Архив за 1987 год

Номер патента: 1310177

Опубликовано: 15.05.1987

Автор: Руденко

МПК: B24B 33/08

Метки: головка, хонинговальная

...1, на требуемый диаметр обрабатываемого отверстия. Эти бруски с постоянным радиальным усилием обрабать 1 вают отверстие по всей длине.При рабочем ггвижеции хоцицговдльной головки вниз по отверстию обрабатываемой детали 14 колодки 6 с алмазными брусками 8 прижимаются лепестками 4 и кольцами 17 к конусным планкам 11 и, не имея контакта с поверх- костью отверстия, в работе не участвуют до момента соприкосновения упора 13 с дном отверстия.Упор 13, упираясь в дцо отверстия, прекращает поступательное движение вниз, а корпус с раэжимным штоком, конусными планками и колодками продолжает движение вниз и сжимает пружину 15, нижний торец которой лежит на упоре. Пружина передает усилие сжатия конусным планкам. Последние, двигаясь по поверхности...

Номер патента: 1310178

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Аланакян, Арутюнян, Налян

МПК: B24B 37/02

Метки: глубоких, инструмент, отверстий

...ирина проема С скобы 4 должна быть равнаС = (0,8-0,9) д 78 2для размещения проволоки (фиг.3 и 4),Причем канавки могут быть выполненыкак на внутренней поверхности скобы4 (фиг.3),.так и на ее наружной поверхности (фиг.4)При сборке инструмента на стороны3 гофров 2 несущей части 1 параллельно оси инструмента с помощью пайкижестко устанавливают упругие скобы 4.Режущие элементы 5 кладут на проемскоб 4 и нажатием сверху вводят ихвовнутрь корытообразных скоб 4, Приэтом края проема скоб 4 упруго расходятся на величину диаметра режущихэлементов 5 и обхватывают их, плотнозажимая, Загнутые концы 6 предотвращают осевой сдвиг режущих элементов5 в процессе обработки,Съем режущих элементов 5 для ихзамены производится либо вручную,либо с помощью...

Номер патента: 1310179

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Астапов, Пугачев, Шкляр

МПК: B24B 39/00

Метки: инструмент, комбинированной, поверхностей, чистовой

...способа содержит корпус 6, выглаживатель 1 с калибрующим 7 и заходным 8 участками. На последнем выполнены режущие кромки 4 в виде линий пересечения поверхности заходного участка с поверхностями стружкоотводящих каналов 9. Режущие кромки в осевом направлении удалены от калибрующего участка на расстояние 1, определяемое соот- ношением радиус калиб ка выглажива К - высота микро 2 ходной повер тия. Калибрующий 7 и за ыполнены на одной и кой поверхности. ПовПример. Пропробован в произвоях при финишной обртонкостенных гильз диаметром 20 м 30 35 40 45 2и исходной поверхностью К = 6,3 мкм из бронзы БРОСН 10-2-3. Обработка осуществляется на координатно-расточном станке. В качестве инструмента используется выглаживатель, рабочая часть которого...

Номер патента: 1310180

Опубликовано: 15.05.1987

Автор: Исаев

МПК: B24B 39/00

Метки: деформирования, пластического, поверхностного, цилиндрических

...направлении прямой, проходящей через вектор усилия. Поэтому, осуществляя предварительную деформацию так, что возникающие максимальные касательные напряжения будут наводиться в направлении прямой, проходящей через вектор нормального усилия, приложенного к деформирующему элементу, приближают момент возникновения пластического течения металла. 2Вид предварительной деформацииможет быть различным (кручение, сжатие, изгиб и т.д.), но необходимо,чтобы она обеспечивала указанноеусловие. Величина нормального усилия,приложенного к деформирующему элементу, должна обеспечивать наступлениепластических деформаций в детали,ноне превышать ту величину, при которойнаблюдается шелушение поверхности детали (разрушение),П р и м е р. В качестве...

