Архив за 1981 год

Номер патента: 876389

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Левченко, Сасин, Сергеев

МПК: B24B 31/06

Метки: вибрационной

...способа,Способ осуществляют следующим образом,Контейнер 1 для вибрационной обработки заполняется сыпучей рабочей средой 2 и обраба.тываемыми деталями 3. В верхней части контейнера располагают канал 4 подвода во внутреннюю полость контейнера промывочной жидкости.Канал 4 сообщен с внутренней полостью контей.нера целым рядом отверстий 5, которые выпол.нены на уровне Н, равном или превышающимуровень Ь рабочей среды, который онг принима.ет в процессе обработки, и с шагом е, не превышающим минимальный в .плане размер 1. обрабатываемой детали 3. В процессе обработкив канал 4 контейнера подают промывочную жид.кость, которая через отверстия 5 поступает вполость корпуса контейнера. Под действием виб.раций контейнера плоские детали 3...

Номер патента: 876390

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Григорьев, Самодумский, Сердюков, Тамаркин

МПК: B24B 31/06

Метки: вибрационной

...возможностью их поворота относительно осей20рабочих камер,Повороты отражателей необходимы для регулирования величины потока массы эагруэки,проходящего через выходные окна,876390 На фиг. 1 схематично изображена предлагаемая установка, общий вид; на фиг. 2 - видА на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1;на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 3 (проходящее через отражатель).5Предлагаемая установка состоит из станины 1с установленными на ней пружинами 2, на которых расположены рабочие камеры 3, внутрикоторых имеются шнековые устройства 4 иперегородки 5. Между перегородками 5 и тор- оцовыми стенками рабочих камер находятся отражатели 6 с регулирующими механизмами 7поворота. В нижней части рабочих камер 3 расположены вибраторы 8, приводимые в...

Номер патента: 876391

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Алферов, Журавлев, Панчурин, Трилисский

МПК: B24B 31/06

Метки: поверхностей

...соответственно равно 15 мм, а значение коэффициента с = 1,5 - 2,5. Во время обработки шестерня, вращаясь .с более высокой скоростью, захватывает сво.ими впадинами некоторые объемы шариков, приэтом вовлекаются во вращение слои шариков, примыкающие к этим объемам. В мо мент прохождения наиболее узкого места с со. пряженной шестерней вращающиеся объемы шариков уплотняются, За счет наклона зубьев уплотненный поток шариков, направленнътй шестерней под углом к горизонтали, оказывает .динамическое воздействие на обрабатываемую поверхность зуба по всей его длине, упрочняя ее. Если в рабочую среду кроме шариков ввести абразивный порошок, то происходит интен.сивный съем микронеровностей, скругление острых кромок, удаление...

Номер патента: 876392

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Бекренев, Блинов, Бойцов, Плюгачева, Ро, Толкунов

МПК: B24B 31/10

Метки: магнитно-абразивного, полирования

...15 вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1;на фиг. 3 - скругленный профиль фасонных пластин; на фиг, 4- прямоугольный профиль фасонных пластин.Устройство для магнитно-абразивного полирования содержит установленный с возможностью вращения электромагнитный индуктор 1 с полюс- ными наконечниками 2 и питатель 3 для подачи магнитно-абразивного порошка. Перед зоной обработки над полюсными наконечниками 2 с зазором 0,5 - 1 мм расположены под углом друг к другу две фасонные пластины 4 и 5, закреп- ленные на направляющей планке 6 винтами 7..Направляющая планка 6 установлена на кронштейне .8 полирующих опор 9, опирающихся на обрабатываемую поверхность 10.Устройство работает следующим образом.Перед началом обработки, ослабляя винты 7,...

