Архив за 1982 год

Страница 2077

Способ изготовления абразивного инструмента

Загрузка...

Номер патента: 973328

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Левенталь, Литвинов, Масхулия, Персинин, Серебряков

МПК: B24D 3/20

Метки: абразивного, инструмента

...и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Фидиад ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 считанное количество бакелитовойсмолы, в которую предварительно вводят сенсибилиэатор 11-ный растворантрахинона в ацетоне ) из расчета0,01 мас.В антрахинона в бакелите.Полученная абразивная масса перемеожвается 30 мин, Формирование абразивного круга диаметром 30070 ф 2ведут методом раскатки. Отформованные круги помещаются под источникультрафиолетового излучения 1 лампаДРТ), Расстояние от лампы дозаготовки круга. составляет 40 мм,время полимеризации 10 мин.Определение твердостипроводитсясогласно ГОСТ 21963-76, на приборе"Звук 107-02", Степень твердостикругов - СТ.Определение стойкости кругов проводится на станке резки ленточныхвитых...

Масса для изготовления абразивного инструмента

Загрузка...

Номер патента: 973329

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Грапонов, Дуков, Кербиков, Неделяев, Романов, Чахмахчев

МПК: B24D 3/28

Метки: абразивного, инструмента, масса

...согласно примерам 1-4. жидкого бакелита. Смесь перемешиваютдо получения однородного увлажнениямассы, затем укладывают в приготовленную пресс-форму стеклосетку сразмером ячейки б мм, равномерно распределяют на ее поверхности приготовленную ранее абразивную массу,снова укладывают стеклосетку и производят прессование и термообработку абразивного инструмента по следующему режиму; удельное давление105 МПа, температура 1160100 С.П р и м е р 2. К 82 вес.Ъ синтетического алмаза марки АСВ зернистостью 100 мкм добавляют б вес.Ъпульвербакелита и б вес.Ъ алюмохромофосфатного связующего с удельной поверхность 4500 см 1/г, имеющегосоотношение РО. (А 10. СгО)=.2.4:1 .при А 10. СгОэ= 3 : 1, перемешивают до получения однородной 2 Осмеси, после...

Шлифовальный инструмент

Загрузка...

Номер патента: 973330

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Григорьев, Кукин, Сердюков, Файзуллин

МПК: B24D 7/00

Метки: инструмент, шлифовальный

...со стороны планшайбы, на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 1;на фиг, 4 - сечение А-А на фиг. 3.В теле абразивного круга 1 и планшайбы 2 на соответствующих концентрических окружностях выполнены отверстия, которые на круге выполненыглухими с односторонней лыской поцилиндрической поверхности, В этиглухие отверстия в процессе сборкисвободно вставляются раэреэные втулки 3, с которыми сопрягаются конусные гайки 4. Гайки 4 имеют внутреннюю резьбу под крепежные болты 5.Для исключения проворачиваниявтулок относительно тела круга и между собой в процессе его крепления,разреэные втулки 3 на месте продольного паза ( разреза) имеют лыску,идентичную лыске на цилиндрическойповерхности глухих отверстий, а конусные гайки 4 имеют жестко закрепленный штифт...

Торцешлифовальный круг

Загрузка...

Номер патента: 973331

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Корчмар, Курносов

МПК: B24D 13/14

Метки: круг, торцешлифовальный

...короткими пакетами той же толщины, что и пакеты максимальной длины. В этом случае легче и проще осуществляется настройка вырубного пресса и оснастки на одновременную вырубку одинакового количества лепестков и комплектование пакетов, обеспечивается более экономичный раскрой рулонной шкурки.г 1 о биссектрисе. угла равного 60 о (фиг. 1), образованного радиально направленными пакетами 2 максимальной длины, расположен пакет 3, имеющий меньшую по сравнению с пакетом 2 длину. А пакет 4, имеющий длину меньшую по сравнению с пакетом 3, рас. положен по биссектрисе угла, образованного пакетами 2 и 3.При такой укладке пакетов и при равной толщине всех пакетов длину пакетов определяют по Формуле: О Ь21 п 35 где О - диаметр .круга;Ь - толщина...

Шлифовальный инструмент

Загрузка...