Номер патента: 1310181

Опубликовано: 15.05.1987

Автор: Исаев

МПК: B24B 39/00

Метки: комбинированной, цилиндрических

...не меньше высоты волны металла, образующейся при последующем движении деформирующего элемента впереди него, но не превышать величину глубины создаваемого наклепанного слояс1 )где Ь Ь - высота волны металла;Ь Ь, - глубина упрочненного слоя.В процессе резания за определенную часть периода при выполнении каждого оборота детали резец образует углубление (зону вреэания) с максимальной глубиной Ьх (фиг.3), Период, с каким осуществляется нанесение зон врезания в каждом обороте детали в прямом направлении, т,е, в направлении движения резца, совпадающем с направлением подачи деформирующего элемента, равен х = Ьх - здп(Ь ), 1Максимальное значение врезанияЗО определяетсяЬ с. ь х с 2 ЬЭто условие позволяет осущестЗ 5 влять пластическую деформацию...

Номер патента: 1310182

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Абугов, Баршай

МПК: B24B 39/00

Метки: иглофрезерованием, обкаткой, совмещенной

...шестерней 20, размещенной на валу 21, на котором закреплен шкив 22 ременной передачи привода. Сменные шестерни 19 и 20 представляют собой гитару сменных колес обще о привода устройства.На корпусе 1 закреплена шестерня 23, которая связана с шестерней 24, установленной на валу 18, Для направления детали 25 после выхода ее из зоны деформирующих элементов 13 используется втулка 26. Для подачи детали 25 применяются две пары тянущих роликов, установленных со сторон входа и выхода детали (не показаны) . Совокупность зубчатых шестерен может быть и другой.Устройство для осуществления способа работает следующим образом.От шкива 22 нрашение через вал 21 передается шестерням 20 и 19. От шестерни 19 вращение передается валу 18 и расположенным...

Номер патента: 1310183

Опубликовано: 15.05.1987

Автор: Айрикян

МПК: B24B 49/18

Метки: ленты, положения, стабилизации, шлифовальной

...лента 3. Упругийэлемент 2 установлен в кольцевой канавке ролика 1 и зафиксирован крышкой 4. Ось ролика 5 закреплена накронштейне 6. На оси ролика установлена. подвижная гильза 7 с коническимконцом, который контактирует с игольчатыми роликами 8, укрепленными в сепараторах 9 на радиально расположенных толкателях 10.Левый конец гильзы 7 имеет резьбу,на которой установлена шестерня 11,входящая в зацепление с шестерней12, установленной на валу шаговогодвигателя 13. Шестерня 11 зафиксирована от осевого перемещения планкой14. Двигатель 13 управляется фотодатчиками 15 через блок 16 управления. Устройство стабилизации положения шлифовальной ленты работает следующим образом.При смещении ленты с середины обо да перекрываются...

Номер патента: 1310184

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Астахов, Галицкий, Родин, Сухоруков

МПК: B23B 51/06

Метки: одностороннего, охлаждения, режущей, резания, сверла, части

...канала 4.Вход 8 эжекторного к акала 4 расположен на задней поверхности 5 в зоненаибольшего пьезометрического напора,а выход - на желобе 6,Способ осуществляется следующимобразом.В процессе сверления СОЖ подают в 30зону резания по каналу 2. СОЖ попадает в полость 9, образованную заднейповерхностью 5 и обрабатываемой поверхностью 10. Дальше она разделяется на два потока, которые проходят 35через зону резания и охлаждают наружную поверхность режущей части 3сверла. Один из потоков поступает встружкоотводной желоб 6 через щель11, образованную обрабатываемой поверхностью 10 и стеблем 1. Второйпоток в количестве 30-507. от общегопотока СОЖ через эжекторный канал 4,вход 8 которого расположен в зоне наибольшего пьезометрического напора,...

Номер патента: 1310185

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Мадудин, Мельников, Никифоров, Шелемех

МПК: B24C 7/00

Метки: аппарат, дробеструйный

...13 уровня и подается команда на закрытие затвора 3.На этом цикл пересылки и выброса дроби заканчивается. 35 40 В зависимости от продолжительности очистки и необходимого качества очистки осуществляется определенное число циклов пересыпки дроби, Если после очистки требуется продувка (обдувка) очищаемого иэделия чистым сжатым воздухом, то для этого подается сигнал на электромагнит запорного клапана 23 вдува-выхлопа, через который воздух из нижней камеры 5 и полости 18 смесителя 6 сбрасывается в атмосферу. При этом золотник 17 под действием пружины прижимается к конусообразному седлу 19, прерывая поступление дроби во внутреннюю полость смесителя 6. При восстановлении дав 45 50 55 сжатым воздухом. Золотник 17 при этом под действием...