Номер патента: 876393

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Безгодов, Гуревич, Кателянский, Лукьянов

МПК: B24B 33/10

Метки: вращения, наружных, поверхностей, тел, хонингования

...продольной подачи состоит из эксцентрика 19, жестко соединенного с взлом 20 привода 1 механизма поперечной подачи, и дополнительной каретки 21, Жестко связанной 40 с осью 17 качания рычага 16 механизма осцилляции и подвижно связанной с упомянутым эксцентриком 19 через упоры, установленные на каретке 21 (на схеме упоры условно показаны в виде вилки, выполненной заодно с.ка. 45 реткой 21). Каретка 21 установлена в направ. ляющих 22, закрепленных в корпусе устройства (не показан)..Устройство работает слеудющим образом.Направляющие 7 и 8 вместе с соответствующими каретками 9 и 10, несущими абразивные бруски 11 и 12, устанавливают параллельно образующим обрабатываемой детали 13. В данном (показанном на схеме)...

Номер патента: 876394

Опубликовано: 30.10.1981

Автор: Братов

МПК: B24B 35/00

Метки: финишной

...стакан 23, в котором установлена пру.жина 24 с нажимной тарелкой 25 и регулиро.вочным винтом 26. На заплечик винта 26 черезпару сферических шайб 27 и 28 опирается урав 2 Онительное коромысло 29, с плоской поверхностью 30 этого коромысла взаимодействуютвыпуклые головки 19 упоров 18. Рычаги 16 .и 17 снабжены регулируемыми упорами-ограничителями 31,25Устройство работает следующим образом,При обработке детали 4 инструментом 6 шпиндель 5 станка находится в крайнем правом положении, кольцо 4 базируется на плос 30 кий кольцевой поясок торца шпинделя 5 и блок 3 радиальных опор, и усилие пружины 24 через тарелку 25, регулировочный винт 26, шайбы 27 и 28 и коромысло 29 подается на головки 19 упоров 18, поворачивая рычаги 16 и 17 в...

Номер патента: 876395

Опубликовано: 30.10.1981

Автор: Горохов

МПК: B24B 39/00

Метки: ролик

...длина волны 1 и 1/и) и остается постоянной амплитуда, обеспечивается нанесение переменных по направлению (углы у, и 3) следов обработки и переменное по направлению и удельным давлениям в зоне контакта ролика с деталью силовое воздействие на деформируемый ме, талл, т.е. на поверхности создаются крестообразные рисунки. Кроме того, при этом за счет переменного по направлению и удельным давлениям в зоне контакта ролика с деталью силового воздействия на деформируемый металл создаются весьма благоприятные усло-. вия для интенсификации процесса пластической деформации.Переменные удельные давления В зоне контакта обеспечиваются при обработке предлагаемым роликом за счет различной (переменной) площади пятна контакта, рорика с обрабатываемой...

Номер патента: 876396

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Бондарь, Мороз

МПК: B24B 39/00

Метки: плоских, поверхностей

...в зацепление с венцом корпусной втулки и установленного в подшипниках 8, Шток б через коромысло 9, качающееся вокруг оси 10, толкатель 11, упругий элемент 12 и имеющий шлицы шток 13 связан с капсулой 3, Такаякинематическая связь позволяет авто-,матически поддерживать одинаковуюсилу прижатия инденторов сменной го-ловки (накатника) 5 и твердой смазкиили наконечника с пастообразнойи др. смазкой к обрабатываемой детали 14.Количество сменных накатников 5с инденторами соответствует количеству капсул со смазочным веществом.Каждый накатник связан со своей капсулой через коромысло. Таким образомавтоматически регулируется усилиеприжима инденторов и наконечников сосмазкой к обрабатываемой поверхности детали 14. Направление вращениявыбирается...

Номер патента: 876397

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Ботез, Дибнер, Морошан, Попа

МПК: B24B 39/02

Метки: цилиндрических

...призме 2, соединен с ползуном 10,совершающим дополнительные осциллирующие движения, и снабжен ограничительной лыжей 11. На наружной поверхности валка 4 выполнены винтовые канавки.Устройство работает следующим образом.По направляющему лотку 1 подаютсяобрабатываемые детали 7, скоростьперемещения которых зависит от скорости вращения приводного ролика б,Обрабатываемая деталь 7, попадаямежду призмой 2 и валком 4, начинает вращаться, а достигая поверхностиограничительной лыжи 11, отодвигает С1Кишиневский поюитехнический институт им. С. Лазо.,3последнюю в радиальном направлении,предохраняя выглаживатель 3 от заклинивания, Выглаживатель 3, совершая возвратно-поступательные перемещения вдоль оси обрабатываемой детали 7, наносит на ее...

