Архив за 1981 год

Страница 2214

Устройство для измерения параметров параллельных и последовательных колебательных контуров

Загрузка...

Номер патента: 875308

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Кулапин, Мартяшин, Рябов

МПК: G01R 27/26

Метки: колебательных, контуров, параллельных, параметров, последовательных

...О, источник напряжениядвух различных частот, исследуемыйдвухполюсник, сумматор, источник сиг-,нала известной величины, переключатели,Недостатко икла преобразования Цель изобретения одействия Поставлэкое быс вышение быс ч с ш м устроиства является действие, обусловленное необходимостью уравновешиванияизмерительной цепи.Наиболее близким техническим ре к изобретению является измеенная цель достигается тем,ойство для измерения па.Ъ б 3 13 аО циатор и два сумматора, причем выход формирователя опорного воздействиячерез блок измерения соединен со вхо-дами дифференциатора, интегратора ис первыми входами сумматоров, вторыевходы которых соединены с выходомдифференциатора, третьи входы сумма. торов соединены с выходом интегратора, а управляющие...

Измеритель симметричных составляющих напряжений в трехфазной промышленной сети

Загрузка...

Номер патента: 875309

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Буняк, Елизаров, Лупенко

МПК: G01R 29/04

Метки: измеритель, напряжений, промышленной, сети, симметричных, составляющих, трехфазной

...формирователя косинусной составляющей.На входы умножителей 7 и 8 подается также напряжение выбранной фазы 01,С), Выходной сигнал умножителя 7 интегрируется интегратором 10 в течение времени, равного периоду первой гармоники входного напряжения. 40 Время интегрирования определяетсяблоком 15 управления,куда поступаетвходное напряжение, После окончания времени интегрирования выходнойсигнал интегратора 10 равен синусной ортогональной составляющей гармоникиА 1 анализируемой в данном цикле,т.е. 1 ТО = А = - ,) 0(А)ъю квьм,ВЫМ ИНт 1 О ф Т О 50 где Т - период входного напряжения Выходной сигнал интегратора 10 покоманде от блока 15 управления записывается в аналоговом элементе 12памяти; одновременно с этим значение55 фазового сдвига,...

Трехфазный фильтр симметричных составляющих

Загрузка...

Номер патента: 875310

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Брайко, Таранов, Тесик

МПК: G01R 29/16

Метки: симметричных, составляющих, трехфазный, фильтр

...фильтра, авторые обкладки конденсаторов подключены к трем входным зажимам, вве"дены переключатель и три цепи изпоследовательно соединенных катушкииндуктивности, конденсатора и сумматора, причем первые выводы катушекиндуктивности подключены ко вторымвыводам трех резисторов, вторые выходы сумматоров подключены к первымобкладкам конденсаторов, точки соединения конденсаторов и резисторовсоединены со вторыми неподвижнымиконтактами переключателя, точкисоединения катушек иидуктиниостии конденсаторов соединены с первыминеподвижными контактами переключаТЕЛЯ И ВТОРЫМИ ВЫХОДНЫМИ Зажнмамивпервый подвижный контакт переключателя подключен к третьим выходам второго и третьего сумматора, второй подвижный контакт - к четвертым выходампервого и...

Цифровой измеритель несимметрии трехфазной сети

Загрузка...

Номер патента: 875311

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Гриб, Минц, Рираховский, Чинков

МПК: G01R 29/16

Метки: измеритель, несимметрии, сети, трехфазной, цифровой

...импульсов, сумматора 12 и. вычислительного блока 13.Трехфазная система напряжений ц, О иОс, поступает на вход операционного блока 1, два из этих напряженийОиОс, подаются на вход операционного блока 2. Операционные блоки 1 и 2 служат рля из- З 5 менения уровня входных напряжений 080, а также для выполнения операций суммирования и вычитания. Напряженйя Ч и н, образующиеся на выходах операционных блоков 1 и 2 поступают на ин О формационные входы преобразователей аналог-код 3 и 4, напряжение У подается также на вход блока 5 управления Блок 5 управлении формирует в определенные моменты времени, называемые момента ми дискретизации, сигнал, поступающий на управляющие входы преобразователей аналог-код 3 и 4 для их запуска. Преобразователи...