Номер патента: 1310186

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Баринов, Гребенников, Дружина, Заев, Николаенко, Попов, Саютин, Ушаков, Шумячер

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивного, инструмента, керамической, пропитки, связке, состав

...соль 1-2-диметил 5-винилпиридиний-метилсульфат Эксплуатационные. показатели кругов ПП 25020 ф 76 63 С 25 СМ 2 К 6 при оэффициент шлифования 186 2имеющую следующий химический состав, мас.7:МдС 1 6 НО90-91СаБО 0,1-0,7ИаС 1 О, 1-0,4КС 1 М 8 С 1 6 Н О 0,1-5,5МдБО 4 01-25МаВг 0,4-0,95Подготовка пропиточного состава осуществляется растворением в воде бишофита природного и четвертичной. соли 1,2-диметил-винилпиридинийметилсульфата. Шлифовальные круги пропитываютсяпогружением в приготовленный раствор, выдерживаются в нем до 1 мин, затемо сушатся 5-6 ч при 120-130 С. Исследуемые составы приведены в табл.1.Таблица 1 2 3 4 5 6 10 15 5 15 83 12 5 8 10 87 73 90 77 82 Для сравнения Предлагаемый 2 3 4 5 61310186 Редактор И,Касарда Техред И.Попович...

Номер патента: 1310187

Опубликовано: 15.05.1987

Автор: Немыткин

МПК: B25B 1/24

Метки: тиски

...часть усилия Р воспринимается базовыми элементами 5 и 6 и неподвижной губкой 3, которые жестко закреплены на корпусе 2Таким образом, любая из составляющих зажимного усилия Р, действующаяв направлении каждого из базовых элементов 5 и 6 и губки 3, в этом случае распределяется на две части: одна, большая, действует на плунжеры7, размещенные в соответствующем базовом элементе, а вторая, меньшая,действует непосредственно на базовыйэлемент,Большая составляющая, действующаяна плунжеры 7, не вызывает при силовом замыкании детали 11 с тискамиупругой деформации базовых элементов5 и 6 и неподвижной губки 3, так какплунжеры 7 динамически не связаныс ними, а контактные деформации встыках деталь - плунжеры не влияютна точность установки,...

Номер патента: 1310188

Опубликовано: 15.05.1987

Автор: Фомин

МПК: B25B 13/48

Метки: завертывания, отвертывания, шпилек

...ее цилиндрической поверхности. Резьбовая поверхность 13 втул .ки 11 предназначена для взаимодействия с резьбой шпильки 14Втулка 11 используется для плотного соединения корпуса 1 со шпилькой 14, в результате чего резьба шпильки 14 предохраняется от повреждения, и мак симальной передачи крутящего момента на шпильку 14, поскольку больший момент будет передаваться не только через пластины 9, но и за счет сил тре,ния сопряжения втулки 11 и шпильки14. Выполнение втулки 11 сменной позволяет отвертывать и завертыватьшпильки 14 различного типоразмера.Устройство работает следующим образом.По диаметру вывертываемой из детали 15 шпильки 14 подбирают сменнуювтулку 11 и навертывают ее при помощи гаечного ключа (не показан) резьбовой поверхности 13 на...

Номер патента: 1310189

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Длугач, Иванов

МПК: B25B 19/00

Метки: действия, инструмент, резьбозавертывающий, ударного

...наконечник 9 с заглушкой 10, в котором установлен сменный рабочий орган 11.Рукоятка 2 закреплена на корпусе 1 стопорным винтом 12, который входит в кольцевую канавку 13, выполненную в корпусе 1 и обеспечивающую ему возможность поворота относительно рукоятки 2. Стержень 3 подпружинен в 35 осевом направлении пружиной 14 и связан с рукояткой 2 шлицевым соединением 15. Для обеспечения свободного поворота относительно ударника 6 в штоке 7 установлен шарик 16. На ру коятке 2 закреплено кольцо 17, обеспечивающее защиту руки оператора при работе с инструментом. Герметичность полости 8 обеспечивается уплотнительными кольцами (не показаны). 45Инструмент работает следующим образом.В наконечник 9 вставляется сменный рабочий орган 11....