Номер патента: 876398

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Гриц, Дервоед, Кивильша

МПК: B24B 39/02

Метки: конусных, отверстий, раскатка

...раскатки; на фиг.3 "сепаратор с открытым пазом для расположения роликовВ корпусе 1 раскатки (фиг. 1) восевом отверстии размещен двухконцевой опорный конус 2, который от проворачивания зафиксирован штифтом 3,На опорном конусе 2 расположены цилиндрические ролики 4 с сепаратором5, удерживаемые от выпадания конической поверхностью прижимной гайки6 и контргайкой 7. Между торцом корпуса 1 и торцом сепаратора размещенупорный подшипник 8. Второй конецопорного конуса подпружинен пружиной9 и его перемещение ограничено упором 10 со сферическим концом, позвояющим компенсировать погрешности Ризготовления и сборки. Расположение упора фиксируется винтом 11 и контргайкой 12,В статическом состоянии пружина 9 перемещает опорный конус 2 к роликам 4,...

Номер патента: 876399

Опубликовано: 30.10.1981

Автор: Леменков

МПК: B24B 55/02

Метки: шлифования

...сопла, состоящийиз втулки 17, связанной посредствомштыря 18 с винтовым пазом 19 (фиг.2)копира 20, укрепленного жестко назащитном кожухе 2 шлифовального круга. Причем угол наклона винтовой линии паза 19 копира 20 выбирается сучетом возможности доворота втулки17Длина рабочей части копира равна величине износашлифовальногокруга на радиус.Устройство работает следующим образом,При правке круга 1 механизм 14правки подходит к кругу и затем при 25дальнейшем движении начинает правитькруг. При этом движении тяга 13 сме-,щается вправо, а тяга 11 влево, толкая влево втулку 17 со штырем 18,скользящим по пазу 19 копира 20. Золотник 8 смещается влево в своемкорпусе от суммарного перемещениятяги 11 и перемещения по резьбе, вызванного доворотом...

Номер патента: 876400

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Ахмедов, Чайковский, Чувпилов

МПК: B24B 57/00

Метки: жгут, ленту, нанесения, полирующего

...разрез; на фиг. 2рез А-А на фиг. 11 на фиг. 3гута в направляющий пусе. 1 установлены сальник 3, препяствующий выдавливанию полирующегоматериала из корпуса, и распределитель 4 дозы наносимого полирующегоматериала, выполненный аналогичносальнику 3, Распределитель 4 можетбыть изготовлен из поролона или другого упругого материала. К распределителю 4 примыкает направляющий лабиринт 5, выполненный в виде дискас пазами 7, расположенными в разныхплоскостях, пересекающихся на однойлинии 8. За направляющим лабиринтом5 расположена крышка 9 с выходнымотверстием 10. Для нанесения пасты жгут (или лента) 11 через сальник 3 .пропускается внутрь заполненного полирующим материалом корпуса 1. Затем он проходит через распределитель 4 и направляющий...

Номер патента: 876401

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Кузаконь, Логунов, Овечкин, Сурнин, Чайникова

МПК: B24C 9/00

Метки: гидроабразивной, подготовки, рабочей, смеси, установки

...перемычкой, а барботажнаятрубка установлена в начале витка иоканчивается отверстием на перемычке.На фиг. 1 представлена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2разрез А-А на фиг. 1.Устройство для перемешиваниягидроабразивной среды состоит изсмесительной камеры 1, дна 2, выполненного в виде шнека с одним виткоми вертикальной перемычкой 3, соединяющей начало и конец витка.,Шнековаяповерхность дна сформирована из тонколистового материала и закрепленастержнем 4. Барботажная трубка 5 установлена в начале витка в перемычке и лежит на окружности, диаметр которой равен половине диаметра камеры. При больших размерах смесительной камеры с целью обеспечения одно- родности смесей по всему диаметру дна отверстие для входа воздуха может...

