Архив за 1982 год

Номер патента: 975367

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Бланкман, Ванжа, Пастухов

МПК: B24B 53/00

Метки: круга, правки, роликом, шлифовального

...2 был равен радиусу образующей поверхности качения обрабатываемых колец. Высота правящего алмазного ролика 2 и 40 мм выбрана иэ соотношения=й Ьугде об - угол наклона ролика в моментнаименьшего износа шлифовального круга 1;о - диаметр отработанного шлифовального круга.Предлагаемый способ реализовывали с 2% помощью, правящего приспособления, в котором держателю ролика обеспечивали поворот под собственным весом относительно оси, параллельной оси вращения шлифовального круга 1, расстояние между .зо осью вращения шлифовального круга 1 и осью поворота держателя ролика Н=250 мм, а правящий алмазный ролик 2 устанавливали с возможностью вращения относительно оси, расположенной под прямым углом скрещивания к оси вращения шлифовального круга 1...

Номер патента: 975368

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Динер, Козлов, Эйфа

МПК: B24B 53/06

Метки: виде, дуги, имеющего, круга, линиями, правки, профиль, прямыми, сопряженного, фасонного, шлифовального

...эффект от использования одного устройства - 3,0 тыс. руб. Формула изобретения Устройство для правки Фасонногошлифовального круга, имеющего профильв виде дуги, сопряженной с прямыми линиями, содержащее установленный в корпусе приводной кривошип, ось вращениякоторого перпендикулярна к плоскостиправки, и расположенный соосно кривошипу поворотный кронштейн с упорами,на котором расположена подвижная вплоскости правки каретка с правящиминструментом, фиксируемая в центральном положении шариковым Фиксатором,причем палец криеощипа установлен свозможностью контакта с кареткой, акорпус, снабжен ограничителями углаповорота кронштейна, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышенияточности правки, ограничители угла поворота кронштейна...

Номер патента: 975369

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Кабыш, Карюк, Косолапова, Макаренко, Малиновский, Марек, Мошковский, Музыря, Серебрякова

МПК: B24D 3/00

Метки: абразивного, шихта

...рентгеновского, химического и металлографического анализов представляет собой смесь двух фаз:Микротвердость, кг/мм 2 Прочность зерна, г/зерно Состав компонентов, мас. Показатель,хрупкости Компоненты Предлагаемый состав 2,0 ТОС 340 7,8 6450 0,297,8 Т 102С 5,0 0,3 94 7 450 52 7000 27,0 Т 10С 38 7100 1,072,0 Т 102 430 б,1 6500 5,045,0 ЕгОС 10,0 5900 450 О 589,5 В,С 10,0 НОС 450 б,О 0 589 5 5100 3 97536 карбида бора ВС и даборида соответствующего металла.В результате измерения микротвердости фаз и прочности зерен сплавов ,установлено, что максимальное значение этих характеристик имеет состав сплава, соответствующий содержанию х=б,5(В 6,5 С), полученной из шихты, мас. 4: ТО27,0; С 1 Ор В 4 С 72,0,10В материале полностью отсутствуют зерна...

Номер патента: 975370

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Довгаль, Иванов, Крыльников, Фадеев, Эфрос

МПК: B24D 3/14

Метки: абразивного, инструмента

...В. Лазаренко Техред М.Надь Корректор С. Шекмар Тираж 886 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, ЖРаушская наб., д 4/5 Заказ 8892/22 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Поставленная цель достигается тем,что в состав абразивной массы, содержащий абразив, керамическую связку, жидкое стекло, дополнительновводят бикарбонат натрия и однозамещенный фосфорнокислый натрий.Причем дисперсность вводимых солей берут менее 80 мкм.Дополнительные компоненты вводят.ся в абразивную массу в виде мелкодисперсного порошка на стадии смешивания,Дисперсность частиц вводимых солей выбрана равной не более 80 мкмпотому, что максимальная дисперсность 15частиц керамической связки не превышает 80...