Номер патента: 1310190

Опубликовано: 15.05.1987

Автор: Платунов

МПК: B25B 23/145

Метки: гидравлический, ключ, моментный

...перестановки параллельносвоей оси 9 и изменения плеча Н, атакже два плунжера 10 и 11. Возможно закрепление измерительной головки5 на сиповой части 1 и с помощьюдругих технических средств. Сменныегрибки 12 и 13 служат для передачиусилия с упора 3 на плунжер 10 или 3511 соответственно,Измерительная головка 5 и измерительный прибор 6 расположены соосно.Последний установлен с возможностьюповорота вокруг оси, Данная воэмож Оность реализуется, например, путемвыполнения в гайке 14 осевого отверстия, в котором герметично установлена с воэможностью поворота вокруг своей оси втулка 15, эафиксиро ванная от осевого перемещения с помощью буртика 16, Измерительный прибор 6 (манометр) ввернут в торец втулки 15.Гидравлический моментный ключ ра- О ботает...

Номер патента: 1310191

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Арбатский, Шмаков

МПК: B25B 27/02

Метки: механический, съемник

...использовано в различных отраслях машиностроения при разборке машин для снятия с валов деталей типа 5шестерен, шкивов, подшипников и т.д.Цель изобретения - увеличение усилия съема.На чертеже изображен механическийсъемник, общий вид, 10Механический съемник содержит траверсу 1 с захватами 2 и 3 и центральным резьбовым отверстием 4. В последнем размещен упорный винт 5 с приводным элементом 6, Последний посредством выступов 7 периодически взаимодействует с резьбовой втулкой 8. Натраверсе коаксиально упорному винту 5закреплена ступица 9 с наружной резьбой. С траверсой 1 шарнирно связанысредней частью двуплечие рычаги 10и 11, Концы 12 и 13 рычагов шарнирносвязаны с захватами 2 и 3, а концы14 и 15 взаимодействуют с торцом 16резьбовой...

Номер патента: 1310192

Опубликовано: 15.05.1987

Автор: Конашев

МПК: B25C 1/14

Метки: колонка, пороховая

...втулку 12, а другим - на головку 3. 30В головке 3 имеется подпружиненный боек 13. С головкой 3 стыкуется гильза 5 с окнами для заряжания. При этом гильза 5 зажимается между заплечиками гайки 4 и головкой 3. Гайка 4 выполнена с пазом 14 (фиг,2), направляющим каналом 15 и экстрактором 16, предназначенным для взаимодействия со стреляной гильзой порохового заряда 17. В пороховой колонке имеется ударньй механизм, включающий наконечник 18, перемещаемый в направляющей втулке 12, которая соединена стержнем 19 с ползуном 20, который, в свою очередь, посредством винтов 21 соединен с муфтой 22. 2Пороховая колонка работает следу-.ющим образом,Перед производством выстрела производится заряжание пороховой колонки (фиг.5), Для заряжания...

Номер патента: 1310193

Опубликовано: 15.05.1987

Автор: Останин

МПК: B25D 9/20

Метки: машин, пневматических, пусковое

...длину, а 35 соседние - разную длину. Имеется также клапанный узел, клапан 14 которого установлен на торце золотника 4 и взаимодействует с седлом 15, выполненным на торце корпуса 1.Пусковое устройство работает следующим образом.В начальном положении лыски 8 пусковой кнопки 6 находятся в зацеплении с гранями 11 корпуса 1, имеющими наи-меньшую длину, Клапан 14 после открытия находится в минимально открытом состоянии (фиг.З), При необходимости увеличить поступление сжатого воздуха к рабочему агрегату нажимается пусковая кнопка 6, часть ее лысок 8 заходит в кольцевую проточку 10 корпуса 1, а часть граней 11 заходит в кольцевой паз 9 пусковой кнопки 6. Пусковая кнопка 6 совместно с золотником 4 и клапаном 14 поварачиваются вправо....