Номер патента: 973332

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Беликов, Маркман, Панцирев, Фазылов, Херсонский, Ширгалиев

МПК: B24D 17/00

Метки: инструмент, шлифовальный

...7 втулки корпуса 1, Ч -образные пружины охватывают шары б сепаратора 5 и имеют отверстия 8 для них.Фланцевое кольцо 7 снабжено противозадирочными роликами 9, размещенными на его наружной поверхности и выполнено с возможностью осевого перемещения, которым можно регулировать усилие сцепления шлифовального диска 2 и корпуса 1, через упругий элемент 3, включающий радиально расположенные пластинчатые пружины 4. Корпус 1 инструмента является одновременно и планшайбой станка, имеет крепежные отверстия 10 и посадочное место 11. После закрепления корпуса 1 посадочным местом 11 и посредством крепежных отверстий 10 на приводном валу станка к щлифовальному инструменту можно подвести бортовой отсос, который может служить и защитным ограждением...

Фрикционный ключ (его варианты)

Загрузка...

Номер патента: 973333

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Блажко, Медведев, Онуфриев

МПК: B25B 13/46

Метки: варианты, его, ключ, фрикционный

...поломкихотя бы одной упругой проволочкипроисходит перекос ролика и выход изстроя всего фрикционного ключа. Цель изобретения - повьааение надежности и упрощение конструкциифрикционного ключа.Для этого во фрикционном ключе,содержащем корпус с головкой, концентрично расположенную относительно ее оси,обоймус эаклинивающими поверхностями, упругие элементы и ролики, расположенные между эаклинивающими поверхностями и внутреннейповерхностью головки, на наружнойповерхности обоймы выполнена спи ральная канавка, а упругие элементы - в вине спиральной пружины, которая свободно установлена в спиральной канавке и наружный диаметркоторой равен наружному диаметру 30 обоймы.973333Предлагаемый ключ обладает болеепростой конструкцией и...

Торцовый ключ

Загрузка...

Номер патента: 973334

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Артеменко, Зоря, Полетучий

МПК: B25B 17/00

Метки: ключ, торцовый

...вверх так, что еевенец 20 попадает в кольцевую канавку 18 и не соединяется с корпусом, а венец 21 соединяется с кулачками 14 рукоятки 4, одновременнонаходясь в соединении с кулачками15 жесткого колеса 8, т.е. в этомслучае муфта 19 соединяет без относительноговращения рукоятку 4 ижесткое колесо 8.25С корпусом 1 при помощи шлицов 22связан рычаг 23.Торцовый ключ работает следующимобразом,При завинчивании резьбового элемента, когда ее крутящий момент значительно меньше момента затяжки,рукоятка 4 повредством муфты 19 соединяется с жестким колесом 8. Привращении рукоятки 4 вращаются совместно, как одно звено, вал 3, генератор волн 2, жесткое колесо 8,гибкое колесо 5 и связанные с нимшпиндель 6 и сменная головка. Происходит эавинчивание...

Гидравлический гайковерт

Загрузка...

Номер патента: 973335

Опубликовано: 15.11.1982

Автор: Карпов

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерт, гидравлический

...обратный дроссельныйклапан 13, эолотниковый распределитель 10 и отводной трубопровод 14 врезервуар 5; Гидравлический двигатель приводит во вращение шпиндель 2с рабочей головкой. При затягиваниирезьбового соединения шпиндель 2 сзагятиваемой гайкой или винтом доходит до соприкосновения торцовойповерхности изделия и приостанавливается.При непрерывной подаче жидкостив двигатель 11 в напорных трубопроводах 8 и 17 возникает подпор давления, в результате чего открываетсяпредохранительный клапан 15, рассчитанный на давление, соответствующеезаданному крутящему моменту. Избыточное количество жидкости стравливается через трубопровод 14 в резервуар 5. Гидродвигатель останавливается. Резьбовое соединение затянутос заданным крутящим...

Устройство для сборки крепежных элементов

Загрузка...