Номер патента: 975371

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Иванов, Корнеева, Кулыжская, Сватовская, Сычев, Тыклина, Черкудинов

МПК: B24D 3/14

Метки: абразивного, инструмента, масса

...никак не влияют на свойства абразивной массы. Литопон и отход литопонного производства вводится в жидкое стекло перед Формованием в виде порошка той же крупности, что и остальные компоненты массы (кроме абразивного зерна). Размер абразивного зерна определяется заданными характеристиками абразивного инструмента (шлифующей способ" ностью, твердостью).Минимальное количество добавки 0,55 вес.ь,так как если добавить меньше литопона (отхода), масса медленно набирает прочность после суш 371 4ки. МаксимальЙое количество(2,/ вес. 3),выбрано исходя из того, что излишекдобавки приводит к слишком быстромусхватыванию, что не технологицно,Технология изготовления абразивной массы следующая.Смешение компонентов абразивноймассы производилось по известной...

Номер патента: 975372

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Ворфоломеев, Кузнецова, Рамм, Семенова, Чирков

МПК: B24D 3/20

Метки: абразивного, инструмента, связка

...с последующим перемешиванием с с отвердителем редонтом-жидкостью, заливки полученной массы в пресс-Фор3 %5372 фмы и последующей сушки при комнатной нии абразивного и алмазного инструтемпературе в течение 2024 ч. мента, содержащие каждая вес.Ф) раэВ таблице приведены данные смеси ное соотношение редонтапорошка и редля получения связки при изготовле- донта-жидкости. Связка Ф Характе- Состояниеристика Стойкостьаа Ее йае а Порошок ИидкосПорошок Яидкость 61 й 57 3 07 Хрупкостьбруска 3,12 40 60 4,51 4,19 При обработке 200 шт. деталей износа брусков нет Пригодна Отсутстк работе вует засаливаниебрусков 3,80 50 55 Вязкость 60 Не зас- тывает 309 е1тельности хонингования легированных,сталей. е еееее Е аве аа е в еаа а Заказ 8892 Д 2 Тираж...

Номер патента: 975373

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Бреслер, Вольфсон, Куликов, Смирнова, Смородинников, Удилова, Эфрос

МПК: B24D 3/28

Метки: абразивного, круга, масса, нерабочей, части

...обеспечивает совмещение длинноволокнистого наполнителя с увлажненным абразивным зерном, порошкообразным связующим и неволокнистым наполнителем. Экспериментально также установлено, что смесь фурфурола и легкой фракции сланцевого мазута обладает оптимальными растворяющими и поверхностно- активными свойствами при соотношении Фурфурола и легкой фракции сланцевого мазута 5:1 - 1:1.Выбор граничных пределов содержания абразивного зерна в массе определен тем, что при наличии в ней менее 20 об.Ф зерна настолько уменьшается насыпная плотность массы, что процесс одновременного прессования рабочей и нерабочей частей круга в существующих стандартных пресс-Формах осуществить невозможно. Содер" жание абразивного зерна выше 50 об.3 резко уменьшает...

Номер патента: 975374

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Бальшин, Неймарк, Сейдгазин, Штейнвас

МПК: B24D 3/28

Метки: абразивного, инструмента, масса

...используют олигодиенуретанэпоксид с молекулярной массой1000-2000.В качестве абразива используют Зенормальный монокорунд, электрокорунд,карбид кремния заленый и черный сзернистостью от 6 до 40, а такжесмеси этих материалов. В качествеэпоксидной смолы - смолы ЭД,.3%ЭД, ЭД.В качестве антифрикционной добав"ки добавляют дисульфид молибдена, мел"кодисперснцй графит, порошкообразныйполитетрафторзтилен с р,оп.80 С.П р и м е р 1, Готовят массу следующего состава, вес,Ф:Абразивкарбид кремния зеленый У 8 501Эпоксиполиуретановыйфорполимер с мол,м =2000 24Эпоксидная смола ЭД20Иот 2Полиэтиленполиамин 4Приготовление массы осуществляютв следующей последовательности: смесьэпоксидной смолы и эпоксиполиуретанового форполимера...

