резонансных явлений,формула изобретенияЭлектрогидравлическая следящая система, содержащая источник управляющего сигнала, основной канал управления в виде последовательно соединенНых измерителя рассогласования, гидроусилителя и гидродвигателя с датчиком обратной связи, подключенным к измерителю рассогласования, и корректирующий канал, включающий усилитель с блоком сравнения и формирователь импульсов, связанный выходом с регулятором уровня управляющего сигнала, установленного на входе измерителя рассогласования основного канала, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности, усилитель корректирующего канала выполнен в вире последовательно связанных электрической разделительной емкости и эмиттерного повторителя, формирователь импульсов - в виде последовательно связанных триггера Шмидта и генератора опорного импульса, блок сравнения - в виде схемы сравнения временных интервалов с/1ей а едактор Т.Коссей е 4414/ П Тираж 735НИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб., д ое ал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная временным селектором, а регуляторуровня управляющего сигнала - в видепоследовательно связанных блока коррекции и ключа, при этом змиттерныйповторитель последовательно связанс триггером Шмидта и схемой сравне"ния временных интервалов, а генератор опорного импульса - со схемойсравнения временных интервалов иключом, выход которого соединен с 1 О 796 Ьодним из входов измерителя рассогласования основного канала,а источник управляющего сигнала соединенс разделительной емкостью и с блоком коррекции.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1 Авторское свидетельство СССРпо заявке Ю 2994210/25-06,кл, Р 15 В 9/03) 17.10.80.