Устройство управления приводом разжима притира

приводит к снижению производительностиобработки на 15-20%. Кроме того, наразброс диаметров доводимых отверстийоказывает влияние нестабильностей, например, глубина залегания дефектного 5слоя после алектроэрозионной обработкиот детали к детали, неравномерностьнанесения абразивной пасты на притир отцикла к циклу и другие, а следовательно,и появление дополнительной погрешности 10обработки, которую не учитывает извест "ное устройство так как нелинейный характер величины съема от времени корректируется жесткой программой, заложенной на основании усредненных экспе 15риментальных данных,50 Целью, изобретения является повышение точности устройства за счет автоматического изменения скорости разжима притира на рабочей подаче и длительности обработки с учетом нелинейной зависимости съема металла.Поставленная цель достигается тем, что в устройство управления приводом разжима притйра, содержащее первый, счетчик импульсов, первый пороговый элемент, подключенный входом к выходу датчика момента сил резания, а выходомк первому входу блока переключения скорости разжима притира и к входу генератора импульсов, соединенного выходом с первыми входами первого и второго элементов И, выходы которых подключены соот,ветственно к первому входу и через делитель частоты к второму входу элемента ИЛИ, связанного выходом со счетным входом второго счетчика импульсов, подключенного установочными входами к выходу измерителя начального диаметра, а выходом - к первому входу коммута 40 тора и через первый элемент задержкик второму входу коммутатора, введены .триггер, два алемента И, второй элемент задержки, задатчик перегрузок и второй пороговый элемент, подключенный входом к выходу датчика момента сил резания, а выходом - к третьему входу коммутатора, к первому входу третьего алемента И и через второй элемент задержки - к второму входу третьего элемента И и к установочному входу первого счетчика импульсов, связанного счетным входом с выходом третьего элемента И, установочным входом - с выходом задатчика перегрузок, а выходом - с первым входом четвертого элемента И, подключенного выходом к входу триггера, соединен ного прямым выходом с вторыми входами блока переключения скорости раэжима:притира и второго элемента И.На фиг, 1 дана функциональная схемаустройства; на фиг. 2 его структурнаясхема имеющая три ступени рабочих скоростей.Устройство содержит датчик 1 момента сип реэанья, первый и второй пороговые элементы 2 и 3, блок 4 переключения скорости разжима притира, генератор5 импульсов, второй элемент 6 задержки,второй элемент И 7, первый элемент И 8,триггер 9, третий и четвертый элементыИ 10 и 11, первый счетчик 12 импульсов, задатчик 13 перегрузок, делитель14 частоты, элемент ИЛИ 15, коммутатор 16, измеритель 17 начального диаметра, второй счетчик 18 импульсов, первый элемент 19 задержки, Для реализациитретьей ступени устанавливаются пятыйэлемент И 20, второй триггер 21 г шеотой элемент И 22, Для получения И ра-,бочих скоростей потребуется (И -1) триггеров и элементов И, управляющих каналами прохождения рабочих импульсов, и(и) алементов И, устанавливаемыхдля управления триггерами.Диапазон измерения измерителя 17равен сумме диапазона рассеивания размеров деталей, поступающих на доводку иминимального припуска, который необходимо снять для получения требуемой чистоты поверхности и точности геометрической формы. Это гарантирует необходимую величину съема при доводке отверотий, имеющих максимальный размер.Устройство работает следующим образом,После установки детали (с предварительио измеренным и занесенным во второй счетчик 8 импульсов размером) в приспособление станка и включения осуществляется ускоренный разжим притира, Б момент касания притиром поверхности доводимого отверстия с выхода датчика 1 на входы первого порогового элемента 2 (минимального момента) и второго порогового элемента 3 (максимального предельного момента) начинает поступать сигнал, пропорциональный величине момента сил резания, При заданной величине 1 момента, на которую настроен пороговый элемент 2, последний срабатывает и с его выхода поступает сигнал в блок 4 переключения скорости разжима притира, при атом происходит переключение скорости разжима притира с ускоренной на рабочую. Одновременно сигналом с порого5 9950 вого элемента 2 запускается генератор 5 импульсов. Период следования импульсов выбирается из условия скорости съема металла с обрабатываемой поверхностиТ=5Мгде Т - период следования импульсов, с;с - цена деления (дискретность) цифрового выхода измерителя, мкмжд- скорость съема металла с обра 0батываемой поверхности детали,мкмсРабочая скорость разжима притира для конкретной абразивной пасты вначале об 5 работки выбирается оптимальной, обеспечивающей максимальную производитель ность обработки.