Устройство для контроля генератора тактовых импульсов

Загрузка...

Номер патента: 875312

Опубликовано: 23.10.1981

Автор: Угнивенко

МПК: G01R 31/28, G01R 31/3177

Метки: генератора, импульсов, тактовых

...фиг, 1 изображена структуоная , схема предлагаемого уо гройства; на фиг, 2 - временные диаграммы, поясняю щие его работу.Устройство содержит входные зажимы 1, 2., и 3, элемент ИЛИ 4, триггзр 8,два ждущих мультивибратора 6 и 7, элемент ИЛИ - НЕ 8 и исполнительный ор- О ган 9.Устройство работает следукипим обраэом.Ка вход 1 поступают последователь но импульсы, Эти импульсы, пройдя эле мент ИЛИ 4, поступают на счетный вход триггера 8. Под их воздействием триггер 8 начинает работать. На его выходах (плечах) возникают попеременно ик пульсы, которые запускают ждупий мужг тивибратор 6 или 7. Ждущие мультивибраторы начинают работачь. На их выходах возникают импульсы, которые по дли, тельностн составляют примерно 2/3 периода следования импульсов...

Устройство логического и допускового контроля

Загрузка...

Номер патента: 875313

Опубликовано: 23.10.1981

Автор: Иванов

МПК: G01R 31/28

Метки: допускового, логического

...4 НЕ, а проверяемая эталоннаямикросхема элементы НЕ и элемент 8неравнозначности подвпочены к общимшинам питания.Характерным для К/ХОП-микросхемявляется то, что установленные техническими условиями допускаемые отклонения напряжений выходных уровней "Ои1 от их номинадьийх значений, принятых равными напряжениям на общей шине и на шине питания соответственно, поабсолютной величине совпадают. Номинадьиые сопротивления резисторов 6 и 7 выбраны такими, что они удовлетворяют со отношениюдаЯК Егде Я Р; номинальные сопротивлений41резисторов 6 и 7 соответственно;- номинальное значение напряжения на шине питания,4- абсолютная величина установленного техническими условиями на проверяемую микросхему допускаемого отклонения напряжений выходных...

Устройство для калибровки датчиков импульсного электрического поля

Загрузка...

Номер патента: 875314

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Скляров, Соколов

МПК: G01R 33/00

Метки: датчиков, импульсного, калибровки, поля, электрического

...гоЯ - азимутальный.угол точки наблюдения6 - линейный размер датчика 7,Устройство работает следующим образом.Пусть в момент 1 0 конденсаторныйнакопитель 1, заряженный до напряженияЧО, подключается с помощью коммутатора 2 к точке соединения резисторов 3 и .В этот момент вдоль электродов 5 и 6однородной линии от коммутатора 2 к датчику 7 начинают распространяться двеодинаковые волны, Если сопротивлениеХ каждого резистора 3 и 4 равно волновому сопротивлению линии, то амплитудатока этих волн Э = 3 = У 0 22,электрические поля равны и одинаково направлены, а магнитные поля равны и противоположно направлены. Через времяЫ , где С - скорость распространеРЯния электромагнитных волн в линии, обеволны достигнут датчика 7 и их суперпозиция приведет к...

Устройство для калибровки датчиков импульсного магнитного поля

Загрузка...