Номер патента: 1310194

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Баландин, Колган, Прохоров, Сапожников

МПК: B25D 17/04

Метки: дополнительная, машине, рукоятка, ручной

...имеет также ручку 7 с ступенчатым хвостовиком, состоящим из большой 8 и малой 9 резьбовых ступеней.В гладком отверстии 6 полухомута 2 размещен крепежный элемент, выполненный в виде втулки 10 с осевым реэьбовым отверстием 11 и некруглой головкой 12, размещенной в некруглом отверстии 13 полухомута 2. Отверстие 13 является ответным головке 12, что исключает вращение втулки 10 в гладком отверстии 6. Выполнение втулки 10 с головкой 12 в виде буртика исключает ее осевое перемещение к ручке 7.Ступени 8 и 9 хвостовика ручки 7 выполнены с реэьбами разного направления (левая и правая), являющимися ответными соответственно резьбе отверстия 5 полухомута 1 и резьбе крепежного элемента, выполненного в одном случае в виде втулки 10, в другом " в...

Номер патента: 1310195

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Пуховиков, Старов, Шиганов

МПК: B25J 1/00

Метки: запирающих, контейнеров, конусов, крепления, пальцев, снятия, установки, штабеле

...соответствуют форме и размерам проушины запирающего пальца.На наружной поверхности втулки 6 35 на расстоянии, соответствующем длине выреза 7 втулки 6 от ее свободного конца, размещен ограничительный упор 10. В центральной части упора 10 имеется глухое отверстие, в котором размещен подпружиненный шарик 11Фиксированное положение валика по отношению к втулке с упором, обеспечивающим его рабочее и нерабочее состояния, достигается шариком 11 и 45 тремя луцками 12, расположенными под углом 90 по отношению одна к другой.Устройство работает следующим обраэом.50 Запирающий палец проушиной надевают на зуб 9 валика захватного механизма, находящегося в положении "Открыто" и с помощью рукоятки повоФорачивают его на 90 в любую сторону, 55 При этом...

Номер патента: 1310196

Опубликовано: 15.05.1987

Автор: Николаев

МПК: B25J 11/00, B25J 3/00

Метки: манипулятор

...колесе 12 стойки 1 в крайнем нижнем положении руки 4 при ее поступательном перемещении.Подача энергоносителя (жидкость, воздух) в приводы подъема 2 и поворота 3 осуществляется по командам от внешнего программного устройства (не показано). Манипулятор работает следующим образом.Манипулятор устанавливается на станине станка так, что при повороте руки 4 из одного крайнего положения в другое обеспечивается совмещение вертикальной оси рабочего органа 10 соответственно с осью шпинделя станка, или с осью инструментального гнезда магазина инструмента (магазин и станок не показаны). Установка инструмента в шпиндель станка обеспечи196 3 1310 вается веРтикальным (вверх) геремещением руки 4 манипулятора.Исходное положение всей системы следующее. В...

Номер патента: 1310197

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Рудзянскас, Школяренко

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулирующее, передвижения, средством

...18 и руки 19 иснабжен индивидуальным приводом 20.Передвижение манипулирующего устройства основано на способе позиционирования точки в плоскости, т.е, дляпереноса оси 15, а вместе с ней иманипулятора 17 в другое положение,заданное проекцией на плоскость 4точкой, вращают ось 8 платформы 9(водило) вокруг оси 1 по соответствующим величинам угла поворота, преобразованным по введенным координатам 20Х У заданной точки при заторможенУ, ных колесах 3.После отработки заданных углов поворота прОмежуточной части (водила)6 и платформы (сателлита) 9 по данным преобразователей 14, привода 13путем торможения останавливают вращения промежуточной части (водила) 6и платформы (сателлита) 9 в нужномположении. При необходимости получить заданную...

