Архив за 1987 год

Номер патента: 1311899

Опубликовано: 23.05.1987

Автор: Кукуев

МПК: B23P 6/00

Метки: восстановления, подвижных, соединений

...А-А на фиг, 1.Способ осуществляется следующим образом.На охватываемом валу 1 и на охватывающем валу 2 в процессе эксплуатации произошел износ шлицев 3,Поверхности срезанных шлицев 3 зачищают от заусенцев и обезжиривают, наносят разделительный материал на шлицы 3, впадины 4 и торцы 5. После этого совмещакт шлицы 3 охватывающего 2 вала со шлицами 3 охватываемого вала, а образовавшиеся отверстия заполняют восстанавливающим материалом, В эти же отверстия устанавливают с натягом шпильки 6, например, из пружинной проволоки. Затем формуют буртик 7 из восстанавливающего материала, контактирующий с торцом охватывающего 1 вала и концами шпилек 6. По окончании процесса затвердевания разделительный материал при необходимости удаляют.Пример....

Номер патента: 1311900

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Виноградов, Гаврилова, Папер, Прутковский

МПК: B23P 19/00

Метки: гидрогенератора, подпятника, сборки

...подпятника 7 производят в следующем порядке. Радиальное положение пластины 10 относительно корпуса подпятника 7 фиксируют с помощью эксцентриков 17 рукояткой 19. Положение обоих эксцентриков 17 при фиксации приспособления 10 по показанию шкалы 20 должно быть одинаковым. Затем к поверхностям 12 и 13 пластины 10 прижимак)т упор 5 и закрепляют его к верхнему диску 6 корпуса подпятника 7, например, электросваркой.Аналогично, устанавливая пластину на очередной опорный болт 9, производят установку последующих упоров 5 на диске корпуса подпятника. Таким образом обеспечивается одинаковое положение а всех упоров 5 относительно оси опорного болта. Эксцентриситет е положения сегмента 1, а также размер и установки упорного винта 2 учитываются...

Номер патента: 1311901

Опубликовано: 23.05.1987

Автор: Кузнецов

МПК: B23P 19/10

Метки: деталь, запрессовке, колец, корпусную, центрирования

...содержит обойму 1, на наружной поверхности которой размещены антифрикционные элементы, например шарики 2. Концентрично обойме 1 смонтировано установочное кольцо 3, оснащенное средством регулировки и фиксации положения запрессовываемых колец относительно установочного, выполненным в виде резьбовых элементов 4 с эксцентричной головкой, размещаемой в отверстии установочного кольца 3, Кроме того, на установочном кольце смонтированы отжимные болты 5, предназначенные для удаления колец 6 из корпусной детали 7. Обойма может быть выполнена составной по длине.Устройство работает следующим образом.При запрессовке, например, конусных колец, раскрепляющих подшипники гребного вала в корпусе мортиры, на гребной вал устанавливают обойму...

Номер патента: 1311902

Опубликовано: 23.05.1987

Автор: Кудряшов

МПК: B23P 19/04

Метки: аэрозольной, баллон, клапана, упаковки, установки

...с винтовыми пазами 3 втулок 1 и 2. На штоке 22 пневмоцилиндра 21 установлен направляющий стержень-толкатель 25, являющийся продолжением штока. К кронштейну-плите 7 крепится кронштейн 26, на котором установлена пневмокнопка 27. К верхнему опорному основанию 5 крепится лоток 28, по которому на загрузку поступают от питателя клапаны 29 с трубкой,Баллон аэрозольной упаковки 30 поступает на позицию загрузки и размещается под приемным конусом 18 в зафиксированном положении,На столе (не показан) размещены пневмокнопка 31 и пневмораспределитель 32. На лотке 28 установлен поддув-сопло 33. Пневмораспределитель 32 соединен с устройством пневмопроводами.Устройство работает следующим образом.Аэрозольный баллон 30 механизмом подачи подают на...