Номер патента: 875315

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Скляров, Соколов

МПК: G01R 33/00

Метки: датчиков, импульсного, калибровки, магнитного, поля

...при,экспертизе1. Ицхоки Я. С. Импульсные устройства, М., "Советское радио", 1959,, с,. 341-350. 3 87да 3 однородной двухэлектродной линии,включающей второй .электрод 4. В диаметрйп но противоположной от коммутатора 2 и конденсаторного накопителя 1точке между электродами 3 и 4 размешен калибруемый датчик 5.Кроме того, на чертеже обозначены:%Е, Н - векторы электрического и магнитного полей,Р - ток бегущей в линии волны;Н 0- амплитуда магнитного поля бегущей в линии волны;К - радиус кольца;,- аэимутальный угол точки наблюдения;9 - линейный размер датчика 5 внаправлении распространенияэлектромагнитной волны.Устройство работает следующим образом.Пусть в момент Ф = 0 конденсаторныйнакопитель 1, заряженный до напряженияЧр, замыкается с помощью...

Способ определения магнитного потока в слое ротора асинхронного двигателя

Загрузка...

Номер патента: 875316

Опубликовано: 23.10.1981

Автор: Ушаков

МПК: G01R 33/02

Метки: асинхронного, двигателя, магнитного, потока, ротора, слое

...включены соответственно частотометр 6, вольтметр 7 и амперметр 8, Для измерения скольжения вклк чен датчик 9 скорости и измеритель 10 скольжения, Для затормаживания ротора 3 установлен фиксатор 11.Способ осуществляется следующим образом.На двигатель подают номинальное цапряжение питания частотой 1 н с преобразователя 1 частоты, При этом ротор 3 гидродвигателя находится в свободном, т. е. в незаторможенном состоянии. Датчиком 9 скорости и измерителем 10 скольжения измеряют скольжение В; ротора 3, а амперметром 8 измеряют соответствующий скольжению бпотребляемый ток Э для нескольких фиксированных точек от единицы до номинального значения скольжения 6 н, Строят зависимость потребляемого тока от скольжения Я. После этого напряжение...

Магнитометр

Загрузка...

Номер патента: 875317

Опубликовано: 23.10.1981

Автор: Короткий

МПК: G01R 33/02

Метки: магнитометр

...представляющие цепи обратных связей усилителя 7, Токовые электроды датчика Холла соединены с блоком 2 питания. Сигнальные электроды датчика Холла через последовательно соединенные обмотку 3 компенсации, индукционный датчик 4 и резистор 5 под р ключены по входу усилителя 7. Вход усилителя 7 через конденсатор 6 соединен с его выходом.Магнитометр работает следующим образом 15Измеряемое магнитное поле наводит в индукционном датчике 4 ЭДС индукции.Это же измеряемое магнитное поде, воздействуя на датчик 1 Холла, создает ЭДС Холла. Так как тракт усиления пред-. 2 О ставляет собой линейную систему, в результате произойдет суммирование этих напряжений. Тогда напряжение на выходе усилителя 7 запишется в виде ду:щ =г 5.Магнитометр, содержащий блок...

Устройство для автоматической регистрации топографии магнитных полей

Загрузка...

Номер патента: 875318

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Алексеев, Кудасов, Погодин, Тихомиров, Уваров

МПК: G01R 33/02

Метки: автоматической, магнитных, полей, регистрации, топографии

...углом 90 к ходовому винту 5 закреплена направляющая планка 14, на концах которой смонтиро ваны переключатели, предназначенные для ограничения и реверса движения каретки 6.На концах трубы 2 имеются фланцы, на одном из которых крепится электропри вод 4 (фиг. 1), а на другом - лебедка 15 и счетчик 16 точек, в которых происходит измерение. На одном из концов трубы 2 установлено торцовое зубчатое колесо 17 со штурвалом и круговой шкалой, которые служат для установки трубы 2, а вместе с ней и измерительного зонда 1 на заданный угол.Электропривод 4 прерывистого дввкения содержит пару зубчатых кожс, на одном из которых срезана часть зубьевСо стороны привода поворота трубы 2 находится шлюзовое окно с крышкой для доступа к каретке 6.Блок 9...