Номер патента: 975375

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Виксман, Жук, Коломайко, Морозов, Судын

МПК: B24D 11/00

Метки: шкурка, шлифовальная

...соблюдаться условиеравенства отношения площади, занимаемойабразивом, к общей площади шкурки (от0,4 до 0,75),Каждая из полос состоит из групп абразивных зерен шириной 2 - 8 зерна и промежутков шириной в 1 - 4 зерна.Ширина А абразивной полосы зависитот размеров зерен. Размеры шлифзерна ишлифпорошка приведены в ГОСТе 9206 - 70Порошки алмазные.При этом средневероятные размеры зерна рассчитываются по формуле х=10,6 И,где Х - зернистость по ГОСТУ.Ширина промежутков В зависит ототношения абразивной площади ко всейплощади шкурки и выражается коэффициентом за пол нени я К = 0,4 - 0,75.Так, в случае расположения абразиваполосами величина безабразивных промежутков шириной В определяется из равенстваа в случае разделения полос на...

Номер патента: 975376

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Бокотей, Борисов, Гойду, Маленьких, Меренич, Снежко, Якимов

МПК: B24D 11/00

Метки: абразивная, лента

...крепированная бумага по ГОСТ 12769 - 76 (шлифлента изготавливалась в соответствии с известной методикой); и лента, где в качестве основы использовалась крепированная бумага по ГОСТ 12769 - 76, но рабочие выступы которой дополнительно соединены армирующими нитями (шлифленты изготавливались в соответствии с примером),Толщина эластичного слоя, наносимого на обратные поверхности шлифовальных лент, была одинакова и равна высоте выступов основы, При изготовлении шлифовальных лент применялось абразивное зерно 14 А 20 Н (ГОСТ 3647 - 80). Оценочные показания шлифовальных лент СтойУдлинение при разрыве ШероховатостьобрабатываемойповерхностиК гпах, мкм Удельнаяпроизводительностьобработки Оуд, мз/с костьмин 8 10 16 35-40 Известная 12 10...

Номер патента: 975377

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Гвоздев, Корчмар, Котляров, Курносов

МПК: B24D 11/00

Метки: абразивный, круг, лепестковый

...тем, что в абразивном круге, содержащемФормула изобретения 3 97537корпус, радиально закрепленные в немгибкие абразивные полотна с Т-образными пазами, в которых установленыузлы крепленив, выполненные в видеупрочняющих колец с распорными эле"ментами, распорные элементы узла крепления,выполнены в виде винтовых пружин,Упругие распорные элементы могутбыть выполнены в виде плоских, тарельчатых или винтовых пружин или ввиде прокладок из пористой резины,На чертеже представлен вариантосуществления предложенного решения.Абразивный круг состоит из гибких 13абразивных полотен 1, расположенныхрадиально. По внутреннему диаметрукруга на абразивных полотнах выполнены Т-образные пазы 2. Количествопазов зависит от высоты круга в за- ЗОданной окружной...

Номер патента: 975378

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Вишнев, Зингер, Пыж

МПК: B24D 17/00

Метки: абразивный, инструмент

...оправки 1 от попадания пыли.Во внутренней полости оправки 1 соосно с ней расположен регулировочный винт 15 с правой и левой резьбой,проходящей через соответствующие резьбовые отверстия сухарей 10 и 11 и установленный во втулке 16, зафиксированной в оправке 1 стопорным кольцом 17. 15Регулировочный винт 15 с одной стороны упирается своим буртом во втулку 16, а с другой стороны конической поверхностью - во втулку 18, поджатую упругим кольцом 19. 20На оправке 1 выполнен конусный хвостовик 20 с резьбой 21 для установки и закрепления инструмента в шпинделе станка.АбразивНый инструмент работает 25 следующим образом.Эластичные круги 7 с торцовыми рабочими поверхностями вращением регулировочного винта 13 устанавливаются на расстояние,...