Номер патента: 1311903

Опубликовано: 23.05.1987

Автор: Николаев

МПК: B23Q 3/155

Метки: автоматической, инструмента, смены

...корпусов (магазина или манипулятора). На захвате 2 манипулятора 1 установлено фиксирующее устройство в виде двигателя 1 О, корпус которого смонтирован на манипуляторе 1 и рычаге 11 шарнирно установленного на корпусе манипулятора и жестко связанного с выходным элементом двигателя 10,Устройство для автоматической смены инструментов работает следующим образом.При осуществлении обменно-передаточных операций манипулятор 1, например, с зафиксированным в его захвате 2 инструментом подводится к магазину 3. Захват 4 свободного посадочного гнезда магазина 3 раскрыт (зажимные губки 5 разведены), а рычаг 11 фиксирующего устройства удерживает зажимные губки 5 манипулятора 1 от раскрытия.Окончанием подведения манипулятора 1 к магазину 3...

Номер патента: 1311904

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Камерилин, Панфилов

МПК: F15B 11/04

Метки: бабки, инструментальной, механизм, подачи

...гидро- системы 21 механизма и гидролинией 22 со сливом 23 через регулируемый дроссель 24. Каналы р слива гидрораспределителей 18 и 19 гидролиниями 25 и 26 соединены с узловыми точками С и Д нагрузочной диагонали СД моста 6, состоящего из четырех гидросопротивлений 27. Узловая точка Е подвода моста гидролинией 28 связана с каналом т отвода гидрораспределителя 18, а узловая точка Ж соединена со сливом 23 гидросистемы 21. Обрабатываемая заготовка 29 установлена в механизме зажима (не показан).Механизм подачи работает следующим образом.Одновременно включают электромагниты 30 и 31 гидрораспределителей 18 и 19 и привод вращения кулачка 7. Рабочая жидкость из гидролинии 20 давления поступает в узловую точку Е моста 6, слив из которого...

Номер патента: 1311905

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Каральник, Янишевский

МПК: B23Q 5/20

Метки: доворота, заданном, положении, угловом, фиксации, шпинделя

...в отверстии втулки 33, действуют следующие силы: К -- реакция со стороны втулки 34; Т - реакция со стороны опоры 28; Р усилие пружины 35, передающееся на шарик через втулку 33.Под действием указанных сил шарик 35 находится в равновесии и фиксирует втулку 33 относительно втулки 34. Усилие пружины 35 замыкается между торцами втулок ЗЗ и 34.Подпружиненный шарик 36 предназначен для создания усилия сцепления между деталями 33 и 26, большего, чем трение между деталями 33 и 28.После предусмотренного циклом работы станка выключения вращения шпинделя 3, находящегося в позиции, требующей фиксированного останова, шпиндель вместе с колесом 4 и кулачком 5 останавливается в произвольном угловом положении. Получают команду начала работы...

Номер патента: 1311906

Опубликовано: 23.05.1987

Автор: Шарейко

МПК: B23Q 7/00

Метки: подачи

...Подвижные пластины 4 установлены свозможностью плоскопараллельного перемешени я по круговой траектории посредством цепной зубчато-эксцентриковой передачи 5, связанной с приводом 6.Подвижные 4 и неподвижные 3 пластиныснабжены неуравновешенными рычагами 7,размещенными на осях 8 с возможностьювыхода одного их плеча над уровнем пластин в направлении верхней части транспортера, т. е. по ходу перемешения деталей,В верхней части транспортера установленыотсекатели 9 неправильно ориентированныхдеталей.Устройство работает следующим образом,Детали, помещенные навалом в бункер 1,размешаются в его нижней части, в зонезагрузки транспортера. Г 1 ри помощи привода 6 и цепной зубчато-эксцентриковой передачи 5 подвижные пластины 4 транспортера,...