Устройство для измерения индукции переменного магнитного поля

Загрузка...

Номер патента: 875319

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Мансуров, Мирзабаев, Потаенко, Шишков

МПК: G01R 33/07

Метки: индукции, магнитного, переменного, поля

...прибор 8, источник 9питания и катушка 10 индуктивности,Устройство работает следующим образом,Токовые электроды датчика 1 Холлаподключены к делителю напряжения такимобразом, чтобы протекающие через вход 50делителя, т, е. резистор 4 токи, индуцированные в холловской и в токовой цепяхбыли направлены встречно. Первый и второй конденсаторы 2 и 3 служат для электрической развязки по постоянному току ,55холловской и токовой цепей, Для обеспечения сдвига фаз токов, протекающих через резистор 4, на 1800, один из кон 19 4денсаторов, а именно второй конденсатор 3 (чтобы сопротивление холловской цепи оставалось неизменным), делается переменной емкости. Изменяя сопротивление резистора 5 добиваются компенсации индукцированной в холловской цепи...

Устройство для регистрации статических петель гистерезиса

Загрузка...

Номер патента: 875320

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Казаков, Катык, Шахнин

МПК: G01R 33/14

Метки: гистерезиса, петель, регистрации, статических

...3 квантования по времени, блок 4 намагничивания, намагничивающую 1 о обмотку 5 и эталонный резистор 6. Последовательно с измерительной обмоткой 7 включен фильтр 8 низких частот, выход которого через цепь обратной связи подключен ко второму входу блока 2 вычитания. 15 Вертикальный вход регистрирующего прибора (самописца) 9 соединен с выходом генератора 1 линейно изменяющегося напряжения, горизонтальный вход подключен к эталонному резистору 6.Устройство работает следующим образом.При разомкнутой цепи отрицательнЪя обратной связи на вкод блока 3 квантования действует линейно изменяющееся напряжение, а в намагничивающей обмотке 5 протека-ет ток, описываемый ступенчатой функци ей где Т То,30Т - период квант.овация;То - длительность цикла...

Светочувствительный материал для изготовления фотоформ

Загрузка...

Номер патента: 875321

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Бойко, Орлов, Парийская, Погребинская, Портнова, Сафронова, Свириденко, Триндяк

МПК: G03C 1/52

Метки: материал, светочувствительный, фотоформ

...материал позволяет полуЧать фотоформы с высокой точностью ичеткостью штрихового изображения.,П р и м е р 1, Готовят композициюфотополимеризующегося слоя, вес. %:Поливиниловый спирт 5,0Полив инилпирролидон 3,8Метилцеллюлоза 0,074-алппо-дифенилвминс параформальдегидомг 5в виде двойной хлорцинковой соли 0,4Пропиловый спирт 9,0Иода, 82,03На лавсановую основу (полиэтилентере- З,фталатную пленку) наносят с помощью. экструдера композицию фотополимеризующегося слоя и высушивают при температуре 43-47 Й.Толщина светочувствительного покрытия составляет 2,8-3,0 мкм.35фотоформы на предложенном материалеизготавливают следующим образом,После экспонирования пленки черезнегатив либо диапозитив с помощью лампЛУФпроизводят проявление под стру 40ей воды с...

Способ записи скрытого электростатического изображения на заряженном селеновом электрофотографическом носителе

Загрузка...

Номер патента: 875322

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Котов, Мкртичан, Шнейдман

МПК: G03G 13/04

Метки: записи, заряженном, изображения, носителе, селеновом, скрытого, электростатического, электрофотографическом

...цель достигается тем, что осуществляют дополнительное проецирование изображения с максимумом спектрального распределения, расположенным в области длин волн от 700 до 750 нм,Дополнительное проецирование в красной области спектра может проводиться как одновременно с основным, так и не одновременно, Практически осуществить способ можно путем введения в систему экспонирования электрофотографического аппарата дополнительных источников све-, та, максимум излучения которых находится в области прозрачности аморфного селенового слоя и сильного поглощения сеСоставитель В, АксеновТехред .С. Мигунова Корректор Г, Назаромн Редактор Г. Волкова Заказ 9328/71 Тираж 809 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и...

