Архив за 1987 год

Номер патента: 1313670

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Лушин, Подтеребков, Фишбейн

МПК: B24B 35/00

Метки: станок, суперфиниширования

...загрузочного лотка 1 смонтирован разгрузочный лоток 14.Станок работает следующим образом,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 В загрузочный лоток 1 устанавливают детали 3 и отсекателем 13 отделяют по одной, поступающей на вращающиеся валки 2, перемещающие отдельно взятую деталь 3 вслед эа первым дополнительным ограничителем 9 перемещения деталей до первой позиции, где первый дополнительный ограничитель 9 останавливают, затем одновременно в этой плоскости ввоцят основной ограничитель 7 и вывоцят первый дополнительный ограничитель 9.Таким образом деталь 3 базируется и вращается в позиции на валках 2, поджимаемая ими к основному ограничителю 7. Опускают осциллирующие инструментальные головки 4 и таким образом вводят абразивный брусок 5 внутрь...

Номер патента: 1313671

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Голубченко, Матвиенко, Москалев

МПК: B23B 51/02, B24B 37/02

Метки: инструмент, комбинированный

...цосто 5 ецо) создавая непрерьвно возрастающую осевую силу нд рабочем торце притиря, что способствует более цтэси 31 с)му срезанию эмалевого покРЫТ И 5,Абразиведя паста или порошок, находящиеся В зоне 13 еэяния) попадяот 30 ГДДИШЫ МсжГУ ТОВХОНЫМИ ЗУОЬЯМИ Э:ХВЯТ 1 ЯЮТС Хсц:. 51 Цог)аОТС 51 Вос 13.ния ме)кду то 1)цо:", притиря и эдзх)ОБяце 10 Й ЛОнерх.)тхо здГОтовсиг гог захвата 4130-4 ч )л:111 яет у.лсэ)зия захвата абразивного поОшка иле пасть 1и Их ПодсяЧ 1 В 3 01 у;) с 3 яЕИ 51.)стройс 1 ВО мОБРТ р)ябОтдтс дп гокя- Гичесс 1 от п)иводд .зер Гкяльцой г 1)даЦ 1 СЕЕР)изЬОГС) С ГДНКД И ППИ РУсЦОМПРР)ХЛЗПИ 1, Пре работе ог при 0111 сверлильного1 Т СЦ 1 К Д 1 С Т Р О: С т Б С) . 3 . Я Ч Д Л Р П 0,11 В С) "1 И Т Я К ОбРЯбЯТЫВЯС.,ЛО...

Номер патента: 1313672

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Смирнова, Шошина

МПК: B24B 37/04

Метки: доводки, плоскопараллельных, поверхностей

...поверхность. Обычно это вогнутая сторона, так как при установке заготовки на доводочный диск, на вогнутую поверхность, заготовка имеет наиболее устойчивое положение (не качается), 30 что способствует формированию высокой точности на обрабатываемой повер 2Постепенно площадь контакта заготовки с диском (по мере съема) увеличивается. При этом исходная величина прогиба заготовки уменьшается. В момент, когда заготовка всей обрабатываемой поверхностью коснется доводочного диска, доводка базовой стороны прекращается.После доводки базовой поверхности обработка второй стороны по плоскостности и параллельности выполняется по известному способу: в правильное кольцо устанавливают заготовки, подбираемые по наибольшему размеру, с наложением груза...

Номер патента: 1313674

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Борисенко, Махонкин

МПК: B24B 41/04

Метки: круга, узел, шлифовального, шпиндельный

...18 и винтовая 19 канавки. Участок вала с винтовой канавкой 19 иотверстием в полой оси образуют бесконтактное уплотнение - импеллер,С левой стороны приемная камера 20 55ограничена щелью между валом 9 и внутренней поверхностью фланца 8 и резиновым кольцом 2 1, Камера 20 черезпаз 22 соединена с каналом 23,74 2На внутренней части полой оси выполнена канавка 24, которая через паз 25соединена с каналом 23. Для отводаутечек смазки из кольцевой канавки24 служит приемная камера 26, соединенная отверстием 27 с внутренней полостью корпуса шлифовальной бабкии ограниченная бесконтактным уплотнением, которое образует винтовая канавка 28 и внутренний диаметр втулки 2.Сбор утечек смазки из камеры 26 осуществляется в кольцевой камере 29,соединенной...