Номер патента: 973336

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Гендин, Ковалев, Поливцев

МПК: B25B 21/00

Метки: крепежных, сборки, элементов

...сжатый воздух подаетсяк турбине 7. Пневмоцидиндр 22 установлен в корпусе устройства на подшипниках.34 и 35, Турбина 7 с втулкой 18 размещены на общей оси 36установленной на подшипниках 37.Верхний конец пневмоцилиндра 22 снаб жен кольцом 38 со штуцером 39, через который сжатый воздух подаетсяв пневмоцилиндр 22, Рабочий инструмент 25 выполнен с плоским срезом 40,взаимодействующим с профильным па зом шайбы 14 предохранительной муфты 11, Патрубок 5 соединен с осевымканалом 41 корпуса устройства.Устройство работает следующимобразом.Через канал 33 подается под давлением сжатый воздух, разгоняющийтурбину 7 и связанную с ней втулку 18 до высоких чисел оборотов. Находящиеся в гнездах 21 шарики с такой же скоростью обкатываются: повнутренней...

Ударный гайковерт

Загрузка...

Номер патента: 973337

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Антипов, Гельфанд, Ципенюк, Цыганков

МПК: B25B 21/02

Метки: гайковерт, ударный

...29для установки торцовой головки (непоказана ). Вал 15 подпружинен возвратной пружиной 30, упирающейся в 5 торец регулировочного упора 31, размещенного в сквозном ступенчатомотверстии шпинделя 17, Сквозное.ступенчатое отверстие выполнено состороны наковальни, первая большая 10 ступень выполнена в виде резьбовогоотверстия 32, вторая - профильногоотверстия 33, а между ними находится цилиндрическая проточка 34.Регулировочный упор 31 выполнен 15 в виде стакана 35 с йаружной резьбой, ответной резьбовому отверстию 32 ступенчатого отверстия шпинделя и установленного в нем с возможностью совместного вращения и относительного осевого перемещения подпружиненного стопора 36 с профильным хвостовиком 37, ответным профильному отверстию 33 шпинделя 17...

Пневматический ударный гайковерт

Загрузка...

Номер патента: 973338

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Антипов, Галимов, Гельфанд, Гольдштейн, Семенов, Сутягин, Ципенюк, Янковский

МПК: B25B 21/02

Метки: гайковерт, пневматический, ударный

...фланцем 47, Управляющий ролик 18 ориентирован относительно кулачков 44, а кулачковая поверхность 17 - относительно кулачков 45Пневматический ударный гайковерт в.редкоударном режиме, являющемся основным, работает следующим образом.На хвостик 46 шпинделя 11 одева ют гаечную головку не показано) и устанавливают ее на резьба вое соединение. После включения привода З.происходит разгон ударника, при этом вращение от выходного .вала 4 передается на ведущую часть 5 удар ника и ведомую часть 9, Вместе с ведомой и ведущей частью ударника вращаются ползун 19 и диск 41, ведомый роликом 43, По мере возрастания скорости вращения ударника увеличивается центробежная сила, действующаяна ползун 19 в сторону ролика 43.Когда величина силы (при...

Съемник

Загрузка...

Номер патента: 973339

Опубликовано: 15.11.1982

Автор: Харламов

МПК: B25B 27/00

Метки: съемник

...и втулка 21, которые соединены между собой пружиной 22 переменного шага. В головку винта 18 ,запрессован стержень 23 с надетой и прикрепленной к нему одним концомпружиной 24 переменного шага. К другому ее концу прикреплена собачка25. На полэуне 15 закреплены червячные колеса 26, имеющие сферические ступицы, которыми они установлены в закрепленные на полэуне 15 болтами 27 через распорные втулки 28 30 вкладыши 29. Упорный винт 18 снабкен подвижным наконечником 30 с пру-. жиной 31. Тяги 2 скреплены между со" бой направляющим кольцом 32 и фиксирующими кольцами 33 и 34, соеди-. 35 ненными друг с другом тремя связями 35, Вращение упорного винта 18 осуществляется рукояткой .36 при съеме детали 37 с вала 38Съемник работает следующим...

Съемник шарикоподшипников

Загрузка...

Номер патента: 973340

Опубликовано: 15.11.1982

Автор: Макотин

МПК: B25B 27/02

Метки: съемник, шарикоподшипников

...2и эавальцованным шариком 3, на другом конце заканчивающийся квадратом4 под ключ. В траверсе 1 выполненыпазы 5, в которых установлены захватные рычаги 6 с шаровыми наконечниками 7 и параллельными гранями 8и 9 для захватов, В траверсе 1 вы 1полнены окна 10, в которые входятвтулки 11, закрепленные на захватных рычагах 6. Шаровые наконечники 7срезаны и имеют поднутрение 12 дляголовки заклепки 13 сепаратора 14подшипника 15.Свободные концы захватных рычагов 156 снабжены аналогичными съемными наконечниками 16 нескольких типоразмеров, а упорный винт 2 упорным шариком17 и квадратом под ключ 18.Фиксатор углового положения в виде планки 19 имеет продольные пазы20 и связан с траверсой 1 тросиком21, Параллельные грани 8 и 9 на захватных...

