Электрогидравлическая следящая система

Номер патента: 926379

Авторы: Белевитин, Бритвин

ZIP архив

Текст

ОП ИСАНИЕИЗОВРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалнстическмкРеспублик(22) Заявлено 1 М. 10. 76 (21) 2 ч 11565/25-06с присоединением заявки ЭЙ(23)Приоритет(51)М. Кл,Р 15.В 9/03 ооударотюиый комитет СССР ие делам иаооретеиий и открытийОпубликовано 07.0582. Бюллетень М 17 Дата опубликования опксания 07.05,82(72) Авторы изобретения Л.Н.Бритвин и Б.В.Белевитин 71,) заявител ЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕ 2 1 ч да раНедостаткам являются малая конструкции всл точника питани руемых насосов Цель изобре ности и упрощетем (не Сист изображ ный соединен ышение ткции. енияие кон Изобретение относится к гидроаато.1 матике и может быть использовано, например, в электрогидравлических следящих приводах станков и автоматов.Известна электрогидравлическая система, содержащая задатчик, измеритель рассогласования, основной и корректирующий каналы, имещие каж" дый электромеханический преобразователь для управления регулятором подачи источника питания, подключенного к гидродвигателю, и датчик положения выходного элемента гидродвигателя, соединенный с измерителем рассогласования 1. известного приводаточность и сложностьедствие выполнения ис в виде двух регулиУкаэанная цель достигается тем,что источник питания выполнен в видереверсивного насоса-доэатора, а из"меритель рассогласования - в видезубчатой передачи и магнитной муфтысцепления, один из полюсов которойжестко соединен с регулятором подачи насоса и с электромеханическимпреобразователем основного канала,а другой полюс через зубчатую перечу - с электромеханическим преобзователем корректирующего канала,При этом насос-дозатор выполнен поршневым с приводом от эксцентрика . и со свободно плавающим поршнем, установленным между неподвижным упо-; ром и регулятором подачи, причем последний выполнен в виде подвижного упораНа че ма электрогидрав с ые ртеже изображена схе лической следящей си ма содержит задатчик н), последовательно четчиком 1 числа рабю повышает точность и упрощает конструкцию системы,45 формула изобретения 3 926цйклов, основной канал, выполненныйв виде электрически связанного сосчетчиком 1 электромеханическогопреобразователя (сервомотора) 2, корректирующий канал, выполненный ввиде электромеханического преобразователя (сервомотора) 3, электрическисвязанного с датчиком 4 положениявыходного элемента (штока) 5 гидродвигателя (гидроцилиндра) 6, причемдатчик электрически связан с задатчиком. Источник питания подключен кгидродвигателю 6 и выполнен: в видереверсивного поршневого насоса-дозатора 7 с приводом от эксцентрика 8через приводной поршень 9 и со своводно плавающим поршнем 10, установленным между неподвижным упором 11и регулятором подачи, выполненнымв виде подвижного упора 12.Датчик 4 соединен корректирующимканалом с измерителем рассогласования, который выполнен в виде зубчатой (червячной) передачи, включающейчервяк 13 и червячный сектор 14, имагнитной муфты 15 сцепления, имеющей подвижные полюса 16 и 17, первыйиз которых жестко соединен с подвижным упором 12 и с сервомотором 2, авторой через сектор 14 и червяк 13 с сервомотором 3. Для ограничения поворота полюса 16 магнитная муфтаснабжена ограничителями 18 и 19. Рабочая жидкость поступает к насосу 7 отаккумулятора 20.Злектрогидравлическая следящаясистема работает следующим образом.При изменении задатчиком входногосигнала Х его значение, например,в дискретном коде К сравниваетсяс числом рабочих циклов К,совершенных ранее. Счетчик 1 отсчитывает рабочие циклы насоса 7 на увеличениепри контакте полюса 16 с ограничителем 18, обеспечиваемом сервомотором2,или на уменьшение при контакте полюса 16 с ограничителем 19,5 о 15 го 25 ЭО 3 и 17 и червяк 13, в положение, соответствующее нулевому значению подачи насоса 7,За счет погрешностей дозирования и пересчета Х в К действительное положение штока 5 отличается от теоретического, заданного величиной Х (Кф, и , датчик 4 формирует сигнал коррекции, управляющий сервомеханизмом 3, что приводит к смещению сектора 14, полюсов 16 и 17 и упора 12 в направлении, зависящем от знака сигнала коррекции, и в гидроцилиндр 6, например, подается жидкость (с относительно небольшой подачей), пока не будет достигнута точная установка штока 5 в заданное задатчиком положение.Таким образом, дискретный сигнал управления отрабатывается по разомкнутой схеме управления, при максимальной подаче насоса 7, что обеспечивает высокое быстродействие при высокой устойчивости работы. Оставшееся после отработки (К-Ксч) рабочих циклов (шагов штока 5) рассогласование в перемещении (обычно 0,5-:33 от требуемого перемещени штока) компенсируется в режиме слежения благодаря наличию корректирующего канала.При этом ввиду малости рассогласования и меньшей скорости движения в режиме. слежения устойчивость системы не нарушается.Выполнение измерителя рассогласования в виде зубчатой передачи и магнитной муфты сцепления позволяет выполнить источник питания в виде реверсивного насоса-дозатора, что Применение изобретения в электро- гидравлических следящих приводах позволит повысить их точность и упростить конструкцию.В процессе отработки дискретного сигнала Ц;Кч сервомеханизмом 3 сдвигаются сектор 14 и полюс 17 в крайнее положение.При гашении на счетчике 1 дискретного сигнала К 1,-К, т.е. после отработки насосом 7 заданного числа рабочих циклов в режиме фиксированного максимального значения подачи рабочей жидкости, сервомотор 2 выводит упор 12, и одновременно полюса 16 Злектрогидравлическая следящая 50система, содержащая задатчик, измеритель рассогласования, основной икорректирующий каналы, имеющие каждыйэлектромеханический преобразовательдля управления регулятором подачи источника питания, подключенного к гидродвигателю, и датчик положения выходного элемента гидродвигателя,соединенный с измерителем рассогласова926379 ния, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью повышения точности иупрощения конструкции, источник, питания выполнен в виде реверсивногонасоса-дозатора, а измеритель рассогласования - в виде зубчатой передачи и магнитной муфты сцепления,один из полюсов которой жестко сое"динен с регулятором подачи насосаи с электромеханическим преобразователем основного канала, а другойполюс через зубчатую передачу - сэлектромеханическим преобразователемкорректирующего канала,62. Система по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что насос-дозаторвыполнен поршневым с приводом отэксцентрика и со свободно плавающим 5 поршнем, установленным между неподвижным упором и регулятором подачи,причем последний выполнен в видеподвижного упора. 1 О Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССРй 332256, кл, Р 15 В 9/03, 1970.92 б 379 фРедактор НПаза Составитель С. Рож Техред А. Бабинец ко лиал ППП "Патент", г од, ул. Проектная,Ужгор аказ 293 М 28 Тираж 7 ВНИИПИ Государственн по делам изобретен 113035, Москва, Ж, д 7 у ст венский Корректор А.Подписноео комитета СССРи открытийаушская наб., д. 1/5

Смотреть

Заявка

2411565, 14.10.1976

заявители

БРИТВИН ЛЕВ НИКОЛАЕВИЧ, БЕЛЕВИТИН БОРИС ВАСИЛЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: F15B 9/03

Метки: следящая, электрогидравлическая

Опубликовано: 07.05.1982

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-926379-ehlektrogidravlicheskaya-sledyashhaya-sistema.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Электрогидравлическая следящая система</a>

Похожие патенты