Номер патента: 1313675

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Вайнер, Каминская, Ривкин, Цейтлин, Шахновский

МПК: B24B 49/00

Метки: двустороннего, настройки, роликов, станка, торцешлифовального

...ролика от его координаты взоне шлифования; на фиг. 4 - соответствующая эталонная форма виброхарактеристики вращения ролика,Для осуществления предложенногоспособа настройки при регистрации колебаний диска-сепаратора 2, вызываемых вращением обрабатываемого ролика 1, используется комплект виброизмерительной аппаратуры, включающийдатчик 3 колебаний, усилитель 4, октавный фильтр 5, настроенный на пропускание полосы высоких частот порядка 4-8 кГц, и электронно-лучевой осциллограф 6 с памятью, Датчик колебаний крепится к корпусу рычага,предусмотренному в конструкции и устанавливаемому на валу диска-сепаратора с помощью двух шарикоподшипников,и остается неподвижным при вращениивала в процессе шлифования,Способ осуществляется следующим...

Номер патента: 1313676

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Доронин, Калюжный, Мубаракшин, Плюснин, Шардаков

МПК: B24D 3/14

Метки: абразивного, импрегнирования, инструмента

...мм, на станке К-01 (скорость круга 25 м/с,скорость детали 30 м/мин, глубинашлифования 0,01 мм за 5-10 с) опреде 76 2ляли кромкостойкость (по количеству прошлифованных деталей, имеющих годную геометрию) и стойкость кругов (по количеству прошлифованных деталей без прижога). Эффективность обработки кругов определяли по выходу годных деталей.Результаты испытаний сведены в табл,1.Как видно из табл,1, оптимальной температурой термообработки является 120 С.П р и м е р 1, Готовили раствор, содержащий, мас.7:жидкое стекло 3, перманганат калия 0,5; вода остальное.После пропитки раствором круги термообрабатывали при 120 С в течение 3 ч.П р и м е р 2. Готовили раствор; содержащий, мас.7.: жидкое стекло 5; перманганат калия 1, вода остальное,...

Номер патента: 1313677

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Бычихин, Макарова, Олофинский, Покладий, Рабинович, Яковчук

МПК: B24D 3/22

Метки: абразивного, инструмента, связка

...этой пленке связок-соста вов 1-3, приведенных в табл,1, вкоторые дополнительно вводили 3;4;5;6;7;9 и 11 мас,чстеарата кальция на 100 мас.ч. каучука. Далее связки вулканизовали и определяли их 55 физико-механические свойства (табл.3) .Как видно из табл,З,введение дополнительного количества стеарата кальция в каучуковые связки повышает 7 4их адгезию к пленке из фенольного связующего. Одновременно с этим липкость связок к пресс-Формам умень" шается (табл,2), Все это подтверждает избирательные адгезионные свойства стеарата кальция в каучуковых связках.С повышением содержания в связке (состав 1) стеарата кальция с 0,5 до 5,5 мас.ч. на 100 мас.ч. каучука прочность связки состава 1 повышает ся за счет структурирующего (сшиваю" щего) действия...

Номер патента: 1313678

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Берновский, Грачев, Елисеев, Чернавин

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивной, массы, приготовления

...оборудование от коррозии в процессе эксплуатации и способствует более равномерному распределению основной пластифицирующей добавки. Кроме того, при последующем вакуумировании это соединение распределяется в поверхностных слоях массы и остается там при формовании. При обжиге пластифицирующие добавки выгорают с образованием простых веществ (вероятно аморфный нитрид бора, оксид кальция, оксид бора, аморфный углерод).Указаннше вещества сохраняясь в поверхностных слоях готового инструмента и не являясь прочно связанными со связующим, могут при использовании инструмента при виброгалтовке внедряться в поверхностные слои обрабатываемых деталей, что приводит к повышению их износастойкости.При введении триэтаноламинбората в состав менее...