Устройство для затяжки резьбовых соединений

Загрузка...

Номер патента: 973341

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Жилкин, Коломиец, Панкратов, Полуэктов, Свечников, Фролов, Шевченко, Юферов

МПК: B25B 29/02

Метки: затяжки, резьбовых, соединений

...элемент в виде поршня 3,перемещающийся в корпусе 2 и образующий с ним замкнутую полость 4,шток 5, связанный одним концом через гайку 6 с выступающим концомэлемента 7 резьбового соединения, адругим - опирающийся на поршень 3,охлаждающие элементы 8 и нагревательные элементы 9, вмонтированныев герметичную полость 4, соединяемуюдеталь 10, гайку 11 с отверстиями ЗО12 под ключ 13.Устройство работает следующим образом.Для растяжения элемента 7 резьбового соединения на опорное кольцо 1 35установленного на соединенную деталь 10 и охватывающее резьбовоесоединение, состоящее из элемента 7шпилька, резьбовой стержень ) гайки 13,устанавливается корпус 2 с перемещающимся в нем поршнем 3 и вмонтированным в замкнутую полость 4 охлаждающими...

Устройство для затяжки болтов

Загрузка...

Номер патента: 973342

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Журжин, Золин, Крохин

МПК: B25B 29/02

Метки: болтов, затяжки

...Между нижним торцом корпуса 11 гидроцилиндра 10 и опорным кольцом 1 обеспечи-вается зазор, величина которого регулируется гайками 30, навертываемыми на концы шпилек 28. На каждой 65 из промежуточных плит посредствомшаровой опоры 31 закреплены разноплечие рычаги 32, меньшее плечо которого расположено в окне 27 и имеет сферический наконечник 33, абольшее плечо имеет рукоятку 34. Поворотная рама 3 выполнена со штырями 35, каждый иэ которых взаимодействует с пазом 26 промежуточной плиты 8, и гнездами 36, в каждом из которых размещен сферический наконечник 33 рычага 32.Работает устройство следующим образом,Грузоподъемным краном на фланец 2крышки сосуда высокого давления.с .предварительно установленными болтами 6 и гайками 7...

Пневматический пистолет для забивания гвоздей

Загрузка...

Номер патента: 973343

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Гандзюк, Гусятников, Живаев

МПК: B25C 1/04

Метки: гвоздей, забивания, пистолет, пневматический

...21 выполнена с установленными под углом к оси ствола 4 отражателем 34 и склиэом 35, .и с окном 36 для головки гвоздя 22, расположенным между концом щелевым лотком 33 и склизом 35, Пневмоклапан 26 снабжен уплотнительным кольцом 37, Гвоздь 22 забивается через планку 38, прижимающую стекло 39 к оконной раме 40. При зарядке магазина 21 пистолет основанием 23 ставится на стол 41 зарядного магазина, при этом боковые направляющие 31 и 32 основания 23 корпуса 1 устанавливаются в направляющих 42 и 43 стола 41 зарядного механизма.Пневматический пистолет работает следующим образом.Пистолет берут за рукоятку 3 и устанавливают его внутри горизонтально расположенной раж 40 на стекло 39, Стержень 27 пневмоклапана 26, . касаясь поверхности стекла,...

Инструмент ударного действия

Загрузка...

Номер патента: 973344

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Ермаков, Канер

МПК: B25D 11/04

Метки: действия, инструмент, ударного

...(состав; 54-56 никеля, 30остальное - титан), обладающего в диапазоне температур от +40 С до+60 С обратимым эффектом запоминания формы при термоциклировании, При этом стержни 7, участки проволоки 10 и концы 11 единой электрической цепи могут быть изготовлены иэ цельного отрезка проволоки иэ титаноникелевого сплава.Термомеханический привод 2 подвергнут при изготовлении специальной термомеханической обработке с относительным поворотом колец 8 и 9для придания ему свойств обратимогоформоиэменения при термоциклиронании и имеет при температуре ниже+40 С - левый наклон стержней 7; при температуре выше +60 С - правыйнаклон стержней 7; при изменении наклона стержней 7 с левого на правый и наоборот - однополостной гиперболоид резко проходит...

