Вакуумный схват

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 09) 111)а) 4 В 25 В 11/00 А ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИЗОБРЕТЕНИЯИДЕТЕЛЬСТВ У Й машино Щербаковюков ьство СССР 5/06, 1981(54)(57) ВАКУУМНЫЙ СХВАТ, с щий корпус с цилиндрическим дом и каналом для связи с с разреженного воздуха, устан ный в гнезде с кольцевым за цилиндрический расходный кл конусная головка которого в на с осевым дросселирующим стием, а корпус - с цилиндр полостью,.дополнительный кл с конусной головкой, размещ кольцевым зазором в цилиндр держагнезтью вленоромпан,полнетвер ческ нныйческо ОПИСЯНИЕ К АВТОРСКОМ,Ф(46) 30.12,85. Бюл, Р (71) Всесоюзный заочн строительный институт (72) Е,И,Семенов, А,С Е.В.Батагова и А.И,Би (53) 621.86.062(088,8 (56) Авторское свидет У 1028498, кл. В 25 3 полости расходного клапана, и,полый держатель, соединенный с гнездом корпуса, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повьппения надежности, дополнительный клапан прикреплен к корпусу, а схват снабжен герметично охватывающим корпус.прикрепленным к нему поршнем, наружная по -верхность которого выполнена ступен.чатой, герметично охватывающим корпус подвижным ступенчатым кощухом,каждая ступень которого герметичноохватывает соответствующую ступеньпоршня, при этом большая ступеньсообщена с гнездом корпуса, а меньшая - с полостью расходного клапана,перепускным клапаном, связанным скожухом со стороны его большейступени, и размещенной в гнезде корпуса пружиной, один конец которойприкреплен к корпусу со стороныдержателя, а другой - к расходномуклапану.1 1Изобретение относится к захватным устройствам и может быть использовано в машиностроении, приборостроении и часовой промышленностидля транспортирования деталей.Цель изобретения - повышениенадежностиНа чертеже изображен вакуумныйсхват в разрезе.Вакуумный схват. содержит корпус1 с каналом 2 связи с сетью разреженного воздуха (на чертеже непоказана). Канал 2 сопряжен соосно через коническое отверстие 3 сцилиндрическим гнездом 4, В гнезде4 установлен с кольцевым зазоромцилиндрический расходный клапан 5,конусная головка 6 которого выполнена с осевым дросселирующим отверстием 7, а корпус - с цилиндрической полостью 8. Полость 8 сообщена через радиальный сквозной канал9 с кольцевым зазором между расходным клапаном 5 и гнездом 4, а черех дросселирующее отверстие 10, выполненное в дне 11 расходного клапана 5, с полостью 12 гнезда 4. Величина кольцевого зазора между расходным клапаном 5 и гнездом 4 выбрана из условия отсутствия утечек воздуха из полости 12 гнезда 4, Дополнительный клапан 13 с конусной головкой 14 размещен с кольцевым зазором в полости 8 расходного клапана 5 и через штифт 15, проходящий через пазы 16 расход. ного клапана 5, закреплен на корпусе 1.Корпус 1 герметично охватывается неподвижным поршнем 17, наружная поверхность которого выполнена ступенчатой,и подвижным ступенчатым кожухом 18, каждая ступень которого герметично охватывает соответствующую ступень поршня 17. Подпоршневое пространство большей ступени поршня 17 через отверстия в кожухе 18 (на чертеже не показаны) сообщено с атмосферой. Камера 19, образованная большими ступенями кожуха 18 и поршня 17, связана с гнездом 4 радиальным каналом 20, а с атмосферой- через перепускной клапан 21. Перепускной клапан 21 имеет золотник 22 с каналами 23 и 24, сообщающими камеру 19 с атмосферой. Золотник 22 поджат пружиной 25 через сухарь 26 к стенке отверстия 27 и снабжен головкМ 28, а на его цилиндрической201118 2 ЗО пан 5 в положении, когда конуснаяголовка 6 входит в отверстие 3 и .