Номер патента: 1313679

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Доронин, Калюжный, Мубаракшин, Плюснин, Шардаков

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивного, инструмента, повышения, свойств, эксплуатационных

...температуру шлифования до 1,33 раза, повышает про 35 изводительность обработки до 2,55 раза и в 1,9 раза стойкость инструмента. Изобретение относится к производству алмазно-абразивного инструмента, в частности к способам пропиткиинструмента импрегнатором.Цель изобретения - повышение производительности и качества шлифования; а также снижение температуры взоне резания.По предлагаемому способу абразивный инструмент перед пропиткой врастворе стеарина в ацетоне предварительно пропитывают в водном раствре калия железосинеродистого иперманганата калия при следующем соотношении ингредиентов, мас.7.:Калий железосинеродистый 3-10Перманганат калия 2-4Вода ОстальноеП р и м е р 1. В воде при комнатной температуре растворяли перманганат калия (1...

Номер патента: 1313680

Опубликовано: 30.05.1987

Автор: Охрименко

МПК: B24D 13/00

Метки: барабан, полировальный

...между осямиоотверстий 60 , к кромкам разреза круга на секторы 15Размеры центрагьного отверстия ирасположение отверстий крепления3 13136выбраны по временно используемым дюралевьм кольцам от кругов КП,При прострочке круга спиральнымшвом швея не может обеспечить идеально ровной спирали, При густой про-.строчке большое количество швов близ 5ко к окружности, При совпадении окружности шва с работающей окружностью барабана наиболее плотная в области шва часть сектора или весь сектор создает повышенное давление наполируемую поверхность, Если в барабане таких секторов значительное количество, полируемая поверхность вотдельных местах перегревается, приваривается паста и получаются дефекты полирования. Чтобы избежать этого, необходимо...

Номер патента: 1313681

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Галяев, Штейнгарт

МПК: B24D 13/06

Метки: круга, лепесткового, полировального

...полосы в зависимости от необходимых размеров длинлепестка 2. Перегибают полосу по ли 1 иям перегиба с образованием замка 6крепления, Замок 6 образуется присвертывании перегиба 1-1. Затем ещераз перегибают полосу по линии перегиба 11-11 так, чтобы линия перегиба1-1 совместилась со стороной С. Приэтом абразивные поверхности получаютодностороннее направление. На стержень надевают ступицу 1 с гребенчатым ободом и центральным отверстием,Лепестки 2 замком 6 укладывают в па 5 10 15 20 25 30 35 зы обода ступицы так, что они направлены абразивным слоем в одну сторону,Устанавливают крышку 3, которая удерживает лепестки 2 от осевого смещения. Все части круга закрепляют гайкой 5. Для изготовления лепестков 2может быть использована...

Номер патента: 1313682

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Архиреев, Белов, Макеев, Субботин

МПК: B24D 18/00

Метки: алмазного, инструмента

...составляющей, в связи с чем изменяется качественный состав Температу- Внешнее качество сегмента ра спекания,о Четкие границы между кусочками (легко отваливаются) Заметны границы междукусочками (после удараразлом происходит по видимым границам) Границы в сегменте нс обнаруживаются (разлом приударе происходит в различных направлениях, несвязанных с границамикусочков) То жеНа гранях сегмента неэначительные заусенцы иэлегкоплавкого материаласвязки На гранях сегмента большое количество вытекшего легкоплавкого материала Соответствует температуре первоначального спекания инструмента Анализ качества полученных сегментов при различных температурах спекания дает основание определить оптимальный ее интервал. При температуре спекания 700...