Пневматический молоток

Загрузка...

Номер патента: 973345

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Никитин, Рыков, Терехов

МПК: B25D 17/24

Метки: молоток, пневматический

...следующим образом.Оператор устанавливает пневматический молоток в необходимом положении, располагая инструмент 7 у предназначенного для обработки участка поверхности 1, упирается в рукоятку 12, прижимая опору 9 к поверхности 1, и соединяет цилиндр корпуса 5 и плунжерного цилиндра 10 с магистралью 2 поворотом клапана 3. Процесс работы пневматического молотка состоит в циклическом повторении прямого и обратного хода при поочередном соединении разделенных поршнем 6 полостей корпуса 5 с магистралью 2 и 60 с атмосферой через органы воздухораспределения 4. При прямом ходе под действием давления газа в корпусе 5 поршень 6 перемещается в направлении инструмента 7, а корпус 5 перемеща ется в противоположном направлении также под действием...

Машина ударного действия

Загрузка...

Номер патента: 973346

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Борисов, Евполов, Николаев

МПК: B25D 17/28

Метки: действия, ударного

...применяемым в различных отраслях народного хозяйства.Известна машина ударного действия, в которой имеется съемная рукоятка для левой руки оператора 1.Однако съемная рукоятка машины не имеет системы виброзащиты.Наиболее близким к предму изобретению является иного действия, содержащаяный корпус, размещенный врабочий инструмент с хвости рукоятку с муфтой 21. Однако п нсвибрация пе уюоператора,Цель изобретения - обеспечениезащиты руки оператора от вибрациипри управлении инструментом,Указанная цель достигается тем,что машина снабжена ступенчатойвтулкой, большая ступень которойсвязана с виброэащитным корпусом, аменьшая ступень - с муфтой имеющейоткрытый паз для ее съема и фиксатоинструмента, и радиальным амортизамашина ударый раз рез; ечный...

Кисть манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 973347

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Бабич, Мелихов, Савельев, Смирнов

МПК: B25J 9/00

Метки: кисть, манипулятора

...и выходнаяшестерня дифференциала 10 посредством втулки 11. На другом конце полого вала 8 закреплен схват 12.Силовой цилиндр 9 посредствомштока 13, рычагов 14 и 15 связан срычагами 16 и 17, крышки )8 и 19,фиксирующие через подшипники 2, блоки секторов 3 и 4, подшипники 5 иось качания б, жестко крепятся к кч .пусу 1. Блоки секторов 3 и 4 пояу -чают движение от конических колес 20и 21, установленных в корпусе 1 наподшипниках 22,Кисть манипулятора работает следующим образом,При вращении конических колес 20н 21 в одном направлении с одинаковой скоростью блоки конических секторов 3 и 4 вращаются с одинаковой скоростью в противоположные направления,осуществляется вращение выходной шес терни дифференциала 10, силового цилиндра 9, полого вала...

Рука манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 973348

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Бабич, Голышков, Мелихов, Савельев, Смирнов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, рука

...муфтыкрутящего момента 18, которые передают врацение четырехгранным валам 19, при этом четырехгранные валы 19 вращаются в одну сторону вместе с сидящими на них шестернями 30и 31, при этом блоки секторов 28 и 3 О29 вращаются в разные стороны и вращают шестерню 32, силовой цилиндрпривод схвата 33, схват 34 вокругоси 0 -11, При этом шток 16 приводногоцилиндра качания схвата 17, короьисло 15 и наружное когьцо шаровогоподшипника 14 неподвижны.Для изменения направления вращения схвата энергоноситель подаетсяв бесштоковую полость гидроцилиндра 9,Качание схвата происходит следующим образом.Шток 8 гидроцилиндра 9, рейка 7,зубчатые колеса 5 и 6, цилиндрические кулачки 3 и 4 неподвижны. 45Энергоноситель поступает в безштоковую полость приводного...

Механизм позиционирования исполнительного органа робота

Загрузка...

