Схват

Номер патента: 866939

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Каргапольцев, Костылев, Плотников, Северинов

МПК: B65G 15/10

Метки: действия, периодического, плоских, транспортирования

...таких устройств является недостаточная надежность вследствие отказов клинового механизма,низкая долговечность, вследствиебыстрого износа транспортирующих шнуров при взаимодействии с механизмомпринудительного подъема и опусканияшнуров и сложность эксплуатациивследствие трудности насадки рычажно-клинового механизма,ведущие 4, 5 и ведомые 6, 7 шкивы, три пары поддерживающих роликов 8-9, 10-11 и 12-13 (см. также фиг.2). Наружные поверхности всех поддерживающих роликов выполнены коническими, вершины конусов обращены друг к другу, Перемещение транспортирующих Ремней к вершинам конусов ограничено направляющими роликами 14 и 15 (см. также фиг. 3), размещенными на ведомых плечах фасонных, кинематически связанных рычагов 16 и...

Номер патента: 1131576

Опубликовано: 30.12.1984

Авторы: Алиев, Майло

МПК: B21D 37/08

Метки: действия, заготовок, листовых, полых, совмещенного, штамп

...для изготовления полых деталей, содержащий подвижную .плиту, несущую полую пуансонматрицу и выталкиватель, а так женеподвижную плиту, на которой установлены вырубная матрица, полыйприжим и пуансон 2,Недостатком этого штампа являются ограниченные технологические возможности, Это обусловлено тем, что 25штамп позволяет выполнить только двеоперации: вырубку заготовки и вытяжку полой детали. На этом штампе невозможно отформовать бурт на боковойповерхности детали30 Цель изобретения - расширение технологических возможностей штампа за счет формообразования наружного бурта на боковой поверхности детали. 35Укаэанная цель достигается тем, что штамп совмещенного действия для изготовления полых деталей из листовых заготовок, содержащий подвижную...

Номер патента: 1311606

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Иштван, Шандор

МПК: B21D 28/14

Метки: вырубки, действия, них, отверстий, пробивки, совмещенного, чистовой, штамп

...рабочему контуру рабочего окна матрицы 2, плоскую кольцевую площадку д и конический участоке. На торце выталкивателя 7 выполненконический выступ ж, контур большегооснования которого соответствует контуру пуансона 4 для пробивки.Штамп работает следующим образом,После начала хода штамповочноймашины (пресса) режущая кромка пуансон-матрицы 6 достигает плоского обрабатываемого листа, после чего лежащие одна против другой коническиекольцевые поверхности б и е выделяютматериал обрабатываемого листа по радиусу наружу вдоль вырубаемого контура. В это время плоские участки поверхностей выступов а и в обжимаютматериал,Одновременно выталкиватель 7, преодолевая усилие пружины 8, движетсяв обратном направлении и прочно прижимается к верхней плите...

Номер патента: 1284830

Опубликовано: 23.01.1987

Автор: Торопов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...работает следующим образом.По команде на захват детали срабатывает привод 2 поворота рычагов 5. Происходит сведение рычагов 5 с губками 6 и 9 и зажим захватываемой детали соответствующими губками схва та, Так, например, при обработке ци,линдрических деталей типа винт, расположенных на позиции загрузки верти кально (головка вверху), захват осуществляется за головку основными губками 6, находящимися ниже дополни тельных губок 9, которые в этом случае не работают. После переноса эажа той детали на рабочую позицию происходит разжим рычагов 5 под действием возвратной пружины привода 2 и освобождение детали из губок 6. При обработке цилиндрических деталей с продольным расположением оси,например при обжатии шпильки с одного конца,...

Номер патента: 1328193

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Гениевский, Далакян, Ковалев

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...перемещенияподпружиненного. пружиной 9 корпусацилиндра 10, на наружной поверхности которого выполнена винтовая нарезка 11, на валу 3 центрального зубчатого колеса 2 установлено червячноеколесо 12, взаимодействующее с винто- З 0вой нарезкой 11 корпуса цилиндра 10.Схват работает следующим образом.Среда, например воздух, через цент.ральный канал 8 попадает в полость 13корпуса цилиндра 10, выполненного ввиде червяка, корпус цилиндра 10 под35действием давления среды перемещаетсявправо, сжимая пружину 9. Поступательное перемещение корпуса цилиндра10 приводит во вращение червячное ко Олесо 12 и жестко связанное с ним центральное зубчатое колесо 2. Вращениецентрального зубчатого колеса 2 передается через шестерни 4 на рычаги 5,которые...