Номер патента: 1313683

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Ициксонас, Мельниченко

МПК: B25B 1/06

Метки: автомобиля, ведущей, редуктора, ремонта, узла, шестерни

...относится к гаражному оборудованию, а именно к устройствам для ремонта ведущей шестерни заднего моста автомобиля.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей, путем обеспечения ре 41 энтл узла ведущей шестерни редукытора.ааМОмобиЛей разных марок.Йа,фг".":3 изображено устройство, разры; -на.фиг. 2 - , разрез А - А на фиг. 1; наЯвр 3 - разрез Б - Б на фиг. 1, ОУстуфсхтво содержит основание 1 с закепбренным на нем кронштейном 2, а в найравлянмЬих 3 основания установлен подвиж - ныйкронштейн 4. Кронштейны 2 и 4 связаны винтом 5. В кронштейнах 2 и 4 установлены на осях 6 губки 7. На одной из губок размещен стопор 8, который входит между зубьями шестерни ремонтируемого узла 9. Сверху на кронштейнах 2 и 4 закреплены упоры...

Номер патента: 1313684

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Иосеф, Иржи, Ян

МПК: B25B 29/02

Метки: гидравлическая, образования, растягивающих, усилий

...положении, установка подготовлена для растяжения; на фиг. 3 - то же, в положении предварительного натяжения стержня болта или шпильки; на фиг. 4 двухслойная мембрана, продольный разрез.Гидравлическая установка для образования растягиваюших усилий содержит сменную опору 16 с внутренней полостью пол главную гайку 4, вспомогательную гайку 12, взаимодействующую с резьбовым концом болта 19 или шпильки затягиваемого резьбового соединения, привод 13 для вращения вспомогательной гайки 12, привод 17 для вращения главной гайки 14 и гидравлическое устройство. Гидравлическое устройство выполнено в виде системы силовых мембран 2, которые охватываются по торцам верхними опорными дисками 18 и 5 и нижними опорными дисками 4 и связаны с источником...

Номер патента: 1313685

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Зеленцов, Суднишников

МПК: B25H 7/04

Метки: молоток, одноударный, пневматический

...верхнем крайнем положении пружиной 9. Золотник 13 удерживается в верхнем положении фиксируюгцим элементом 15. Надпоршневая 6 и подпоршневая камера 7 во время работы пневматического молотка постоянно соединяется с атмосферой. Для приведения в действие данного 40 пневматического молотка необходимо нажать на пусковой рычаг 16, после чего золотник 13 перемещается в нижнее крайнее положение под действием пружины 12. При этом перекрывается выпускной канал 4 и открывается впускной канал 2. Сжатый воздух поступает через впускной канал 2 в надпоршневую камеру 6 и воздействует на торец поршня-ударника 5. Поршень-ударник 5 под действием сжатого воздуха перемещается вниз, сжимая пружину 9, и в конце перемещения наносит удар по рабочему50 инструменту...

Номер патента: 1313686

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Александрова, Ивашов, Колискор, Некрасов, Петров

МПК: B25J 1/02, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...устройство имеет не менее двух стержней 13 и 14 с фланцами 15 и 16, образующими жесткую раму, причем стержни 13 и 14 размещены в направляющих отверстиях перегородки 11, а также две 5-образные упругие криволинейные трубки 17 и 18, закрепленные одними концами 19 и 20 с противоположных сторон перегородки 11, а другими концами 21 и 22 на фланцах 15 и 6. Шарниры выполнены в виде витых упругих оболочек 23 и 24. Перекладина 25 вилки 10 связана с неподвижным основанием 1 посредством витой упругой оболочки 23. Фланец 15 связан с подвижным основанием 2 посред. ством витой упругой оболочки 24. Приводная система снабжена источником энергоносителя 26 с подводящими каналами 27 и 28 связанными с полостями 5-образных упругих криволинейных...

Номер патента: 1313687

Опубликовано: 30.05.1987

Автор: Гецович

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятор

...корпусах 28, закрепленных на раме 1. Упоры 22 - 26, поджатые пружинами 29 к попарно расположенным кулачкам 30 - -34, установленным на валах 35, через цевочные колеса 36, цевки 37, собачки 38, вилки 39, штоки 40 и 41, поджатые соответственно пружинами 42 и 43, а также через тяги 44 и вилки 45, имеют возможность конпутям 3, пока рейка 14 не войдет в соприкосновение с одним из выдвинутых упоров 22. При нахождении рейки на упор она, перемещаясь на направляющей планке, утапливается и одновременно через шестерню 13 и захваты поворачивает оболочковую форму 50 на требуемый угол в предварительно поданную тележку 52. После полного контакта рейки 14 и планки 21, торцы которых в конечных положениях находятся в одной плоскости, на упоры 22 действует...