Номер патента: 975379

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Оробинский, Полянчиков, Талантов

МПК: B24D 17/00

Метки: абразивных

...подаче 0,002-0,005 мм/на1 ход, при скорости вращения круга30 м/с, скорости вращения детали7,5 м/мин, расход электролита составил 5 л/мин.П р и м е р 1, Для изготовленияабразивного изделия в шихту из зерен электрокорунда добавляют порошокчистой меди зернистостью 1,0 мкм вколичестве 103 от объема шихты, производят отжиг при 800 С в течение2,0 ч, затем добавляют порообразователь и осуществляют прессование ударной волной, образующейся при взрывезаряда взрывчатого вещества, которымобкладывают ампулу с входящими в неезернами электрокорунда, медью и порообразователем, Полученное абразивноеизделие подвергают спеканию, Количество зерен, не участвующих в резании (размером 1 мкм и менее), достигает 8 к объему изделия, количество...

Номер патента: 975380

Опубликовано: 23.11.1982

Автор: Козлов

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, рука

...большогосилового цилиндра, з также отверстиями 10 и 11 для подвода рабочей среды в направляющие 1 и 5,Рука манипулятора работает следующим образом,Для установки штока 3 в первоерабочее (исходное) положение, рабочаясреда подается через отверстия 9 и11 (рука втянута), Для перевода руки 15во второе положение:рабочая средаподается через отверстия 8 и 11, приэтом происходит выдвижение штока 2большего силового цилиндра,В третье рабочее положение рука ропереводится путем подачи рабочей сре-,ды через отверстия 8 и 10, при этомвыдвигается больший шток 2 и малыйшток 3, рука вытянута полностью. Дляустановки руки в четвертое положение 2 зрабочая среда подается через отверстия 9 и 10 при этом шток 3 выдвинут, а шток 2 втянут. Телескопическиетрубки...

Номер патента: 975381

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Джолдасбеков, Ким, Параскевопулос, Петров, Слуцкий

МПК: B25J 3/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...первых двух, При этом муф-ты 18, 19 и 20 (либо 21) включены,муфта 21 ( 20выключена, Это обеспечивает одновременное качание в шарнире звеньев относительно друг друга и изменение длины звена, состоящего из деталей 1 и 2. Ори реверсировании двигателя 5 направление качанияизменяется в этом случае такжеменяешься переключение муфты 20 (либо 21),Характерной чертой предлагаемойконструкции является ее простота, атакже увеличивается диапазон изменения длин звеньев за счет использования их телескопических конструк"ций при определенных габаритных размерах Формула изобретения 3ного из звеньев руки манипулятора.Шестерни 9 и 12 фрикционными электромагнитными муфтами соответственно18 и 19 и аналогичные муфты 20 и 21связывают с валом 6 шестерни 10...

Номер патента: 975382

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Камышный, Лобиков, Наумов, Рябов

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятора, модуль

...4 - сечение Б-Б на фиг, 2,Модуль микроманипулятора состоитиз корпуса 1, перемещающегося в на 3 975382правляющих 2 и 3, соединенных планками 4, В корпусе 1 и планках 4 имеются отверстия и штифт 5, позволяющие скреплять между собой ряд модулей для агрегатирования роботов раз-.личного целевого назначения. Закрепленный на корпусе 1 Фиксатор 6, састоящий иэ пьеэокерамических шайб 7и колодок 8, жестко фиксирует корпус1 при подаче напряжения на шайбы 7, 6В корпусе 1 закреплен привод поступательного перемещения, состоящий иэштока 9 и пьезокерамических шайб 10.Один иэ концов штока снабжен фиксатором 11, состоящим из пьезокерамических шайб 12 и колодок 13,Модуль микроманипулятора работа-,ет следующим образом,При подаче напряжения на фиксатор в 6,...

Номер патента: 975383

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Виноградов, Дмитриев, Нейштадт, Рюмин, Самойлов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...честью горизонтальной направляющей 16 руки (фиг. 3). От рычага 9 горизонтального перемещения движение передается через сепаратор 11 1 а шарикам 17. Шерики, обкатываясь по,неподвижной части направляющих, передают движение направляющим 18, установленным на руке.Конструкция схвата содержит вакуум ный присос 19, подвижную каретку 20, перемещаемую под действием компенсационного давления пружины 21, регулируемой винтом 22, 1 - величина свободного перемещения вакуумного схвата, регулируемые;О упоры 23 положения корпуса схвата, винт 24 крепления корпуса схвата на руке 2 и винт 25, служащий для дополнительной регулировки положения присоса 19.Манипулятор работает следующим образом.От двигателя 4 через редуктор 5 вращение передается на...