Номер патента: 1311907

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Кулицкий, Поплавский

МПК: B23Q 7/10

Метки: выдачи, заготовок

...сигнал на спускание толкателей 3 на рабочих позициях и на последующий (после опускания) поворот стола 1 для подачи на рабочую позицию штырей 2 с заготовками 10 и соответственно установки штырей без заготовок на загрузочную позицию. При наличии заготовок 10 на штырях 2 цикл работы устройства продолжается. При отсутствии заготовок 10 пустые толкатели 3 опускаются в нижнее положение 8 и по выходу 27 выдается сигнал к механизму останова устройства, а по выходу 28 - сигнал об отсутствии заготовок (информация оператору автоматической линии или станка о том, что в устройстве отсутствуют заготовки).Схема блока контроля состояния загрузки заготовками (фиг. 3) работает следующим образом. В положении селектора режима работы Автомат контакт 17,...

Номер патента: 1311908

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Игнатович, Исакиев, Карлов, Копп, Пашков, Тамарин, Фоменко, Харин

МПК: B23Q 41/00

Метки: сборочный, центр

...3 и 42 расположена под столешницей стола 2.Сборочный центр работает следующим образом.В секциях 36 и 37 стеллажей 35 предварительно размещаются спутники 30 с кассетами 31 - 34 с пространственно упорядоченными собираемыми деталями и спутники с контейнерами 55 с деталями, расположенными навалом.Перед началом разгрузки отработанных кассет включаются отсекатели участка 12 и потока 13, что необходимо для освобождения от отработанных кассет 31 - 34 базирующих позиций 19 - 29 (фиг. 2), в ходекоторого у адресных устроиств спутниковкассет с помощью адресователя 69 (фиг. 5) изменяется адрес.Манипулятор 3 вводит пальцы 72 (фиг. 7) сцепного устройства 70 в отверстие сцепной скобы 53 спутника кассеты 31 и после опускания базирующих пальцев 52 и...

Номер патента: 1311909

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Кац, Фейгин

МПК: B24B 3/46

Метки: дисковых, заточки, ножей

...дисковых ножей.На фиг. 1 схематично изображено устройство для заточки дисковых ножей, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - рычаг дискового ножа в момент заточки.Устройство содержит шлифовальную головку с двумя абразивными кругами 1, установленными по обе стороны режущей кромки дискового ножа 2, смонтированного на рычаге 3 с возможностью поворота относительно оси 4, на которой также с возможностью поворота вокруг нее установлен кронштейн 5 с приводом 6 для его перемещения.На рычаге 3 дискового ножа 2 в направляющих (не показаны) установлен датчик 7 со средством для перемещения, включающим опору 8 со стержнем 9. Для перемещения датчика в зону взаимодействия с ножом на кронштейне имеется упор 10. Кронштейн 5 с...

Номер патента: 1311910

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Кухаренко, Осмоловский, Рык, Сильченко, Тарасов

МПК: B24B 5/18

Метки: бесцентрово-доводочный, станок

...столе упорами 41, а перемещение суппорта 6 по нормали к оси вращения ведущего круга осуществляется винтом 42 механизма 14 подачи. В этом же корпусе 13 размещено дополнительное крепление суппорта 6 к платику 22 посредством взаимодействия клина 38 и планки 43 с упорами 44, затянутыми винтами 45, через тарельчатые пружины 46.Направляющие 4 качения установлены нормально к оси вращения доводочного круга и выполнены в виде каленых планок 47, жестко закрепленных по краям станины, и планок 48, установленных в продольных пазах стола 5. Натяг в направляющих в вертикальной плоскости создается тарированным усилием прижима роликов 49 механизмов 50 натяга. Натяг в горизонтальной плоскости создается винтами 51 через отверстия в столе 5 и планке 47...

Номер патента: 1311911

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Галактионов, Пилявец, Ставенко

МПК: B24B 5/42

Метки: вала, двигателе, коленчатого, шатунной, шейки, шлифования

...ориентации устройства в плоскости врагцения шейки 2 может использоваться ползун 28, перемещающийся в направляющей, смонтированной по центру установочного элемента 29 на шпильках 30 крепления крышки цилиндра. Для доступа к шейкам 2 на каждом двигателе предусмотрены шатунные крышки 31 картерных люков. На опорных площадках этих люков с использованием тех же болтов может крепиться установочный элемент, Возможны и другие варианты крепления установочного элемента на двигателе.Монтаж устройства и обработку поврежденной шейки 2 коленчатого вала 3 ведут в следующей последовательности.Демонтируют крышку соответствующего цилиндра, демонтируют поршень с шатуном, вскрывают крышку 32 картерного люка и устанавливают сверху на...