Номер патента: 1313688

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Бакшеев, Цейроф

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...конце приводного вала 6 закреплены две шестерни 9, входящие в зацепление с двумя парами зубчатых реек- колонок 1 О и 11. На рейках-колонках 10 крепится верхняя губка 12, а на рейках- колонках 11 - нижняя губка 13 захват 25 ного органа. На передней части губок 12 и 13 расположены конические штыри 14, определяющие положение транспортируемой детали 15 в захватном органе, и регулируемый упор 16, определяющий расстояние между верхней и нижней губками в их сжатом положении. Расстояние между разведенными губками 12 и 13 в их исходном положении определяется упором 17. В корпусе манипулятора 18 выполнен прямоугольный вертикальный паз 19, в который входит задний конец губки 13 или 12. На корпусе 18 над пазом 19 закреплена поворотная на оси...

Номер патента: 1313689

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Малков, Пруцков, Сидоров

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...система 20 подготовки и подвода сжатого воздуха к приводам промышленного робота,Компенсирующий узел 8 выполнен в виде шариков 21 и 22, двух опор 23 и 24, первая 23 из которых жестко связана с соответствующим штоком 6 и 19 силового цилиндра 5 и 18 приводов подъема колонны и выдвижения механических рук 12 и имеет центральное отверстие, образованное корпусом 25 и планкой 26, расположенной между корпусом 25 и крышкой 27 первой опоры, а вторая опора 24 жестко связана с выходным элементом соответственно с кареткой 7 и траверсами 15 и ее средняя часть размещена в центральном отверстии 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 первой опоры 23. Шарики 21 и 22 установлены в эластичных сепараторах 28, закрепленных в корпусе 25 первой опоры 23 по обе...

Номер патента: 1313690

Опубликовано: 30.05.1987

Автор: Карфиоль

МПК: B25J 9/14

Метки: манипулятор

...рабочего органа манипулятора.Манипулятор содержит привод 1 продольного перемещения, снабженный штоком2, на конце которого через тягу 3 шарнирно закреплен рабочий орган 4,Привод 1 закреплен на платформе 5 (кроггштейн), которая через фиксатор 6 соединенас платформой 7, а пневмоцилиндр 8 своим штоком 9 входит в зацепление с шестерней 10, которая жестко закреплена навалу 11, принадлежащем платформе 5.Платформа 7 также снабжена фиксатором 2, соединяющим ес с направля:ошей13 основания, а пневмоцилиндр 4 своимштоком 15 входит в зацепление с шестерней 16, которая закреплена на валу 17,принадлежащем платформе 7.Манипулятор работает следующим образом.Привод 1 (силовой цилиндр) с выдвинутым штоком 2, на конце которого черезтягу 3 шарнирно...

Номер патента: 1313691

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Ерошенко, Молчанов, Селин

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...с зубчатыми рейками 23. Указангые рейки размещены в наггравляющих втулках корпуса 8 и закреплены на планке 24. На кольцах рычагов 20 шарнирно смонтированы губки 25, которыми осуществляется захват детали 26. Привод захватного устройства выполнен в виде силового цилиндра 27, закрепленного на корпусе 8, при этом шток этого цилиндра жестко связан с планкой 24.Манипулятор работает сггедукзщим образом.В исходггохг положении захватное устройство манипулятора выставлено относительно центра детали 26, находящейся в загрузочном устройстве. Рычаги 20 раскрыты. При этом положение корпуса 18 в осевом направлении относительно детали 26 определя. ется положением фиксатора 13. При перемещении планки 24 от цилиндра 27, который включается по команде...

