Электрогидравлическая следящая система

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 924433(53)М. Кл. с присоединением заявки Г 15 В 3/00 Г 15 В 9/03 3 Ввуларстюай каннтвт СВЕКР аа доаи взобретенкй к еткрытвйОпубликоваио 30,01.82.Бюллетень16 Дата опубликования описания 30 . 04 .82 В. В. ЦиммерманкСпециальное конструкторское бюро сейсмической,техники(5 Й) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯСИСТЕМА Изобретение относится к гидро- автоматике и может быть использовано, например в электрогидравлических приводах вибростендов и в поверхностных источниках сейсмических сигналов вибрационного типа. Известна электрогидравлическая следящая система, содержащая последовательно соединенные задающее устройство, первый операционный усилитель с прямым и инверсным входами, электромеханический преобразователь и гидроусилитель с распределительным золотником и датчиком обратной связи по положению последнего, подключенным5 к инверсному входу первого операционного усилителя 11. Недостатком известной системы яв 20ляется малая устойчивость вследствиевозможности работы первого операцион-.ного усилителя в режиме ограничениявыходного сигнала. Цель изобретения - повышение устойчивости системы.Указанная цель достигается тем,что система снабжена ограничителем уровня сигнала, имеющим управляющий вход, выпрямителем и дополнительным операционным усилителем с прямым и первым и вторым инверсными входами подключенными соответственно к прямому и инверсному входам и к.выходу первого операционного усилителя, причем первый и второй инверсные входы дополнительного операционного усилителя. выполнены с отношением ко" эффициентов усиления по ним, равным в линейном режиме системы коэффициенту усиления первого операционного усилителя, а прямой и первый инверсный входы - с равными по абсолютной величине коэффициентами усиления, при этом задающее устройство последовательно связано .с первым операционным усилителем через ограничитель уровня сигнала, а управляющий вход3перемещение золотника 7 в электрический сигнал, который поступает наинверсный вход усилителя 3, реализуя .тем самым отрицательную обратную связь, необходимую для установления, рабочего режима гидроусилителяСигналы с входов и выхода усилителя 3 поступают одновременно навходы дополнительного усилителя 9.Поскольку коэффициенты усиления повходам усилителя 9 связаны указанными выше соотношениями, напряжениена его выходе в линейном режиме системы равно нулю. Напряжение на выходе выпрямителя и на управляющемвходе ограничителя 2 отсутствует ипоследний будет сохранять первоначальный коэффициент передачи, равный, например, 1,В случае, если усилитель 3 будетработать в режиме ограничения выходного сигнала, соотношения коэффициентов усиления изменятся и сигналпоступит на управляющий вход ограничителя 2, коэффициент передачи которого будет уменьшаться до тех пор,пока ограничения сигнала на выходеусилителя 3 не достигнут минимального уровня, который может быть установлен сколь угодно малым,Таким образом, работа усилителя3 в режиме ограничения выходногосигнала исключается, следоьательно,не возникают дестабилизирующие работу и снижающие линейность системыдополнительные гармонические составляющие.Применение изобретения в электрогидравлических приводах вибростендови в поверхностных источниках сейсмических сигналов вибрационного типапозволяет повысить их устойчивость. Формула изобретения 3 ,92443последнего подключен через выпрями"тель к выходу дополнительного операционного усилителя.На чертеже изображена принципиаль.ная схема электрогидравлической сле 5дящей системы.Система содержит последовательносоединенные задающее устройство 1,ограничитель (регулятор) 2 уровнясигнала, имеющий управляющий вход,первый операционный усилитель 3 спрямым и инверсным входами, электромеханический преобразователь 4 и гидроусилитель 5 с управляющим и распределительным золотниками 6 и 7 соответственно и датчиком обратной свя.зи 8 по положению золотника 7 подключенным к инверсному входу усилителя. 3. Кроме того, система содержитдополнительный операционный усилитель 9 с прямым и первым и вторыминверсными входами, подключеннымисоответственно к прямому и инверсно 1му входам усилителя 3 и к его выходу, а выход усилителя 9 через выпрямитель 10 подключен к управляющему входу ограничителя 2 уровня сигнала. При этом первый и второй инверсные входы усилителя 9 выполнень 1 сотношением коэффициентов усиления,равным в линейном режиме системы коэффициенту усиления усилителя 3, апрямой и первый инверсный входыс равными по абсолютной величине коэффициента усиления. Таким образом,соотношения коэффициентов усиления35можно записать в виде:и, =сКй:,К1=-А,49где К - коэффициент усиления усилителя 3,Ь р Ь- коэффициенты усиления усилителя 9 по прямому, первомуи второму инверсным входамсоответственно,45д.- постоянный коэффициент.Электрогидравлическая следящаясистема работает следующим образом.Сигнал управления, например, синусоидальной формы, выработанный задающим устройством 1, проходит черезрегулятор 2 уровня и поступает напрямой вход усилителя 3. Усиленныйсигнал прикладывается к входу электромеханического преобразователя 4,который приводит в действие управляющий золотник 6 гидроусилителя 5Датчик обратной связи 8 преобразует Электрогидравлическая следящая система, содержащая последовательно соединенные задающее устройство, первый операционный усилитель с прямым и инверсным входами, электромеханический преобразователь и гидроусилитель с распределительным золотником и датчиком обратной связи по положению последнего, подключенным к инвер. сному входу первого операционного усилителя, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения устойчивости, она снабжена ограничителемС,Рождайду 783/53 ВНИИПИ Го по дела 113035, МПодпис Тираж 730 сударственного ком м изобретений и от осква, Ж, Раушс тета СССрытийая наб.,ПП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 Филиал 5 ,9244 уровня сигнала, имеющим управляющий вход, выпрямителем и дополнительным операционным усилителем с прямым н первым и вторым инверсными входами, подключенными соответственно к прямому и инверсному входам и к выходу первого операционного усилителя, причем первый и второй инверсные входы дополнительного операционного усилителя выполнены с отношением ко О эффициентов усиления по ним, равным в линейном режиме системы коэффициенту усиления первого операционного усилителя, а прямой и первый инверс Составите ор А.фролова Техред И, 33 6ный входы - с равными по абсолютной величине коэффициентами усиления при этом задающее устройство последовательно связано с первым операци. онным усилителем через ограничитель уровня сигнала, а управляющий вход последнего подключен через выпрямитель к выходу дополнительного операционного усилителя. Источники инфор .: ии,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 4 ф 66 700, кл, Г 15 В 3/00, 1978.