Номер патента: 1311912

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Кербикова, Кузнецов

МПК: B24B 39/00

Метки: комбинированной

...обеспечивает наложение температурных полей, образующихся при шлифовании и пластическом деформировании, что позволяет поддерживать температуру объема деформируемого металла от 200 в 3 до 600 в 8 С. Вследствие этого ролик производит не холодную, а теплую деформацию, что уменьшает потребление энергии (по сравнению с холодным деформированием) примерно вдвое,Кроме этого, применение теплового пластического деформирования позволяет получить высокое качество поверхностного слоя деталей: наряду с повышенной прочностью сохраняется высокий уровень пластичности и вязкости. Структурные исследования показали, что высокий уровень механических свойств деталей обусловлен формированием развитой и устойчивой структуры и обшей фрагментацией тонкого...

Номер патента: 1311913

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Жвирблис, Скучас

МПК: B24B 49/00

Метки: шлифования

...формируется сигнал, пропорциональный текушему значению скорости съема припуска.В пороговых элементах 7 и 8 этот сигналсравнивается с сигналами, поступающими отзадатчиков 2 и 3 соответственно,При определенной величине припуска посигналу от датчика 11 (датчика прибораактивного контроля размера), поступающему в схему 16 управления, осуществляетсяпереход на заключительный этап цикла обработки, заключающийся в том, что схема16 управления обеспечивает посредствоммеханизма 17 подачи плавное снижение рабочей подачи. Сигнал с выхода датчика 11также начинает поступать на вход блока 15одновременно с сигналом от датчика 14 частоты вращения детали, и на выходе блока 15формируется сигнал, пропорциональный текущему значению величины съема припусказа...

Номер патента: 1311914

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Марченков, Поляков, Токарев

МПК: B24B 51/00

Метки: глубины, зачистки, металла, обдирочно, станке, шлифовальном

...32 Р 1 передаточным коэйфициентом К . -103 ч поскольку мощность Р, а следовательно и К 0 (1), приблизительно пропорциональна 7Рассматривая в качестве условного объекта 15 регулирования процесс обработки (динамическое звено 3) с делительным устройством 5, получаем следующее выражение для его передаточного коэффициента К1 20 К- РфК Ко,(2) поступающшй на вход элемента 13 сравнения и действующий в сторону снижения заданной скорости 7 стола.В результате этого скорость 7 стола (продольной подачи) снижается тем больше, чем больше величина Кл 1 .С точки зрения оптимизации процесса регулирования глубины зачистки снижение скорости 7, продольной подачи равносильно повъппению быстродействия привода перемещений (вверхвниз) абразивного круга, т.е. при...

Номер патента: 1311915

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Антосевич, Крупко, Степанов, Хает, Шнюков

МПК: B24C 3/00

Метки: дробеметная

...валу9 тарели 8, Передаточное число пары19 закреплено на полом валу 9 тарели8. Передаточное число пары 19 -Р.находится следующим образом.Угловая частота вращения трубки 15вокруг продольной оси находится изочевидного выражения,ВтРото20где Ы- частота вращения метательного колеса по отношениюк тарели;В, г - соответственно средний ра диус контакта тарели сконцевым конусом трубкидля тарели и для конуса.Относительная частота вращения находится иэ выражения30(2)Ргде я - угловая частота вращения роР35ь. - передаточное число пары 19.Подставляя значение ц , в фор"мулу (1) и разрешая зту формулу относительно Р, получим40ЯР(3)6Механизм возврата дроби представ 45 ляет собой колесо 25 с радиальнымикриволинейными лопастями 26, Колесо25 закреплено...