Номер патента: 973349

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Лившиц, Панкевич

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительного, механизм, органа, позиционирования, робота

...10, находящегося н контактес роликами 11 и 12, установленнымив опорах качения на неподвижнойстойке 13 робота.Контакт подвижного звена 10роликом 11 по плоскости 14 и с роликом 12 по плоскости 15, а такжес барабаном 7 и 8 по плоскости 1 бявляется фрикционным. Неподвижнаястойка 13 робота связана с корпусом17 тягами 18 с комплектом тарельчатых пружин 19.Механизм работает след,ющцм г б 30 разом, 973349Ыаговый двигатель 1 вращает валчервяк 2, приводящий во вращениесвязанные с ним червячные колеса 3и 4, которые в свою очередь черезвалы 5 и б вращают барабаны 7 и 8,при этом ленты 9 одна, наматываясьна барабан, вторая, сматываясь с негс, перемещают подвижное звено 10робота, которое по сторонам сечения 14, 15 и 16 находится в фрикционном...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 973350

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Дьяков, Соловых, Филонов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...телескопической механической руки 9 и винтового телескопического механизма 14 жестко связаны между собой. Корпус 11 установлен на вертикальной телескопической стойке 1 40 и жестко связан с ее внутренним звеном.Манипулятор работает следуюшим образом.45Врашение вертикальной телескопической стойки 1 вокруг своей оси, а вместе с ней и телескопической механической руки 9, осушествляется при включении электродвигателя 4 привода вращения через зубчатую пару 5.Вертикальное перемещение захвата 10, а вместе с тем и телескопической механической руки 9 осушествляется при включении электродвигателя 7 привода вертикального перемещения, который через зубчатую пару 8 приводит во вращение наружное звено винтового те" лескопйческого механизма 6,а так...

Манипулятор

Загрузка...

Номер патента: 973351

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Кивензор, Кричевер, Личман, Мясоед, Николенко, Резницкий, Феофанов, Шлафер

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...сэлектрическими конечными выключателями 28, 29 и 30.Руки 12 и 13 снабжены .гидроцилиндрами 31 и 32 и захватами 33 и 34.Привод вращения барабана 19 осуществляется двигателем 35, а контроль положения барабана 19 упоровгерконовым датчиком 36 положения,Поворот барабана 19 с упорами 18возможен только при выводе штока 22 551иэ зоны упоров 18. Конструкция манипулятора обеспечивает работу его,как с одним станком при установкеего перед станком (и при установке.его эа станком), а также обслуживание им двух станков при установкеего между станками.Работа манипулятора при установке его перед станком (фиг.5) протекает следующим образом. 65 На направляющие планки 4 раьы 1вручную либо автоматически подаютстол 5 с тарой 6, в ячейки которойуложены...

Исполнительный орган манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 973352

Опубликовано: 15.11.1982

Автор: Языков

МПК: B25J 11/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...вала надеты подшипники 11 и 12, на которых установлены звенья 2 и 3 наружного многозвенного вала. Самотормоэящиеся приводы 13 и 14 звеньев 2 и 3 установлены на парных им звеньях 4 и 5 внутреннего многоэвенного вала. На выходных валах приводов 13 и 14 смонтированы шестерни 15 и 16, которые эацеплены с внутренними зубчатыми венцами 17 и 18, прикрепленными к звеньям 2 и 3 наружного многоэвенного вала. Управление исполнительным органом манипулятора осуществляется включением приводов.Например, при включении привода 13 вращается шестерня 15, которая поворачивает внутренний зубчатый венец 17 и вместе с ним звено 2 вокругзвена 4, Соседние звенья 1 и 3 пово973352 Формула изобретения ВНИИПИ Заказ 859 Тираж 1087 Подпи"Патент ул.Прое Филиал П...

Промышленный робот

Загрузка...

Номер патента: 973353

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Кролик, Курман, Ханукаев

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...ст ь и е реме ще ни я от но сит версы 2. Рабочий инструме реплен на технологическом нии 7, которая имеет ячей тановки иэделия 8. Привод 5 представляет собой, нап моцилиндр, Для накопления изделий служит тара 10,Устройство работает сл разом,Траверса 2 робота со схватами 3и 4 захватывает изделие 8 с позициизагрузочного устройства и поворотомруки подает его в ячейку технологического оборудования 7.Затем один из схватов 4, расположенный в зоне работы инструмента 6,раскрывается и покидает рабочую зону с помощью привода 9 державки 5.Остальные схваты продолжают удерживать иэделие в ячейке. Рабочийинструмент обрабатывает участок иэделия 8. После окончания обработкиэтого участка и отвода инструментадержавка 5 со схватом 4 вводится врабочую...