Номер патента: 876402

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Лящуков, Никифоров, Шептицкий

МПК: B24C 9/00

Метки: дробеструйных, защиты, камерах, смотровых, стекол

...- повыш дежности защиты смотрового и увеличение срока службы ДЛя достижения поставле ли в устройстве крыльчатка с плоскими лопастями, имею их сторон радиальные ребра На фиг. 1 зображено ус для защиты с тровых стеколйных камерах, общий виду на2 - вид А на фиг. 1,стройство содержит крыльчатку,состоящую из лопастей 1 выполненныхс ребрами. 2 и 3, перекрывающими смотровое стекло 4 и смонтированнымиперпендикулярно к оси вала 5, Крыльчатка жестко смонтирована на валу 5,который имеет возможность вращатьсяв подшипниках совместно с крыльчаткой от привода электродвигателя.Устройство работает следующим оразом.Дробь, попадая на лопасти 1 и ребра 2, вращающиеся на валу 5 крыльчаткй, отскакивает в противоположнуюсторону смотрового стекла 4, а ребра 3,...

Номер патента: 876403

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Лесной, Синявин

МПК: B24D 5/04

Метки: абразивный, круг

...шлифовальный круг работает следующим образом.Шлифовальный круг 1 по внутренней поверхности катушки 2 устанавливается на шпиндель шлифовального станка истягивается с двух сторонметаллическими фланцами с коническими скосами, облегающими конические поверхности катушки 2. При затяжке фланцев катушка 2 упруго деформируется и через Ч-образные канавки на торце круга создает в области отверстия круга напряжения обратного знака по сравнению с наибольшими тангенциальными напряжениями, возникающими в отверстии при работе круга и описываемые зависи- мостью си= вфла Х" + г ) ф ,Ро г 2 1-Мтоси.с876403 где У Формула изобретения Составитель Ю. ПетуховТехред С.Мигунова Корректор М. Шарош Редактор А. Леж Заказ 9462/17 Тираж 918ИПИ...

Номер патента: 876404

Опубликовано: 30.10.1981

Автор: Окенов

МПК: B24D 13/00

Метки: абразивный, инструмент

...зводительность озволяет надежно жения обжимного эле осевое и радиальих поверхностей инсить качество и прообработки. ст ре Изобретение относится к изготовлению абразивного инструмента.По основному авт. св 9 781042 известен абразивный инструмент, выполненный в виде полого эластичного баллона, покрытого абразивом и .снабженного обжимным элементом, установленным концентрично оси вращения инструмента, (1.10 Недостатком известного инструментаявляется отсутствие фиксации обжимного элемента, что приводит к значитель.ному. радиальному и осевому биениюего рабочих поверхностей, а слбдовательно, к ухудшению качества обработки.Цель изобретения - улучшение качества обработки,Поставленная цель достигается тем, 20что абразивный инструмент...

Номер патента: 876405

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Зубков, Ковтун, Юрченко

МПК: B24D 13/00

Метки: круг, полировальный

...подвижный фланец 5 с возможностью перемещения относительно ступицы. Ступица снабжена направляющей б, ограничивающей воэможность вращательного движения подвижного диска, и на ней расположена гайка 7, имеющая воэможность перемещения по хвостовику с резьбой 8 и взаимодействующая с .подвижным диском, Фланцы 3 и 5 имеют кольцевые выступы 9 , входящие в замочные пазы абразивных полотен. . Совместно с фланцем 3 выполнены за" жимные элементы в виде упругих лепестков 10, расположенных концентрично вокруг ступицы на равных промежутках. Лепестки выполнены длиной 5 больше ширины абразивных полотен, трапециевидной формы с незначительным уменьшением ширины от основания к концу, с целью равномерного зажима пакетов по всей ширине абразивного...