Номер патента: 1311916

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Мнджоян, Оганесян, Сувалян, Хачатуров

МПК: B24C 3/02

Метки: художественной

...винтами 22, Возврат головки из рабочейзоны осуществляется при помощи рукояти 23,Система подачи абразивной суспензии состоит из рубашки 24 с гофрированным элементом 25, ванны 26, ограниченного стенкой 27 кольцеобразного ободка. 28 с ковшиками 29. Обо 1916 2 35 40 Колеблющаяся планшайба 14 черезповерхность С упругого элемента 16, 45.находящегося во Фрикционной связи споверхностью В ободка 28, сообщаетвращательное движение последнему иковшики 29 периодически погружаютсяв ванну 26, подавая сверху абразив ную суспензию в рабочую зону междуинструментом 18 и обрабатываемой поверхностью. 5 0 15 20 25 30 док 28 насажен на пиноли 11 с помощьюподшипников 30 и находится в фрикционной связи с планшайбой 14 посредством упругого кольцевого...

Номер патента: 1311917

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Мнджоян, Оганесян, Сувалян, Хачатуров

МПК: B24C 3/02

Метки: художественной

...закреплена на ползуне 19.Средство подачи абразивной суспензии состоит из камеры 29,экранирующей зону обработки, струйного сопла30 и сборника 31 абразивной суспензии, расположенного в днище камеры 29. Подача суспензии к струйному.соплу 30 осуществляется гидронасосом32 по напорной магистрали 33. Суспензия подается в зону контакта инструмента 13 с обрабатываемым изделием21 (фиг.2). Отработанная суспензия 40стекает в сборник 31,Установка работает следующим образом.13119 Перед включением установки проводится ее наладка на обработку конкретного типоразмера иэделия 21 цилиндрической формы. Для этого с помощью блока сменных колес 24 задают требуемую частоту вращения иэделию 21 и синхронное с вращением изделия перемещение инструменту 13....

Номер патента: 1311918

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Гладков, Годлевский, Коротков, Латышев

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивного, инструмента, пропитки

...Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, уп.Проектная, 4 13Изобретение относится к техникеприменения импрегнирующих составовдля абразивных кругов и может бытьиспользовано в машиностроении, аименно при изготовлении кругов длялепесткового полирования,Целью изобретения является снижение себестоимости процесса.На чертеже приведена схема осуществления способаАбразивный инструмент непосредственно перед пропиткой выдерживают всреде перегретого пара воды, а затемпомещают в раствор или расплав импрегнатора.Способ осуществляется следующимобразом.Круги для лепесткового полирова"ния на любой основе и с любым абразивом помещают в среду водного пара,например в запарную камеру на 57 мин, а затем погружают в импрегнирующий состав,...

Номер патента: 1311919

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Абульханов, Баландин, Волков, Маркушин, Урывский

МПК: B24D 5/06

Метки: абразивный, инструмент

...радиально направленных прямоугольнык пазов, расположенных напериферии. На корпусе 1 укрепленыштанги 2, на последних установленыцилиндрические абразивные элементы 3.Контакт между штангами 2 и цилиндрическими абразивными элементами 3 осуществляется посредством втулок 4,которые укреплены на элементах 3. Впазы корпуса 1 установлены абразивныебруски 5, подпружиненные пружинами 6,Втулки 4 и штанги 2 образуют подшип 25ник скольжения. Абразивные бруски 5контактируют под действием пружин 6с цилиндрическими абразивными элементами 3. При этом элементы 3 и абразивные бруски 5 выполнены из абразива разной зернистости, 30Инструмент работает следующим образом.Собранный абразивный инструмент усустанавливают в шпиндель станка (непоказан),...