Захват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 973354

Опубликовано: 15.11.1982

Автор: Кузнецов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...16 соединен с ведущим звеном 18 шарнирной осью 22, причем звенья 12, 16, 18 и 19 составляют группу звеньев 3-го элемента изгиба, Ведомое звено 18 соединено шарнирными осями 23 и 24 с ведомым звеном 25 и промежуточным звеном 26, причем 0 звенья 18, 19, 25 и 26 составляют группу звеньев 4-го элемента изгиба, Промежуточное звено 19 соединено с ведомым звеном 25 осью 27,ведомое звено 25 соединено с губкой 28 шар нирной осью 29, промежуточное звено 26 связано с губкой осью 30, причем звенья 25, 26 и 28 составляют группу звеньев 5-го элемента изгиба, Свободный конец губки 28 имеет заостренную форму и упирается в деталь 31, пластины губки соединены осью 32, Каждое звено, кроме консоли 9 и звеньев 5, 16 и 26, состоит из 2-х одинаковых...

Схват манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 973355

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Бабич, Вовк

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...своей пластины и заходящие впазы противоположной пластины.5 Таким образом, при перемещении подвижной пластины относительно неподвижной происходит зажим выводов детали в углах формы пазов в верхней и нижней части, т.е, осуществляется базирование выводов детали относительно неподвижной пластины, а значит базирование детали относительно схвата. Схват заключает подвижную пластину 1 и неподвижную пластину 2 (фиг,2), которые в данном случае имеют одинаковую форму (фиг,5)Пластины имеют шесть продольных, заостренных 2 О с одной стороны пазов по числу выводов у зажимаемой деталиК каждому из пазов со стороны заостренного конца примыкает выступ 3, продолжающий контактную поверхность вершины 25 угловой части паза (фиг.5). Касательно к...

Головка пильной шины цепной пилы

Загрузка...

Номер патента: 973356

Опубликовано: 15.11.1982

Автор: Головизнин

МПК: B27B 17/00

Метки: головка, пилы, пильной, цепной, шины

...а телакачения выполнены в виде роликов.На фиг.1 изображена головкапильной шины цепной пилы, вид сбоку;на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1.Головка пильной шины цепной пилысостоит иэ двух боковых пластин 1 и2, размеры которых больше диаметрашкива З,размещенного между ними свозможностью свободного вращения наоси 4, соединяющей боковые пластины1 и 2 и роликах 5. По внутреннимкромкам боковых пластин 1 и 2 выполнены выступы 6 и 7, взаимодействующие с хвостовиками 8 средних звеньевпильной цепи, По наружному диаметрушкива 3 выполнена канавка 9, в которую входят хвостовики 8, а выступы6 и 7 образуют паз 10, причем ширинаканавки 9 равна ширине паза 10,Во время работы пилы хвостовики8 перемещаются в пазу 10 вдоль повыступам 6 и 7, причем концы...

Тележка для подачи бревен в лесопильную раму

Загрузка...

Номер патента: 973357

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Рябов, Рязанцев, Снятков

МПК: B27B 29/08

Метки: бревен, лесопильную, подачи, раму, тележка

...бревна вверх происходит заклинивание корпуса в направляющих,верхняя пружина эажимного механизмасжимается, происходит отрыв бревнаот разворотных роликов, при этомвозникает горизонтальная составляющая силы реакции рычага прижима,что приводит к сдвигу бревна и возможному развороту его относительнопродольной оси. Это снижает качество распиловки и может привести каварии.Целью изобретения является поЗ 0 вышение надежности.Укаэанная цель достигается тем,что механизм зажима бревна смонтирован на горизонтальной опоре посредством шарнирно соединенной с нимирамки, которая подпружинена относительно горизонтальной опоры.На фиг.1 показана тележка, видсбоку; на фиг.2 - то же, вид в плане.Тележка включает горизонтальнуюопору 1, на которой...