Устройство для термического закрепления в электрофотографических аппаратах

Загрузка...

Номер патента: 875323

Опубликовано: 23.10.1981

Автор: Штоляков

МПК: G03G 15/20

Метки: аппаратах, закрепления, термического, электрофотографических

...содержит вал 1 термического закрепленияс сеткой разнополярных электродов 2 и 3,подающий транспортер 4, токоподводяшиеколодки 8 и 6 с блоком 7 питания, нагреватель 8 с отражателем 9, отсекатель10 и приемный лоток 11, С торцов термический вал теплоизолирован специальными опорными втулками 12,.Работает устройство следующим образом,Подающий транспортер 4 доставляетиз эоны переноса электрофотографическуюкопию с незакрепленным порошковым изображением на поверхность термическоговала, которая нагрета до температуры. плавления порошкового изображения иимеет скорость вращения, равную скорости подачи копии, Для обеспечения эффективной теплоотдачи в зоне контакта козапии с термовалом необходимо обе 4 печитьсиловой его прижим к греющей...

Электрофоретическое устройство для записи изображений

Загрузка...

Номер патента: 875324

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Бондаренко, Тимофеев

МПК: G03G 17/00

Метки: записи, изображений, электрофоретическое

...частицы выполнены иэ сегнетоэлектрического материала.Устройство работает следующим образом.Перед экспонированием суспензия термостатируется вблизи температуры фазового перехода сегнетоэлектрика, Послеэтого одновременно с экспонированием кВэлектродам прикладывается напряжение,создающее электрическое поле в междуэлектродном промежутке до 310 В/см, 1В процессе экспонирования в суспензиивозникает температурный рельеф, совпадающий по форме с распределением из-,лучения. Лля термостатированной вблизи температуры фазового перехода суспензии сегнетозлектрика малые иэмене875324 15 1, Патент ФРГ М 1772060,кл. (03 Я 17/00, 1976. Составитель В, АксеновТехред,М. Гопника Корректор Г, Назарова Редактор Г, Волкова Заказ 9328/7 1 Тираж 809 Подписное...

Цифровой автоматический измеритель интервалов времени

Загрузка...

Номер патента: 875325

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Иголкин, Коновальский, Крук, Токовенко

МПК: G04F 10/00

Метки: автоматический, времени, измеритель, интервалов, цифровой

...декады 4-7, цифровые индикаторы 8, опорный генератор 9, датчик 1 О образцовых интервалов времени, блок 11 переключения пределов, последовательно соединенные линии 12-15 задержки, выходы которых соединены со входами установок декад счетчика с помощью связей 16, при этом информационные выходы каждой из декад счетчика соединены связями 17 с информационным входом предыдущей декады счетчика, а также узел 18 автоматического сброса.Измеритель работает следующим образом.Сигналы измеряемого временного интервала времени Ф подаются на входы 19 (".Старт" ) и 20 (" Стоп" ) и с помощью блока 1 управления открывают на время й 1 временной селектор 2, обеспечивающий подачу заполняющей образцовой частоты на счетчик 3. Смомента открывания селектора 2 на...

Цифровой измеритель временных интервалов

Загрузка...