Номер патента: 1311921

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Лунякин, Мамонов, Матюшкин, Мирошников, Назаров, Петухов, Швайков

МПК: B24D 7/14

Метки: абразивный, инструмент, торцовой

...формы его рабочейповерхности, режимов обработки и применяемой оснастки профиль данных каналов может иметь различную геометрическую форму, например, прямоугольную, прямоугольную с уступами, изогнутую, суживающуюся и другие. Засчет суживания и кривизны отводныеканалы обеспечивают необходимое избыточное давление жидкости в зоне контакта инструмента и заготовки, чтоповышает эффективность смачивания иотвода тепла из нее. Пазыобразованные радиальным расположением абразивных элементов и отводными. междуними калиброванными каналами, играютроль резервуаров для размещения отходов резания, а стенки их выполняютроль скребков , которые их удаляют. Скрапливаясь в каналах, шлам потоком жидкости удаляется и инструмент не засаливается, что способствует...

Номер патента: 1311922

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Мельниченко, Плехов

МПК: B25B 21/00

Метки: инструмент, пневматический

...воздух под давлением 4-6 кгс/см, Нажатием на клапан 27 переводят в положение "Открыто", Так как в нерабочем положении клапан 15 и золотник 16 под действием пружин 28 и 18 удерживаются в крайнем верхнем положении сжатый воздух поступает через каналы 24, 21 и проходное сечение У в полость А, она герметизируется, а полость В через воздуховод 25, каналы 23, 20 и проходное сечение Р, сообщается с атмосферой, В полости А на" чинает повышаться давление юздуха. При достижении им определенной величины стакан 10 с винт-валом 3, преодолевая усилие сжатой пружины 28, начинает двигаться вниз, При этом клапан 15 и золотник 16 удерживаются1311922 4сжимают пружину 18, золотник 16 иклапан 15 перемещаются вверх, полость А герметизируется, в нее...

Номер патента: 1311923

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Астахов, Комаров, Уфатов, Якобсон

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...коромысел, В корпусе устройстваразмещена вертикально-поворотная цапфа, являющаяся также связующим звеном с головкой манипулятора. 2 з.п,ф-лы 3 ил,2корпусом 1, на котором установлен кран 15 управления.Устройство работает следующим образом.При захвате вала 16, уложенного в ящичную тару (не показано 1, необходимо головку 13 манипулятора переместить до совмещения продольной оси захватного устройства с осью вала 16 и дать команду на перемещение голов" ки 13 манипулятора вниз, При этом в случае наклонного расположения вала в ящичной таре корпус 1 устройства необходимо повернуть на поворотнойоцапфе 11 на угол 90 относительно оси пальца, обеспечив возможность качания корпуса 1 в вертикальной плоскости для контакта регулируемых опорных...

Номер патента: 1311924

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Моисеев, Надарейшвили

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: захватное

...ул,Проектная,4 Изобретение относится к машиностроению и может найти применение вкачестве захватных устройств манипуляторов во всех отраслях народногохозяйства.Целью изобретения является повышение надежности работы за счет снижения внутренних напряжений в захватном элементе.На чертеже схематично изображенозахватное устройство, общий вид.Захватное устройство содержит корпус 1, поворотное звено 2, представляющее собой гайку, связанное с приводом (не показан). В части корпуса 1представляющей собой винт, закрепленодин конец винтовой пружины 3 бочкообразной формы, а в поворотном звене2 закреплен другой конец пружины 3,которая покрыта эластичной оболочкой 4.Захватное устройство работает следу 3 щим образом,Для осуществления зажима изделияпо...

Номер патента: 1311925

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Гордон, Зарецкий, Мартинович, Рыбак, Фонкац

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...подпружиненного рычага с рукояткой 7.На корпусе 1 смонтирован телескопический прижим в виде выдвижной трубы 8, размещенной в трубе 9, выполненной с окном и патрубком 10, и дер 2жатель 11. Ба держателе 11 смонтирован качающийся двуплечий рычаг 12.Внутри патрубка 10 размещен исполнительный элемент Фиксирующего механизма - ползун 13, с которым соеинено одно плечо рычага 12. Др твое гт.ечо рычага 12 соединено с якорем лектромагнита 14, являющегося приводом рычага 12 и смонтированного ня корпусе 1, Кроме того, на корпусе 1 смонтированы гайковерты 15 и конечный выключатель 16.С захватным устройством взаимодействуют также Форма 17, концы проволок 18, пакет 19 клиньев, болты обоймы 20, обойма 21, упор 22 и рука манипулятора 23. На ползуне...