Номер патента: 876406

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Гордеева, Гришачев, Дворский, Маслов, Нагинец, Прудников, Степанов

МПК: B24D 17/00

Метки: алмазного, инструмента

...пастч наносят кистью,просушивают на воздухе в течение 1 чи отжигают в вакучме при 800 ОС в тече-.ние 1 ч,На нтором этапе алмазы маоки АСК125/100 наносят в гальваническойванне следующего состава, г/л:Никель сернокислый 300Никель хлористый 30Кислота борная 30в следующем оежиме; темпеоатчра электоолита 45 - 60 С, рН 4,8, маока изеРнистость алмазного порошка АСК125/100; плотность тока 0,8 А/дм.Время электролиза 2 ч 30 мин дляприкоепления алмазных зеоен и 3 чпри плотности тока 2 А/пм для окончательного их эаоащивания.П р и м е о 2, Отличие заключается в составе пасты и применении алмазов с покрытием, Компоненты связкииспользчют в следующем соотношении. 2 Овес.Ъ:Медь 75Олово 15Титан 10Марка и зернистость алмазногопорошка АСК 200/160,...

Номер патента: 876407

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Апоян, Мартиросян, Шатворян

МПК: B24D 17/00

Метки: абразивного, инструмента

...зерен, и скребком 3 выравнивают, Прессующим элементом 4 порцию массы 2 уплотняют и одновременно ее перемещают вместе с пуансоном 1 относительно матрицы 5 и стержня б, связанных между собой планкой 7 на величину Ь, равную толщине уплотненной порции формуемой массы 8.При этом освобождают порционную Формовочную емкость глубиной Н для заполнения следующей порции, которая образуется эа счет уплотнения массы и ее перемещения на величину Ь. Глубину Формовочной камеры Н обеспечивают опусканием прессующего элемента 4876407 10 Формула изобретения Н ВК,и 5 до упора, а величину Ь обеспечивают профилем копира 9.Аналогичным образом формуют следующие слои. После формования п слоев многослойную массу в той же прессФорме прессуют под давлением 1600...

Номер патента: 876408

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Гершенгорин, Гологорский, Файб

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерт, многошпиндельный

...же,вид свеРхУу на фиг. 3 - УзелнаФиг.1; на Фиг.4 - разрез А-А на 2 О фиг.3.Многошпиндельный гайковерт содержит привод 1, вал 2 привода, жестко связанный с осью 3, кулачковуюпредохранительную муфту, состоящуюиз полумуфт 4 и 5, пружину б, ведущую шестерню 7, жестко связанную сполумуфтой 5, ведомые шестерни 8с упорными буртами 9, сцепные кулачковые муфты, состоящие иэ полумуфт 30 10 и 11, шпиндели 12 и пружины 13,Полумуфта 10 жестко связана с шестерней 8, которая свободно сидит нашпинделе 12, а полумуфта 11 жестко связана с последним.Иногошпиндельный гайковерт работает следующим образом.Крутящий момент от вала 2 привода передается на ось 3, затем через полумуфты 4 и 5 - на ведущую шестерню 7, ведомые шестерни 8 и через полу- муФты 10 и 11...

Номер патента: 876409

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Гершенгорин, Гологорский, Файб

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерт, гидравлический

...кинематическая схема гидравлического гайковерта.Гидравлический гайковерт состоит иэ двух приводов 1 и 2, клапана 3, узла, понижающего скорость и передающего крутящий момент, состоящего из зубчатых колес 4 и 5, обгонной муфты б, наружная обойма которой выполнена заодно с зубчатым колесом 5, узла, повьваающего скорость и передающего меньший крутящий момент, состоящего иэ зубчатых колес 7 и 8, шпинделя 9 с рабочей голбвкой 10 для отворачивания и эаворачивания детали и систеьы подвода жидкости (не показаны).876409 Формула изобретения ВНИИПИ Заказ 9463/17 Тираж 1093 Подписное йе е еилиал ППП Патент, г.ужгород ул.Проектная,4 Гайковерт работает следующим образом.Жидкость поступает к приводу (гидромотору) 2, который вращает зубчатые колеса...