Номер патента: 875326

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Ковтун, Коровин

МПК: G04F 10/00

Метки: временных, измеритель, интервалов, цифровой

...опорного напряжения 4, 5 и компаратов 1 и 2. Для подсвета первой точки изменяют напряжение источника 4 до тех пор, пока его выходное напряжение 01 не станет равным напряжению генератора 3 развертки, соответствующеЪф первой точке. Таким образом, начальному моменту исследуемого временного интервала соответствует напряжение О источника опорного напряжения 4. Поскольку, в момент равенства напряжений О источника опорного напряжения 4 и пилообразного импульса развертки, срабаты-. вает амплитудный компаратор 1, то сигнал с последнего поступает через элемент ИЛИ 11 на модулятор ЭЛТ 9 и соответствующая точка осциллограммы 0 подсвечивается.Аналогично подсвечивается вторая (конечная) точка измеряемого временного интервала. Для...

Устройство для определения середины временных интервалов

Загрузка...

Номер патента: 875327

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Ковтун, Коровин, Черепнев

МПК: G04F 10/04

Метки: временных, интервалов, середины

...В момент поступления на входную шину 1 второго импульса триггер 2 пе-ребрасывается, счетчик 5 устанавливается в режим вычитания, а счетчик 6 - в режим суммирования. Одновременно на выходе элемента 12 ИЛИ появляется импульс, который сбрасывает счетчик 6 в нулевое состояние. Поэтому счетчик 6 начинает суммирование от нулевого значения. Через половину длительности входных импульсов число, зафиксированное в счетжке 5, уменьшится наполовину и сравняется с числом, накопленным в счетчике 6. Этот момент фиксируется блоком 7 сравнения, который выдает по выходной шине 8 устройства, первый отсчетный импульс. Далее процессы в схеме повторяются.М аксимальная. погрешность опре деле ния середины временных интервалов устройства равна двум...

Двухшкальный измеритель временных интервалов

Загрузка...

Номер патента: 875328

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Данилевич, Новиков, Чудовский

МПК: G04F 10/04

Метки: временных, двухшкальный, измеритель, интервалов

...счетчика,Введение дополнительных элементов . обеспечивает анализ одновременного появления сигналов кодирующих последовательностей с двух каналов интерполяции и фиксирования этих случаев совпадения во втором разряде точного кодирующего счетчика. 8 4На чертеже приведена блок - схема предлагаемого, устройства,Измеритель временных интервалов содержит источники 1 и 2 старь- и стоп- сигналов соответственно, генератор 3 опорной частоты, расширители 4 и 5 временных интервалов, блоки 6 и 7 селекции точных временных интервалов, селекторы 8 и 9 точных кодов, селектор 10 грубого кода, элементы И 11, 12, элемент ИЛИ 13, интегратор 14, точный кодирующий счетчик 15, блок 16 стыковки кодов, грубый кодирующий счетчик 17. Старт- сигнал 1,...

Генератор калиброванных временных интервалов

Загрузка...

Номер патента: 875329

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Жилин, Субботин

МПК: G04F 10/06

Метки: временных, генератор, интервалов, калиброванных

...генератора, дополнительно введены последовательно соединенные первыйделитель частоты, блок сравнения, второйделитель частоты и фильтр нижних частот,выход которого подключен ко второму вхо 35ду смесителя, а второй вход блока сравнения соединен со входом первого дополнительного делителя частоты и выходом опорного генератора.40На чертеже представлена структурнаясхема генератора калиброванных временныхинтервалов.Устройство содержит опорный генератор1, делитель 2 частоты, первый формирова- .тель 3 импульсов, низкочастотный фазоэадающий блок 4, фазовый детектор 5, смеситедь 6, подстраифаемый генератор 7,второй формирователь 8 импульсов, блок9 сравнения, первый дополнительный делитель 10, второй дополнительный делитель 11 и фильтр 12...

Управляемое корректирующее устройство

Загрузка...

