Управляемое корректирующее устройство

Союз Советски кСоцкапкстическмкРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ в)875330(22) Заявлено 29,02.80 (21) 2888308/24-18 с присоединением заявки ЭЙ Я 05 В 5/ОХ Гееударстваивб кемнтет СССР ло делам нзобретеннй н открытий(23) П р иорк тет Опубликовано 23.10.83. Бюллетень39Дата опубликования описания 25.10.81(54) УПРАВЛЯЕМОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано для коррекции следящих систем. Известны пассивные корректирующие ф устройства, собранные на ЯС элементах, представляюшие собой разновидйости ком-. бинаций пассивных ЯС-четырехполюсни ков.Известны корректируюшие устройства с применением активных элементов (операционных усилителей в микромодульном и интегральном исполнении)Известны также корректируюшие ;устройства с использованием нелинейнык корректирующих элементов и конверторов отрицательного сопротивления 21.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является управля 20 емое корректирующее устройство, содержащее делитель напряжения, между двумя выходами которого подключен емкостной элемент 131. 2Недостатком таких корректирующих устройств является зависимость амплитудной и фазовой характеристики от час.тоты входного сигнала.Цель изобретения - повышение динамической точности устройства.Указанная цель достигается тем, что устройство дополнительно содержит форми рователь прямоугольного напряжения, преобразователь прямоугольного напряжения в сигнал постоянного тока и два функциональных преобразователя, через которые к входам делителя напряжения подключены выходы преобразователя прямоугольного напряжения в сигнал постоянного тока, вход которого соединен с выходом формирователя прямоугольного нап ряжения.На чертеже представлена структурная схема управляемого корректируюшего устройства.Управляемое корректирующее устройство содержит делитель 1. напряжения, состоящий из управляемых элементов 2 и 3,87 8330Применение управляемого корректирую- .щего устройства повышает устойчивость систем автоматического управления и следящих систем, что позволяет повысить качество регулирования автоматических систем эа счет повышения добротности их при обеспечении запасов устойчивости в широком диапазоне частот. 30 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Техническая кибернетика, Под ред.Солодовникова В. В. М., Энергия, т. 2,197 6.352, Бесекерский В. Л., Попов Е. П.,Теория систем автоматического регулирования. М., "Наука", 1975.3. Зайцев Г. ф. Коррекция систем автоматического управления постоянного и.переменно 40 го тока. М., "Энергия", 1969 (прототип),формирователь 4 прямоугольного напряжения, преобразователь 5 прямоугольногонапряжения в сигнал постоянного тока,функциональные преобразователи 6 и 7,. емкостной элемент 8. Вход формирователя 4 прямоугольного напряжения подклю -чен к входу корректирующего устройства,а выход соединен со входом преобразователя 5 постоянного напряжения в сигналпостоянного тока, выход которого соединен со входами функциональных преобразователей 6 и 7, Выходы функциональных преобразователей 6 и 7 соединены совходами делителя 1 напряжения, параллельно элементу 2 делителя 1 напряженияподключен емкостной элемент,8. Выходкорректирующего устройства взят с элемента 3 делителя 1 напряжения.Устройство работает сдедующим образом.На вход устройства подается входнойсигнал. формирователь 4 прямоугольногонапряжения преобразует входной сигналпрямоугольной .формы пропорционально частоте входного сигнала. Преобразователь5 прямоугольного напряжения в сигналпостоянного токапреобразует прямоугольные сигналы, пропорциональные частоте входного сигнала, в сигнал постоянного тока, который подается на функциональные преобразователи 6 и 7. функциональные преобразователи 6 и 7 формируютсигналы для управления элементами 2 и3 делителя 1 напряжения.В этом случае изменение величинысопротивления элементов 2 и 3 делителя1 напряжения обеспечивает постоянствофазы и амплитуды на выходе управляемого корректирующего устройства в опре- .деленном диапазоне частот,1 О формула изо бретения Управляемое корректирующее устройство, содержащее делитель напряжения, между двумя выходами которого подключен емкостный элемент, о т л и ч а в - щ е е с я тем, что, с целью повыше-.- ния динамической точности устройства, оно содержит формирователь прямоуголь 20ного напряжения, преобразователь прямоугольного напряжения в сигнал постоянного тока и два функциональнь 1 х преобразователя, через которые к входам дели- теля напряжения подключены выходы 25преобразователя прямоугольного напряже ния в сигнал постоянного тока, вход которого соединен с выходом формирователя прямоугольного напряжения.. Синицкая ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная. аказ 9330/7 1 Тираж 943 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113038, Москва, Ж, Раушс