Номер патента: 975384

Опубликовано: 23.11.1982

Автор: Павленко

МПК: B25J 11/00

Метки: исполнительного, органа, поворота, привод

...сов" 1, фместно с нйм диски 9 и 11, ц.о вызовет дополнительное трение диска 9 о диск 8 и диска 11 о диск 10. Таким образом, произойдет дальнейшее замедление движения, При касании выступов упора о неподвижный упор 17 или упор 18 произойдет окончательная остановка ротора 11. Для вращения ротора 11 в обратную сторону подается воздух в противоположную полость моментного ( неполноповоротногоцилиндра. Свсбодное вращение ротора 11 осуществляется до тех пор, пока выступ диска 8 не встретит короткий упор 17 или выступы в двух дисках 8 и 10 не встретят длинный упор 18, В первом случае останавливается диск 8, а с ним совместно и диск 9, Все остальнь;е диски продолжают вращаться. Во втором случае (т,е, при установке длинного упора 18 )...

Номер патента: 975385

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Калабин, Овакимов, Степанов, Тимофеев, Ушаков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...упругий элемент 5 на входноезвено 12 дополнительной механическойпередачи 4. При работе манипуляторавыходное звено 13 дифференциальногоблока 6 и входное звено 12 дополнительной механической передачи 4 всегда имеют одинаковые угловые перемещения, поэтому соединяющий их упругийэлемент 5 обеспечивает неизменностьсилового. натяжения как в механических передачах 2 и 4, так и в устройстае 3 развязки движения и в дифференциальном блоке б,Исполнзование натяжного устройствав манипуляторе ликвидирует люфты вподвижных соединениях передач, имеющихся в существующих и во вновь про-,ектируемых манипуляторах, что позволяет повысить точность позиционирования исполнительных звеньев манипуля 10 тора без повышения требования к точности изготовления и к...

Номер патента: 975386

Опубликовано: 23.11.1982

Автор: Козлов

МПК: B25J 11/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...перемещения штока привода7 производится линейное продольное 10перемещение кронштейна 6. При вращении шкива 5 один из тросиков ч наматывается на него, одновременно сматывается другой и за счет уменьшениядлины первого тросикацентральныешкивы 3, преодолевая противодействиепружин 8, перемещаются вдоль пазовв сторону тех концов звеньев 2, вокруг которых пропущен первый тросик,В результате происходит изгиЬание исполнительного органа в сторону перемещения центральных осей. Продоль 1ное перемещение и изгибание исполнительного органа могут происходитьодновременно. 25Таким образом, предлагаемый исполнительный орган манипулятора обеспе,чивает большое число точек позиционирования в заданной плоскости, чтоособенно важно для создания манипуляторов,...

Номер патента: 975387

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Адамов, Грунауэр, Изюмский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...16,которые соответственно жестко закреп"лены на двух парах параллельных валиков 17, 18 и 19, 20, которые подвижно смонтированы в корпусе 1 и оснащены двумя парами зубчатых секторов 21, 22 и 23, 21, находящихсясоответственно в постоянном зацепле.нии, так что вращение одного валикаодной пары параллельных валиков вызывает вращение и второго валика этойпары. На внутренних концах одних параллельных валиков каждой пары закреплено по одному приводному рычагу 25 55 и 26, которые взаимодействуют соответственно с рабочими поверхностями 5 и 6 барабанного кулака, а на внутренних концах вторых валиков - поодному рычагу 27 и 28, которые служатдля крепления пружин 29,и 30, закрепленных своими вторыми концами наприводных рычагах 25 и 26 и служащихдля...