Номер патента: 1313692

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Березкин, Левшин, Суслов, Шаров

МПК: B25J 11/00, B25J 13/00

Метки: дистанционным, манипулятором

...16 равен по величине и противоположен по знаку сигналу с датчика 2, т. е, взаимно компенсируется влияние выходных сигналов преобразователя 16 и датчика 2 на состояние третьего сумматора 14. Сигнал с выхода первого сумматора 7 поступает на третий сумматор 14, усилитель 10, электрогидроусилитель 11 и на гидропривод 13, В полостях гидропривода 13 создается перепад давлений, который вызывает поворот выходного вала гидропривода 13, связанного с исполнительным органом 4 со скоростью, пропорциональной разности моментов на задающем 3 и исполнительном 4 органах.При движении исполнительного органа 4 сигнал с датчика 2 угла поступает на 1 О 5 20 25 30 35 45 аналого-цифровой преобразователь 17 и на первый вход второго сумматора 9, на второй...

Номер патента: 1313693

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Голубовский, Русецкий

МПК: B25J 11/00

Метки: робота, рука

...продольную направляющую 4, установленную параллельно на корпусе силового цилиндра 2, и разгрузочное устройство, выполненное в виде Г-образного кронштейна 5, одна (меньшая) полка 6 которого смонтирована непосредст. венно на захватывающем устройстве, а вторая (большая) полка 7 снабжена направляющей втулкой 8, установленной с возможностью перемещения вдоль продольной направляющей 4. На второй полке 7 Г-образного кронштейна установлен опорный элемент 9, а на корпусе силового цилиндра 2 шарнирно, при помощи шарнира 10, установлен рычаг 1 с противовесом 12. Опорный элемент 9 оснащен втулкой 13, установленной с возможностью регулировочного перемещения относительно второй полки 7 Г-образного кронштейна и фиксации на нем при помощи зажима 14....

Номер патента: 1313694

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Потемкин, Спирин, Чернов

МПК: B25J 11/00

Метки: защиты, манипулятора

...оборудования с программным управлением. Цель изобретения - повышение надежности защиты путем расширения зоны дей ствия воспринимаемых устройством сил.На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство гдляЪзащиты манипулятора, общий врд; на фиг. 1 - вид А на фиг. 1.Устройство ддя защиты манипулятора содержит кронштейн 1, установленный на манипуляторе (не показан), корпус 2, опору 3 с отверстием, имеющую скошенные кромки 4 и острые грани 5, выполненную например, по форме усеченного конуса, закрепленную на корпусе 2 и размещенную в ответном углублении 6 кронштейна 1, ста кан 7 с датчиком 8, расположенным в отверстии опоры 3 и взаимодействующим с кронштейном 1, дополнительный датчик 9, закрепленный на корпусе 2, кнопку 10 с...

Номер патента: 1313695

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Бойко, Домрачев, Каганский, Лысенко, Марчевский, Пилипенко

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, применяемым при обслуживании металлорежуших станков, прессов, установки и снятия деталей с конвейера и т. и. 5Цель изобретения - повышение точности позиционирования путем создания возможности регулировки положения направляюп 1 их.На чертеже схематически представлено предлагаемое устроиство, общий вид.ч 10оМанит 1 удятор содерж.ит основание 1, на котором установлена, поворотная стойка 2 с корпусом 3. Тяга 4, стрела 5, распорка "6 и серьга 7 образуют шарнирно- рычажный параллелограмм, ичеюгций горизонтальную 8 и вертикальную 9 направляюшие опорных шарниров 10 и 11.Вертикальная направляющая 9 выполнена в корпусе, а горизонтальная 8 - в...

Номер патента: 1313696

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Градобоева, Козлюк, Солдатенко, Ширанков

МПК: B25J 13/00

Метки: приводом, робота

...4 выделения модуля сигнала, элемент 5 с переменным коэффициентом передачи, равным я - К 7, где а и К - постоянные коэффициенты;2- модуль ограниченного входного сигнала, умножитель 6, сумматор 7. Устройство работает следующим образом.Сигнал 2 поступает на интегрирующее звено 1, пропорциональное звено 2 и параллельно соединенный с ними ограничитель 3. Сигнал с выхода звена 1, пропорциональный интегралу от Л, поступает на сумматор 7. Сигнал Л поступает также на ограничитель 3, который ограничивает его сверху и снизу таким образом, чтобы величина а в К не становилась отрицательной. С выхода ограничителя 3 сигнал 2 поступает на звено 4, выделяющее модуль сигнала, а затем на элемент 5 с переменным коэффициентом передачи, зависящим от...

