Схват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(9) ( ) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУн ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 21) 3768171/25- 22) 12.07.84 46) 30.10.85. Б 72) С.Н. Медвед 71) Марийский о(56) Горошкиндля металлорешиностроение,СХВАТ, содержащий установкорпусе двуплечие рычаги их перемещения, выполнене закрепленного в корпусе о т л и ч а ю щ и й с я те елью повышения надежности ия, на кулачке выполнена оверхность.Составитель Е. ЩеславскаяРедактор А. Долинич Техред М.Надь Корректор Е. Сирохман Заказ 6638/13 Тираж 1049 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРФилиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1 11879Изобретение относится к робототехнике н может быть использованодля загрузочных работ, где необходимо сохранение положения осн цилиндрических деталей разного диаметра при зажиме в схвате,Целью изобретения является повышение надежности базирования деталив схвате.На чертеже изображен предложен Оный схват с зажатой деталью минимальных размеров, общий вид.Схват содержит корпус 1 с шарнирно закрепленным в нем силовымцилиндром 2, имеющим поршень 3 со 1штоком 4, причем последний шарнирносвязан с толкателем, выполненным ввиде поворотного кулачка 5. В корпусе 1 на осях установлены рычаги 6и 7, поджатые к кулачку пружиной 8. 2 ОСиловой цилиндр имеет установленную на нем пружину 9 рабочего ходаи систему 10 подвода рабочей среды,Схват работает следующим образом.Поршень 3 находится в крайнем пра-двом положении, рычаги 6 и 7 разведены, поверхность С кулачка также отведена от центра рабочей зоны схвата. При снижении давления в левойполости силового цилиндра 2 поршень 3 81 2под действием пружины 9 движется влево, причем кулачок 5, шарнирно связанный со штоком 4, поворачивается против часовой стрелки, а рычаги 6 и 7, опирающиеся на поверхности А и В кулачка 5, под действием пружины 8 сходятся, зажимая деталь 11. При этом поверхность С кулачка 5 одновременно движется приближенно по касательной к поверхности детали 11 до взаимодействия с поверхностью детали, что дает возможность поворота детали под действием силы трения от воздействия кулачка на поверхность детали в окружном направлении относительно концов рычагов и способствует самоустановке детали по трем основным точкам базовой поверхности.Применение предлагаемого схвата повысит надежность базирования при зажиме детали в схвате, так как деталь за счет фрикционного воздействия поверхности С кулачка 5 имеет возможность довернуться в схвате для занятия углового положения, соответствующего наиболее выгодному зажиму за наименьший наружный диаметр за впадины, имеющие место при значительном отклонении Формы наружной цилиндрической поверхности .
СмотретьЗаявка
3768171, 12.07.1984
МАРИЙСКИЙ ОРДЕНА ДРУЖБЫ НАРОДОВ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. М. ГОРЬКОГО
МЕДВЕДЕВ СЕРГЕЙ НИКОЛАЕВИЧ, ТКАЧЕНКО АЛЕВТИНА АНАТОЛЬЕВНА
МПК / Метки
МПК: B25J 5/00
Метки: схват
Опубликовано: 30.10.1985
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1187981-skhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват</a>
Предыдущий патент: Исполнительный орган манипулятора
Следующий патент: Манипулятор
Случайный патент: Металлический рамно-подкосный мост и способ его монтажа