Номер патента: 975388

Опубликовано: 23.11.1982

Автор: Лазарян

МПК: B25J 15/00

Метки: губка, захвата, хрупких

...грузоподъемность, В полости внутренней оболочки губки расположен тонкостенный баллон 6 с зазором относительно внутренней поверхности губки, давящий на ребра 4 жесткости причем баллон б покрыт изнутри ворГйстым капиллярнымВНИИПИ Заказ 889 У Тираж 1087 Подписно 3 9753слоем, Капиллярный слой пропитан легкоиспаряемым веществом, например,спиртом. Внутри баллона 6 находится также сильФон 7, соединенный .с атмосФерой. ОЬратная сторонагубки захвата имеет ребра 8 для улучшения теплоотдачи.Электрический ток к губке подводится за.счет контактов и металлизированных боковых стенок губки (не показаны ).Губка захвата раЬотает следующимобразом,К металлизированным боковым стенкам губки поДводится напряжение,из-за 1чего, легкоплавкое вещество, разме...

Номер патента: 975389

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Апатов, Васильевых, Корсаков

МПК: B25J 15/00

Метки: групповой, промышленного, робота, схват

...применяются трубчатые лотки 22 с отсекателями деталей 23, приводимыми в действиесамим схватом, или кассета 24 с заранееориентированными деталями,Сборка группы деталей 25 с ответными деталями 26 производится в сборочномприспособлении 27,.схематично показанном на фиг. 2,Работа схвата осуществляется следующим образом,Группа собираемых деталей 26 подвется в загрузочную позишпо в предварительно ориентированном виде эа счет лотков22 или кассеты 24,Под действием штока 5 подвижнаязажимная губка 3 схватв отводится нвнекоторое расстояние от неподвижной губки 4, обесйечиввя доступ деталей в схват,и схват переносится рукой робота в загрузочную позицию для приема группы собираемых деталей 25.При этом, если питание схвата производится из кассеты 24,...

Номер патента: 975390

Опубликовано: 23.11.1982

Автор: Тарасюк-Васильев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватывания, механизм

...своей диафрагмой 5 один иэ захватов 1 или 2. При контакте с изделием, например захвата 1, в его камере 4 будет создано давление,такое же давление будет создано и в полости 6 золотника 7. Вследствие разницы давлений в полостях 6 и 8 золотник 7 переместится влево и перекроет канал 26, прекратится выдвижение штока гидроцилиндра 11,Через открывшийся канал 34 жидкость .из гидроцилиндра 18 пойдет в систему 35 слива, а в гидроцилиндр 17 начнет поступать жидкость по каналу 20, ,:Как только захват 1 выйдет из контакта с изделием, давление в полостях 6 и 8.устраняется и золотник 7 займет нейтральное положение.Нач нет выдвигаться шток гидроцилиндра 11. При повторном контакте с изделием, захвата 1 все повторится,.Так будет продолжаться до тех...

Номер патента: 975391

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Бескоровайный, Ярошевский

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...т л и ч а ющ и й с я тем, что по меньшей мерев одном торцовом упоре выполненопродольное отверстие,в котором устапринятые во внимание при экспертизе0 1. Авторское свидетельство СССР 3 9753деля 1 и связан с силовым приводомклин может перемещаться по вертикали, например с помощью пневмоцилиндра ), Постоянный контакт клина с роликами рычагов обеспечивается стяж- зной пружиной о.Нижние плечи рычагов 1 выполненыс уклонами под углом от оси схвата для создания сил, поджимающихпружину к шпинделю. 3В одном или нескольких упорахсмонтированы пальцы 9, которые могутвыдвигаться из пят на определеннуювеличину под действием пружин 10,но не могут проворачиваться относительно оси упоров,ЪНижние плечи рычаговразмещеныв промежутке между упорами 2 так,чтобы...

Номер патента: 975392

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Афанасьев, Новичихин, Сипайло, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...9 образуется такжетрубкой 13, Трубки 12 и 13 соединены впо образующим крепежными элементами 1или клеем,Устройство средства подключения полости к системе подачи рабочей среды8 выполнено в виде вентигя 15 с приво 25дом от электромагнита,16, которыерасполагаются внутри поперечнойперегородки.7. Вентиль 15 поджат пружиной 17 так, что в исходном состоя"нии полость .6 соединена с атмосферой. 3 оЗахват работает следующим образом,В исходном состоянии все полости6 секций ч отключены от системы подвода сжатого воздуха, пальцы 3 прямые,При подключении одной полости 6 сек"ция ч изогнется в сторону, противоположную этой полости. При подключении двух соседних полостей (при ихобщем числе больше двух) произойдетизгиб секции в направлении,...