Номер патента: 1310198

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Милукас, Рудзянскайте, Рудзянскас

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...на оси, установленной в поворотном корпусе 2 коаксиально осн 12, с возможностью поочередного соединения с по" воротным корпусом 2 посредством электромагнитной муфты 7 и с червячным колесом и двигателем 5 посредством электромагнитной муфты 8. Ведомое звено дополнительной передачи, например, ведомое зубчатое колесо 22 второй ступени двухступенчатой зубчатой передачи или ведомая звездочка второй ступени двухступенчатой цепной передачи, жестко закреплено на кривошипе 18. Промежуточные зубчатые колеса 23 и 24 первой и второй ступени двухступенчатой зубчатой передачи закреплены соответственно на водиле 11 и сателлите 15. Ведомое зубчатое ко 13101песо 25 первой ступени и ведущее зубчатое колесо 26 второй ступени смонтированы на оси 16...

Номер патента: 1310199

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Грачев, Костяков, Хаткин, Черняк

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, портального, типа

...на руке 3гибкие элементы 13 и 14,На силовом валу 15 приводного двигателя 16 установлены барабаны 17-20с муфтами 21-24 предельного момента,связанными зубчатыми передачами 25-28с шаговыми двигателями 29-32, соединенными с системой 33 управления, импульсы которой по координатам Х, У, 2и углу Х регистрирует счетчик 34 импульсов и вводит на информационнуюсистему (табло) 35. Натяжение канатов осуществляет механизм 36.Устройство работает следующим образом.В исходном положении включаетсядвигатель 16. Затем система 33 управления включает шаговые двигатели29-32 на статический синхронизирующий момент, т.е. валы этих двигателей находятся в заторможенном состоянии. Муфты 21-24 отключают барабаны17-20 от силового вала 15.Для перемещения по углу цЬ на...

Номер патента: 1310200

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Карол, Павел, Эуген

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...и имеет на другом своем плече криволинейный паз, в котором расположен палец 15 шатуна 16, шарнирно закрепленного на первой каретке-ползуне 3, Причем трособлочная передача образована двумя тросами (тяговыми элементами) 17 и 18 и системой блоков (роликов), На противоположных концах механической руки закреплены соответственно задшш трос (тяговый элемент) 17 и передний трос (тяговый элемент) 18, которые проходят через систему блоков (роликов), установленных на цапфах. Концы тросов 17 и 18 закреплены посредством крепежных болтов 19 и 20 на первой каретке-ползуне 3, установленной на вертикальных направляющих 2. Первый блок 21 находится в центральной части первой каретки-ползуна 3, второй блок 22 - на второй каретке-ползуне 9, Папфы...

Номер патента: 1310201

Опубликовано: 15.05.1987

Автор: Денисенко

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...горизонтальной втулки ползуна 4 относительно направляющей 3 (Фиг. 3), т.е.(12 )можно определить из усло 10 вия, что момент от неравномерно рас-пределенной нагрузки 1 с равен произ. -ведению грузовой площади на плечоравнодействующей, т.е. 2 1 сгм Ь 2Ммцу15-3 4 3 21 с г мокс ив Ф(13 ) 20С другой стороны, возмущающий момент от силы М Кя 1 п ( - -+ф)2Н0(ф1сов 2 (14) М =НН=Р(кг макс 1( ) (б ) 251 27 Я 7 п ( +Фг27 (7)сс2 35 где Ь - высота обоймы,В выражении (б) неизвестны В; цки Ь.Определяют Ь, из подобия треугольников АВС и ВОР 40 Мф 2 Р ьп ( -Рбп+) 2 макс гмакссоя --Ф2Из-за незначительного влияния ве 1личины12 Нна результат и с цельюупрощения ею можно пренебречь. Тогдавыражение (16) принимает вид ЬЬгмдкс - 1 с ( )в41 г макс 55 3 13косе...