Номер патента: 876410

Опубликовано: 30.10.1981

Автор: Чаннов

МПК: B25B 21/00

Метки: резьбовых, сборки, соединений

...основания 1 и имеет возможность осевого перемещения на величину выступающей части шариков 16. Водипо 18 дифференциала снабжено регулируемым упором 19 для установки его по отношению к конечному выключателю 20 торсиона 3 наугол Я, соответствующий заданному моменту затяжки резьбового соединения.Устройство работает следующимббраэом.Перед началом работы регулируемый упор 19 на водиле 18 устанавливают относительно конечного выключателя 20 на угол, соответствующий заданному усилию затяжки.В процессе работы устройства пнев - модвигатель 6 через планетарный редуктор 7 и.шпиндель 4 передает вращательное движение ключу 5, осуществляя завинчивание резьбового соединения. При возрастании крутящего момента на ключе 5 одновременно возрастает...

Номер патента: 876411

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Антипов, Гельфанд, Гольдштейн, Лавников, Терес, Ураждин, Ципенюк, Якубовский

МПК: B25B 21/02

Метки: гайковерта, механизм, ударный

...18.в стакане 14 ударника 4 выполненырадиальные отверстия 38, в которыхустановлены шарики 39, подпружиненныепружинами 40 (фиг.7), Подпружиненные шарики 39 образуют механизмноэнрата синхронизирующей втулки 19.Ударный механизм гайковерта работает следующим образом.После устанонки торцовой головки(не показана) на гайку затягиваемо го соединения (не показано) включают двигатель (не показан), при этомвращение через редуктор 7, подпружиненные шарики 12 и эксцентричнуюканавку 17 передается на ударник 4.65 Подпружиненные шарики 11 и 12 и8764 11 Формула изобретения 1. Ударный механизм гайковерта, содержащий корпус, размещенные в нем приводной вал, шпиндель-наковальню с рабочими кулачками и центральным глухим отверстием, в котором расположен...

Номер патента: 876412

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Михеев, Розенберг, Яблоновский

МПК: B25B 23/00

Метки: автоматической, винтоверта, крепежных, подачи

...что упрощает конструкцию и расширяет технологические возможности, повышает надежностьработы устройства при захвате дета-лей с механизма транспортировки,.устраняет заклинивание деталей приперемещении их носителем, упрощает,40 обслуживание устройства, облегчаетего вес и повышает производительностьтруда,Устройство автоматической подачикрепежных деталей для винтоверта содержит корпус 1, в котором установлен с возможностью поворота вокругсвоей оси носитель 2, механизм управления носителем 2, (не показан) .В носителе 2 выполнен разомкнутый свыходом к механизму транспортировкисквозной канал 3, ось которого пер-.пендикулярна плоскости движения носителя 2. В концевой части канала 3установлен магнит 4, повышающий надежность работы...

Номер патента: 876413

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Затуловский, Ростовцев

МПК: B25B 23/08

Метки: крепежных, механизм, подачи, поштучной

...который расположен над основным зубом и смещен в сторону основным. направляющей так, что он вз аимодейс тв ует с головкой крепежной детали и располагается над краем крепежной детали.На фиг.1 изображен механизм поштучной подачи крепежных деталей, вид сбоку; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1.Механизм поштучной подачи крепежных деталей содержит бункер не показан), наклонную направляющую 1 с пазом 2 под стержни крепежных деталей, приемный канал 3 и отсекатели, выполненные в виде качающихся в плоскости направляющей 1 на оси 4 и подпружиненных относительно паза 2 Г- образных рычагов 5 и 6 с зубьями 7 8 на коротком конце, и качающиеся вокруг оси 9 управляющие рычаги 10, концы 11 которых периодически взаимодействуют с длинными плечами Г-образных...