Номер патента: 975393

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Резников, Ямпольский

МПК: B25J 15/06

Метки: захватывания, манипулятор, ферромагнитных

...2, с источником 12 питания переменного тока. Магнитные силовые линии поля замыкаются через магнитопроводы 3 с подключенными к источнику 12 питания переменного тока электрическими обмотками 1:и через магнитопроводы 3 с отклюценными от цепи источника 12 питания переменного токаэлектрицескими обмотками 1, Рука 1 манипу- лятора начинает осуществлять сканирующие движения. В тот момент, когда под захватом 2 окажется .Ферромагнитная деталь 11, маГнитные силовые линии замыкаются через нее, при этом сопротивление магнитных цепей уменьшаетсл, Напряжение с обмоток 1, подклюценных к источнику 12 питания переменного тока, Фиксируется датциками б наличия детали, При поступлении с датчиков 6 наличия детали сигнала, равного опорному, рука 1...

Номер патента: 975394

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Бекасов, Репин

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, электромагнитный

...понли группой.15 На фиг. 1 изображен электромагнитный захват, обеспечивающий захват группы деталей иэ стопы, продольное сечение; на фиг. 2- то же, для захвата только одной детали из стопы,Захват состоит из магнитопровода, содержащего боковые 1 и центральную 2 части. В дополнительном пазу боковых частей 1 расположена дополнительная обмотка 3 возбуждения , а в пазу между боковыми 1 и центральной 2 частями магнитопровода распо- ложена обмотка 4 возбуждения. Захват предназначен для работы с деталями 5 и б.Захват работает следующим образом.При согласном подключении обмоток 3 и 4 к источникам постоянного тока (биг. 1) образуются магнитные потоки Г и Р, которые, складываяоь, про.ходят через детали 5 и б и центральную часть 2 магнитопровода, при...

Номер патента: 975395

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Майский, Максимов, Пашкевич, Феофанов

МПК: B25J 15/06

Метки: промышленного, робота, схват

...обработки деталей за счет исключения из него времени, необходимого для смены схватов, что дает экономию энер 1 го ресурсов.у-Наличие надежного и простого устройства для отделения деталей в предлагае, мом схвате для промышленного робота,кроме того, увеличивает надежность и бесперебойность работы самого промыш 16 денного робота. Схват промышленногоробота работает следующим образом,Захват детали:происходит,при отсутсвии энергоносителя в. полости цилиндрапривода отделения детали. Поршень 2 бдет находиться в крайнем левом положении под действием возвратной пружиныпри этом, рамка 7 с дополнительным манитом 8 будет выведена из зоны действия основного магнита 12, Магнитныйпоток основного магнита 12., пройдя помагинтопровьдам 9 и 10, замкнется...

Номер патента: 975396

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Воробьев, Неменатов

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, сустав, электромеханический

...две зоны зацепления. Вращение электромагнитного поля вызывает врашение зон зацепленияс той же угловой скоростью оэ и приналичии разности зубьев Х -=- 2 приведет к относительному угловому перемешению гибкого колеса 8 с частотой- ьэ /3 мЬгде )= - передаточное отношение,Б 3 45Звено 3 связано с гибким колесом 8 через зубчатые зацепления , 2 и Е Х и перемешается относительно звена 5 с той же угловой частотой Я , что и гибкое колесо 8. При этом оба конца гиб, 50 кого колеса 8 деформируются одинаково и синхронно, сохраняя прямолинейность образующей, это уменьшает напряжение в теле гибкого колеса 8, не нарушается параллельность зубьев зубчатых венцов с зубьями зубчатых венцов жестких колес позволяет уменьшить, длину гибкого колеса, а значит и...