Номер патента: 1310202

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Милукас, Рудзянскас, Чибираускене

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...шестерня 15связана с двойной конической шестерней 217,закрепленной на одном конце оси 18, установленной в корпусе .кисти 19 в подшипнике 20, Другой конец оси 18 жестко закреплен на корпусе держателя 21.Вращение кисти 19 осуществляетсячервяком 6 через двойное червячное колесо 22, жестко установленные на оси 23, концы которой жестко закреплены на корпусе кисти 19, Вращение кисти 19 контролируется датчиком 24, связанным с осью 23 через зубчатую пару, состоящую из двойной шестерни 25, установленной на оси датчика 24, и шестерни 26, установленной на оси 23. Вращение держателя 2 1 контролируется датчиком 27, связанным с полым валом червячного колеса 14 через зубчатую пару, состоящую из двойной 20 шестерни 28, установленной на осидатчика 27,...

Номер патента: 1310203

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Дмитриенко, Османов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, струйное

...3 в стороны соприкасающихся поверхностей втулок 2,Каждая из втулок 2 наборногостержня имеет индивидуальный приводосевого перемещения и распределитель 35сжатого воздуха (не показаны). Боковая рабочая часть каждой втулки вы-,полнена со сквозными пазами 6 или сосквозными отверстиями.Струйное захватное устройство ра- "0ботает следующим образом.Являясь одним из исполнительныхмеханизмов промышленного робота илиманипулятора, струйное захватное устройство работает от общей системы управления роботизированного технологического комплекса и автоматическиперенастраивается из исходного состояния в рабочее, соответствующеетипоразмеру и количеству подлежащихпереносу и установке деталей,Каждая из телескопических втулок2 наборного стержня...

Номер патента: 1310204

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Полномошнова, Шеронов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...5. Один захватный рычаг6, несущий эажимную губку 7, жесткосвязан со штоком 4 привода линейногоперемещения, например, резьбовым соединением, и расположен с возможностьюперемещения в направляющих второго 35захватного рычага 8, несущего зажимную губку 9 и расположенного, в своюочередь, с возможностью перемещенияв соответствующих направляющих корпуса 1.40Захватные рычаги 6 и 8 кинематически связаны между собой кулисно-рычажным механизмом, включающим двуплечийрычаг 10,шарнирно установленный по 45средством осей 11 на корпусе 1. Наконцах двуплечего рычага 10 выполнены пазы 12 н 13. В последних имеютвоэможность перемещаться штыри 14 и15, установленные на ушках 16 и 1750захватных рычагов 6 и 8,Схват работает следующим образом.При подаче...

Номер патента: 1310205

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Вельтман, Винер, Гинзбург, Климов, Рензяев, Хромеенков, Эршлер

МПК: B26D 1/06

Метки: хлеборезательная

...сжатием изделия за счет механизма 16.фиксацию изделий 17 в зоне резания производят направляющими 12, вертикальный зазор между которыми равеннаибольшей высоте раэрезаемых изделий. Ножевые рамы 7 совершают от привода возвратно-поступательное движение в вертикальной плоскости. Разрезанные на отдельные ломти изделия отводящим транспортером 2 направляютна последующие операции,Трапециевидной формы насечки 18с глубиной 0,1-0,2 ширины ножа ишагом 0,05-0,08 его длины выбранына основе исследований процесса резания на экспериментальной установкесо сменным рабочим органом. Установка оснащена тензометрической аппаратурой для фиксации усилий резанияи подачи, В опытах используются ржаной хлеб и сухарные плиты сорта Сливочные". Исследуется...

Номер патента: 1310206

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Багаев, Калинин, Корюкин

МПК: B26D 3/16

Метки: неметаллических, резки, типа, труб

...за счет фиксатора, состоящего из пружины 30 и шарика 31. В зависимости от количества положений диска на нем имеется соответствующее количество регулируемых упоров 32. Заготовка 33, подаваемая из бухты 34, находится между роликами 8 и 11 и зажата ими с помощью винтового механизма со штурвалом 35. На диске имеется клапан 36 переключения для подачи воздуха в полость пневмоцилиндра 20 25 ЗО 35 40 45 50 на обратный ход. Для быстрого поднятия ползуна 22 вместе с режущим инструментом после каждого реза, ползун 22 имеет пружину 37.Устройство работает следующим образом.При включении пневмоцилиндра на ход штока 17 начинает двигаться вверх вся рамка, состоящая из колонок 3 и 13, соединяющей их планки 16 и кронштейна 12. При этом колонка 3 начинает...