Номер патента: 875330

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Задорожный, Чепел

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, управляемое

...управления и следящих систем, что позволяет повысить качество регулирования автоматических систем эа счет повышения добротности их при обеспечении запасов устойчивости в широком диапазоне частот. 30 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Техническая кибернетика, Под ред.Солодовникова В. В. М., Энергия, т. 2,197 6.352, Бесекерский В. Л., Попов Е. П.,Теория систем автоматического регулирования. М., "Наука", 1975.3. Зайцев Г. ф. Коррекция систем автоматического управления постоянного и.переменно 40 го тока. М., "Энергия", 1969 (прототип),формирователь 4 прямоугольного напряжения, преобразователь 5 прямоугольногонапряжения в сигнал постоянного тока,функциональные преобразователи 6 и 7,. емкостной элемент 8....

Устройство для управления сборочным роботом

Загрузка...

Номер патента: 875331

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Аронов, Головинов, Егоров, Кобзев, Кравченко, Сомин

МПК: G05B 11/00

Метки: роботом, сборочным

...датчи- . ка 9 момента после первого импульса число в счетчике 11 будет равно нулю. Сигнал с выхода дешифратора 13 подается на вход пятого элемента И 26. 10 на другие входы которого подаются сигналы с выхода элемента 34 задержки и триггера 17, что приводит к срабатыванию триггера 16 управления счетом счетчика 11. При движении назад 15 импульсы с генератора 1 поступают на счетчик 11 через элемент И 24, так как имеется сигнал на выходе элемента И 27, с коэффициентом деления два. Далее, при движении назад происхо- зО дит счет каждого второго импульса, При полном перемещении и контакте сопрягаемых деталей датчик 9 момента координаты Х выдает сигнал. В результате перемещения по оси Х число в счетчике 11 равно половине от-: клонения...

Система управления очувствленным манипулятором

Загрузка...

Номер патента: 875332

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Сигарева, Сметанко, Ющенко

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятором, очувствленным

...содержит задающий орган1, первый датчик. 2 положения, первый датчик 3 момента, первый двигатель 4, первый блок 5 управления,исполнительный орган б, второй блок7 управления, второй двигатель 8,второй датчик 9 момента, второй датчик 10 положения, блок 11 с регулируемой постоянной времени, источник12 эталонного сигнала, апериодическое звено 13, ключ 14, компаратор 15,дифференциатор 16, блок 17 выделениямодуля. 15Система управления работает следующим образом,При малой скорости изменения сигнала, второго датчика 9 момента, исполнительного органа б ключ 14 замкнут 20и сигнал с выхода датчика 9 моментапоступает непосредственно на вход первого блока управления двигателем 4.Если скорость изменения сигнала датчика 9 момента превышает...

Пропорционально-интегральный регулятор

Загрузка...

Номер патента: 875333

Опубликовано: 23.10.1981

Автор: Петров

МПК: G05B 11/00

Метки: пропорционально-интегральный, регулятор

...4. При поступлении сигнала на первый вход триггера 4 происходит его переключение, а сигнал появится на первом выходе триг гера 4. Одновременно с переключением триггера 4 срабатывает первый ждущий мультивибратор 5 и происходит переключение первого коммутатора 7. Первый вход блока 10 запуска подклю чается через первый коммутатор 75 к источнику 9 напряжения, Блок 10 запуска срабатывает, включая исполнительный механизм 11: По окончании действия ждущего мультивибратора 5 первый коммутатор 7 вновь переключается, и первый вход блока 10 запуска подключается через первый коммутатор 7 к первому выходу усилителя-преобразователя 3, Если в реэу. льтате воздействия исполнительного механизма 11 на регулирующий орган системы регулирования сигнал...

Электрогидравлическая следящая система

Загрузка...

Номер патента: 875334

Опубликовано: 23.10.1981

Автор: Школьников

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая, электрогидравлическая

...усилитель 9 включается,электродвигатель 10, Электродвигатель 10 вращается со скоростью пю,и перемещает золотник дроссельного распределителя гидропрнвода 5 "впереди (фназад"), при этом875334 У (фиг.4) фвпередф ("назадф). Как только выходное напряжение датчика скорости гидропривода 8 станет равным выходному напряжению Оз первого фазочувствительного напряжения б электродвигатель 10.останавливается и шток гидродвигателя гидропривода 5 перемещается с постоянной скоростью "впереди ("назадф). При уменьшении сигнала рассогласования до(фиг,2) появляетсй рассогласование обратного знака на входе второго сум- (О мирующего блока 7, и электродвигатель 10 перемещает золотник дроссельного распределителя гидропривода 5 в обратном...