Номер патента: 876414

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Гликман, Соколов

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор

...звено 5 совершаетплоскопараллельные перемещения. Вмес- З 5те со звеном 5 перемещается шарнирнозакрепленный на нем ведомый механизмпараллелограмма со схватом 11. Кроме того, несущие звенья 7 и 8 ведомого механизма одновременно поворачиваются относительно звена 5 под 40воздействием привода б. Рука манипулятора со схнатом перемещается в рабочей зоне, принимая последовательноположения 1, 1, 111 и 1 Ч.При движении руки из положения 1 45в положение 11, проходя положение11,охват совершает плоскопараллельное перемещение, так как момент силытяжести схвата уравновешивается мо,:.ментом трения в шарнире 10 и моментом 5 рреакции звена 8 относительно шарни;ра 10 (фиг.2), т,е. имеет место соотношениеМ ю Мтр+ М55 где Мй 11Ьй - реакция звена 8,...

Номер патента: 876415

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Глинкин, Зубкова

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...22, который взаимодействует с установленной рейкой 23, расположенной на гильзе смонтированного гидроцилнндра 24. Шток гидроцилиндра 24 неподвижно закреплен на кронштейнах 25, установленных на платформе 8. Гильза гидроцилиндра 24 перемещается по направляющей 26, закрепленной на кронштейнах 25, Все механизмы, расположенные на основании 1, закрыты кожухом 27, а трубопроводы 20 и 2 - кожухом 28.Промышленный робот работает следующим образом.При подаче масла в бесштоковую полость гидроцилиндра 14 гильза 15 с прикрепленной на ней механической рукой 2 поднима.ется, при этом шпоночный паз 16, перемешается по шпонке 17 и предотвращает .механическую руку от проворота относительно вертикальной оси.При подаче масла в штоковую полость гидроцилиндра...

Номер патента: 876416

Опубликовано: 30.10.1981

Автор: Смирнов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулирующее

...О имеет отверсме 11, в которое входит возвратно-поступательно перемещающийся тол катель 12, вы пол няю 1 ций роль поршня в цилиндре 13,Манипулирующее устройство работает следующим образом. При работе, например, с двухместной захватной головкой в соответствии с программой ось одной иэ захватных головок 4 располагается соосно с отверстием 11 на диске 1 О и с возвратно-поступательно перемещающимся толкателем 12. Возвратно-поступательно перемещающийся толкатель 12, приводимый в действие цилиндром 13, воздействует через отверстие 1 на диске 10 на головку.,7 регулируемого стержня б, раскрывая захватные губки 5 н подготавливая захватную головку 4 к приему заготовки. При обратном ходе толкателя 12 губки 5 закрываются и охватывают...

Номер патента: 876417

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Камышный, Павленко

МПК: B25J 9/00

Метки: привод, робота

...4 проходит через полый шток 5 демпфера 6. По обе стороны штока 5, на винте 4, устаиов.лены регулируемые упоры 7 и 8. Демпфер 6 с помощью кронштейна 9 жестко соединен с цилиндром 2. Винт 4 продольными гранями опирается на опоры 1 О и 11, жестко сое.диненные со штоком 5.Привод робота работает следующим образом.Прн подаче воздуха (жидкости) в левуюполость цилиндра 2 шток 1 совместно с винтом 4 перемещается вправо. При этом движении упор подходит к опоре 10, закреп ленной на штоке 5, после чего винт 4 ишток 5 перемещаются совместно. Перемещение штока 5 обеспечивает плавное торможение. Окончательная остановка штока 1,остнковаКорректор ВПодписноео ми тета СССРоткрытийская наб д. 4 г 5д, ул, Проектная. Составитель Т.Техред А. БойкаТираж...

Номер патента: 876418

Опубликовано: 30.10.1981

Автор: Даровских

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, привод

...лопастных двигателей, что существенно сни. жает функциональные возможности и точность позиционирования выходного вала привода руки манипулятора,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение точности позиционирования руки манипулятора.Указанная цель достигается тем, что привод манипулятора снабжен дифференциальым редуктором, выходной вал которого соеинен с рукой манипулятора, а входные ва,ы этого редуктора соединены с выходными илами неполноповоротных лопастных дви лелей, причем эти валы расположены коакальн.87648 формцла изобретения Составитель С. НовиТехред А. БойкасТираж 1093 Редактор А. ЛежнинаЗа к аз 9464/18 КорректорПодпнсноеСССРийд. 4/5роектнан, 4 ономаренко ВНИИПИ Государственного комитета...