Номер патента: 1311926

Опубликовано: 23.05.1987

Автор: Копкарев

МПК: B25J 15/00

Метки: групповой, схват

...связанные с поджимным элементом, поджат своим торцом к одному из толкателей 11, Поджимные элементы 13 губки 6 и призматические базирующие пазы прижимной планки .5 губки 4 размещены в соответствии с расположением захватываемых объектов 16 в ложементах транспортирующего устройства (не показано).Групповой схват работает следующим образом.В исходном положении шток силового цилиндра 2 втянут и подвижная губка 6 отведена к корпусу 1. Поджимные элементы 13 воздействием упругих элементов 14 изгиба, направленным в сторону, противоположную зажиму объектов захвата, перемещены по направляющим пазам корпуса 7 к губке 6 и занимают равноудаленное положение от последней, При этом толкатели 11 под действием торцов поджимных элементов 13, внедряясь в...

Номер патента: 1311927

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Длоугий, Суздальский

МПК: B25J 15/00

Метки: кисть, манипулятора, руки

...расширение функциональных возможностей зах.ватных органов манипуляторов путемобеспечения внедрения в штабель, рас - 10клинивания, поддевания, отрыва и надежного захвата груза большого весаи неправильной формы, плотно уложенного зажатого или примерзлого в шта 15беле.На фиг,1 показана конструкция кисти руки манипулятора; на фиг.2 - видА на фиг.1,Кисть руки манипулятора 1 закреп 20лена на предплечье 2. Она содержитпривод 3 поворота захватного органав горизонтальной плоскости относительно оси У-У, привод 4 качания захватного органа в вертикальной плоскости относительно оси 5, привод 6 вращения захватного органа относительнопродольной оси Х-Х.Захватный орган манипулятора выполнен в виде рамы 7 Г-образной фор 30мы, клиновидно заостренной...

Номер патента: 1311928

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Арустамов, Карташов

МПК: B25J 15/06

Метки: схват

...9. По периметру магнитопровода 2 расположена эластичнаяюбка 10.Схват работает следующим образом.При перемещении схвата с помощьюруки манипулятора (не показана) иопускании на деталь с последующимприжимом эластичная юбка 10 деформируется и воздух из полости, образованнойэластичной юбкой и деталью, выжимается в атмосферу через радиальные канавки отверстия 3 и заслонки 7.Включается обмотка 1 электромагнита и под действием электромагнитныхсил, воздействующих на диск 8 и якорь6, заслонканадежно фиксируется на фторце проточки 4,При подъеме схвата, взаимодействующего с деталями из немагнитных материалов, эа счет упругих сил деформации объем полости, образованной ф При подъеме схвата, взаимодействующего с ферромагнитными деталями,последние...

Номер патента: 1311929

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Бабич, Баженова, Смирнов

МПК: B25J 18/00

Метки: манипулятора, рука

...центральный вал 10 и к нему присоединена кисть 5, приступают к сборке силовых цилиндров 42 с коромыслами 43, В случае большой несоосности ось центрального вала 10 будет неперпендикулярна торцам Фланцев каретки 3, причем отклонение от 10 перпендикулярности может составлять как миллиметры, так и десятки миллиметров. В этом случае сборку начинают с первого силового цилиндра 42, который вместе с шаровым вкладьппем 46 5 поворачивают так, чтобы шток стал более-менее параллелен центральному валу 10, после чего шаровой вкладыш 46 связывают штифтом 47 с фланцем каретки 3. После этого устанавливается 20 второй силовой цилиндр 42, а на штоки через шаровые вкладыши 46 и шаровые опоры 45 устанавливаются коромысла 43 перпендикулярно штокам.1...