Устройство для регулирования силовых параметров процесса резания

Загрузка...

Номер патента: 875335

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Беляков, Горнев, Софрышев

МПК: G05B 11/01

Метки: параметров, процесса, резания, силовых

...вход блока 7 умножения, на второйвход которого поступает сигнал с выхода блока 8 деления, равный частномуот деления сигнала, прямо пропорционального среднему значению У минутной подачи, на сигнал, прямо йропорциональный заданному значению силового параметра. Сигнал прямо пропорциональный Чиннопоступает на первыйвход блока 8 деления через сглаживающий блок 9 с выхода датчика 10 подачи, связанного с выходом привода 11подачи. Сигнал, прямо пропорциональныйцпоступает на второй вход бло-.ка 8 деления через усилитель 12 с 40 выхода задатчика 5 силового параметра. выходной сигнал блока 7 умножения через корректирующий блок 13 поступает на вход привода 11 подачи.Привод 11 подачи в соответствии свеличиной и знаком входного сигналаосуществляет...

Устройство для цифрового управления асинхронным двигателем

Загрузка...

Номер патента: 875336

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Ефремов, Курцман, Лебедев, Питенина, Стрелов

МПК: G05B 11/26

Метки: асинхронным, двигателем, цифрового

...8 мощности. Вход регистра 13 соединен через пос ледовательно соединенные генератор 10 импульсов (ГИ), счетчик 12 с выходом триггера 9 Шмидта, который через формирователь 11 (фазовых)импульсов (ФИ) соединен с управляющими 45 входами счетчика 12 и регистра 13.Устройство работает следующим образом,ГТН 4, РИ 7 и триггер 9 Шмидта . синхронизируются с напряжением сети щО которым запитывается усилитель 8. Входным сигналом является код управления, поступающий на управляющие входы ПКВИ 1, Изменение кода управления приводит к изменению величины 55 резистора 2 и, как следствие, к изменению тока и времеви заряда конзамыкается. Этот процесс повторяется каждый полупериод. При разрядеконденсатора во вторичной обмоткетрансформатора б формируется...

Адаптивная система для идентификации объекта управления

Загрузка...

Номер патента: 875337

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Бобух, Бодянский, Зайцев, Камалиев, Руденко, Трутнев

МПК: G05B 17/00

Метки: адаптивная, идентификации, объекта

...делимого делителя 12. Совокупность сигналов 81 с 11 Чп = (мсдп чГ 6 , 51 срч чГи 1, . 64 Ян ЧГ" подается на входы блока 14 выпрямителей, образованного г двухполупериодными выпрямителями. В результате операции выпрямления импульсов навыходе блока выпрямителей появляетсясовокупность положительных сигналоввида 1%Ср 1 ЧЮ, 1 з 1 р ЧС 3, . ,1 в 1 ср Чп 1. Эти импульсы подаются на входы сумматора 13, где складываются, в результате чего на выходе сумматора 13 получаем сигнал , 9 сн Ч;Щ=Мср 1 Ч Ъ 1 еЬ ЧЕЙ. 1) 1"- Этот сигнал подается на вход делитеЛя 12, который вырабатывает сигнал коррекции коэффициентов модели объекта 8 управления вида 6 еУфМГ 6 % ОЯ Мн ЧГе 3 Впйспщня еФъцвч н 3ЕтЬ 1 М н УСТОУ 1 М ЯВ 1 ОЧИ 1 С помощью блока настройки...