перекрывает канал 2. Иалое количество воздуха, откачиваемое при этомчерез дросселирующее отверстие 7из полости 8, обеспечивает удержание кожуха 18 в крайнем положении,так как камера 31 связана с полостью8 соосными каналами 9 и 32. После 40касания торца держателя 38 деталиперепад разрежения в полости 12гнезда 4 в результате протеканиявоздуха через дросселирующее отверстие 10 уменьшается, и расходныйклапан 5, переместившись под действием пружины 37, садится на конусную головку 14 дополнительного клапана 13, При этом камера 19 сообщаетсячерез каналы 25 и гнездо 4 с каналом2, что влечет откачку воздуха из 50 камеры 19 и последующее у еньшениеее объема в результате перемещениякожуха 18. Это перемещение обеспечивает интенсивную откачку воздухаиз канала 39 держателя 38, так как 55 полость 12 гнезда 4 сообщается приэтом с камерой 31, в которой проис 5 10 15 20 25 поверхности.закреплено кольцо 29,Головка 28 и кольцо 29 контактируютс тягой 30, управляющей золотником22 и установленной с возможностьюперемещения на корпусе 1.Тяга 30 перемещается вдоль осикорпуса 1 под действием специальногоустройства (на чертеже не показано),Камера 3 образована меньшими ступенями кожуха 18 и поршня 17 и связана с полостью 8 расходного клапана 5 через канал 9 в стенке расходного клапана 5 и канал 32, выполненный в стенке корпуса 1, Полость8 расходного клапана 5 связана сполостью 12 гнезда 4 через расточку 33, каналы 34, пазы 35 и радиаль=ную канавку 36,В гнезде 4 корпуса 1 размещенапружина 37, один конец которойприкреплен к корпусу 1 со стороныдержателя 38, имеющего канал 39,сообщающий полость 12 гнезда 4 сатмосферой, а другой - к расходному клапану 5,Схват работает следующим образом. Непрерывно откачиваемый сетьюразрежения через канал 2 воздух изгнезда 4 удерживает расходный клаходит интенсивное разрежение воздуха, через проточку 33, радиальную .12011 3канавку 36, пазы 35, каналы 34, полость 8, пазы 16 и канал 32.Так как площадь камеры 19 больше площади камеры 31, интенсивное разрежение в камере 31 обеспечивается за счет быстрого увеличения ее объема и незначительного количества воздуха, натекакнцего в стык между торцом держателя 38 и деталью. После подъема детали и подставки ее на 1 О рабочую позицию, она принудительно отделяется от держателя 38, и одно временно от специального устройства (на чертеже не показано) тяга 30 перемещается относительно корпуса 1. 15 При этом за головку 28 тяга 30 перемещает золотник 22 перепускного клапана 21, Золотник 22 удерживается в этом положении за счет поджатия его цилиндрической части к 20 стенке отверстия 27 сухарем 26 и пружиной 25. Данное положение золотника 22 сообщает камеру 19 с атмосферой через каналы 23 и 24. Сразу после отделения детали от держателя 38, 25 расходный клапан 5, растягивая пружи. - ну 37, перемещается под действием 18 4давления атмосферы через открытыйклапан 39 н полость 12. Это перемещение вызывает разобщение канала2 с гнездом 4,Теперь происходит незначительнаяоткачка воздуха из гнезда 4 черездросселирующее отверстие 7. ,Таккак сечение отверстия 10 мало,то и потери разрежения от натекания воздуха из атмосферы через этоотверстие малы, а поэтому создавае",мое в гнезде 8 разрежение обеспечивает откачку воздуха через соосные каналы 9 и 32 из камеры 31,что влечет перемещение кожуха 18,к концу хода которого тяга 30, контактируя. с кольцом 29, перемещаетзолотник 22, в результате чего связькамеры 19 через каналы 23 и 24 сатмосферой прекращается. Схват снова готов к работе.Изобретение позволяет повыситьнадежность схвата за счет увеличения его подъемной силы, так каккожух с поршнем охватывающие корпусповышают интенсивность разреженияв полости корпуса схвата.1201118 Составитель Б. Махтин Паренова Техред Т.Фанта Кедакт ректор М. Демчик каз 7 илиал ППП "Пат 905/13 ВНИИПИ Государс по делам изоб 1 13035, Москва, Ж Тираж 1049 Подписновенного комитета СССРетений и открытий5, Раушская наб д. 4/5 г, Ужгород, ул. Проекты