Номер патента: 1313697

Опубликовано: 30.05.1987

Автор: Макаров

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, промышленного, робота

...18. Затем в поступательный двигатель 6 подается давление, что приводит к перемещению вверх штока двигателя и направляющей 3. Последняя, двигаясь вместе с зубчатой рейкой 10, приводит в движение зубчатое колесо 8 и через него зубчатую рейку 9, которая перемещается вниз вместе с направляющей 2 и зажимным рычагом 4. 5 1 О 15 20 25 30 35 40 2Таким образом зажимные рычаги 4 и 5 начинают перемещаться навстречу один другому. При этом упор 20 выходит из контакта с крайним зубом 26 гребенки 7 и принимает положение, изображенное на фиг. 1. В этом положении щуп 21 поджат к кулачку 18, а упор 20 перемешается над зубьями гребенки 7, не входя с ними в зацепление. По мере сближения зажимных рычагов 4 и 5 губки 23 и 24 вступают в контакт с объемом 25...

Номер патента: 1313698

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Гринвальд, Кирилов, Прокопенко

МПК: B25J 15/00

Метки: головка, захватно-ориентирующая, манипулятора

...Плунжер 10 привода захватного органа 4 является удлиненным штоком силового цилиндра 13, Головка манипулятора установлена на механизмы горизонтального и вертикального перемещения ЗО(не показаны).Манипулятор работает следующим образом.Механизм горизонтального перемещенияподает головку манипулятора в переднееположение. При этом ролик 9 на пальце 8ловителя 7 упирается в дно заготовки 14 и,преодолевая сопротивление пружины б, отжимает ловитель 7. Рейка 11 начинает поворачивать ловитель 7 и находящийся с нимв шпоночном соединении стакан 3 с зах Оватным органом 4 до совершения ими полного оборота, При повороте ловителя 7 ролик 9 попадает в отверстие на дне заготовки и под воздействием пружины 6 входит с пальцем 8 в отверстие. Дальнейший...

Номер патента: 1313699

Опубликовано: 30.05.1987

Автор: Шапкин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...обработке для заложения многократного эффекта памяти формы: придают гранулам 6 шероховатую форму (фиг. 3) с большим коэффициентом трения их поверхности (для чего на гранулы наносят всевозможные насечки, выступы, выемки и т. и., помещают гранулы 6 в закрытый штамп, отжигают в нем в течение 1 ч при 500"С, затем охлаждают до комнатной температуры, пластически деформируют гранулы до получе- ) ния округлой формы (фиг. 2) с одновременным уменьшением объема на 10 - 15 о, тренируют термоциклированием под внешней нагрузкой (сопротивлением изменению формы при количестве циклов не более 100) в интервале температур мартенситного превращения в материале гранул 6 (для нике- лида титана в пределах от температуры ниже +40 С до температуры из...

Номер патента: 1313700

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Лавров, Проценко

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...разомкнутые) второгореле 20 с задержкой времени срабатывания подключены к обмотке реле 10, третья ЗОпара контактов 21 и 22 реле 10 подключена между обмоткой реле 10 и шиной 23управляющего сигнала, подключенной к выходу блока 24 управления, входу управленияпривода 25 и через вторую пару контактов 26 и 27 (нормально разомкнутых) - 3к синхронизирующему входу блока 24,Устройство работает следующим образом.В исходном положении перед захватомдетали 2 при помощи рычагов 1 губки 3разведены. Обмотка катушки 4 электромагнита подключена через контакты 7, 9 и 6, 8к датчику 11 тока и источнику 12 переменного тока.Через шину 23 с блока 24 подаетсясигнал на привод 25. Последний воздействует на рычаги, и губки 3 сжимают деталь 2 до упора. При этом...