После запуска в работу генератора 5 импульсы с его выхода поступают одноврещ :менно на второй и первый элементы И 7 и И 8. При этом прямым выходом триггера 9 открыт элемент;И 8 и третий элемент И 11, а инверсным выходом триггера закрыт элемент И 7 и блок 4 пере-: 25 ключения скорости разжима притира сле дующей ступени скорости. Импульсы генератора через элемент И 8 и элемент ИЛИ 15 поступают на счетный вход второго счетчика 18, определяющего длитель-зо ность обработм; детали, который работает по принципу -досчетаф, т.е. обеспечивается малое время обработки большего ио. ходного диаметра, соответствующего большему числу, записанному в счетчик, и большее время обработки малого диаметра, соответствующего числу, записанному в счетчик.По мере обработки происходит измельчение зерен абразивной пасты, и, как следствие этого, снижение ее режущих свойств вызванное тем, что поверхность детали предварительно обработана на электроэрозионном станке И имеет "де фектный " мягкий слой, который снимается значительно быстрее, чем следующий за ням, обладающий повышенной твер-. достью. Уменьшение режущих свойств пасты приводит к тому, что скорость разжима притира начинает превышать ранее заданную - отттимальную и сигнал, поступающий с датчика 1, становится достаточным для включения порогового элемента 3. максимального момента. Выходной сигнал порогового элемента одновремен 55 но поступает на второй элемент 6 задержки (реле времени), третий элемент И 10 и коммутатор 16, который выдает команду на остановку двигателя разжата 67 6притира, Сигнал порогового элемента 3 запускает элемент 6 задержки в работу на интервал времени, равный, например, трем-четырем двойный ходам притира относительно обрабатываемой поверхности детали. Это объясняется тем, что случай ные перерегулирования скорости, возникающие в результате неравномерности раз жима притйра или же нанесения абразивь ной пасты на притир, как правило, само, устраняются за один-два двойных хода. Разрешающий сигнал с выхода элемента 6 (реле времени), поступающий на третий элемент И 10 и счетчик 12, позволяет сигналам перегрузки по моменту приходить через элемент И 10 на счетный вход счетчика 12, который считает число пе регрузок до величины, установленной за датчиком 13. Таким образом, если счетчик заполнился, то с его, выхода проходит команда через четвертый элемент И 11 на вход триггера, который изменяет со стояние своих выходов на противо".оложное и тем самым прямым выходом запирает элемент И 8 для прохождения импуль сов генератора и запирает элемент И 11, Инверсный выход триггера воздействует на блок 4 переключения скорости разжи- . ма притира, который снижает скорость разжима, тем самым вновь создавая наи более благоприятные условия для обра ботки детали. Этот же сигнал триггера открывает элемент И 7 для прохождения импульсов генератора в счетчик 18 через делитель 14, который вносит коррекцию непропорциональности съема и времени обработки.В случае, если за промежуток времени открытого элемента И 10 счетчик не заполняется цо величины, установленной задатчиком.13, то при выключении элемента 6 задержки (реле времени) запирается элемент И 10, а счетчик 12 устанавливается в исходное состояние, переключение скорости разжима притира не происходит и импульсы генератора 5 на делитель 14 не поступают. После заполнения счетчик 18 последний выдает сигнал об окончании обработки в коммутатор 16 и включает элемент 19 задержки (реле времени) для осуществления выхаживания и реверса двигателя разжима.Предлагаемое устройство позволит на 15-20% увеличить размерную точность обрабатываемых отверстий и повысить производительность доводочных станков,что создает значительный технико.экономический эффект при использовании уст-7 99 ройства для размерной доводки деталей массового производства, например дета лей дизельной топливной аппаратуры.5формула изобретенияУстройство управления приводом разжима притира, содержащее первый счетсчик импульсов, первый пороговый элемент, подключенный входом к выходу датчика момента сил резавья; а выходом" к первому входу блока переключения скорости разжима притира и к входу генератора импульсов, соединенного выходом с первыми входами первого и второго элементов И, выходы которых под ипочены соответственно к первому входу и через делитель частоты к второму входу элемента ИЛИ, связанного выходом 20 со счетным входом второго счетчика импульсов, подключенного установочными входами к выходу измерителя начального диаметра, а выходом - к первому входу коммутатора и через первый алемент за держки - к второму входу коммутатора, отличающееся тем,что,с целью повышения точности устройства,в него введены триггер, два элемента И,второй элемент задержки, задатчик перегруэок и второй пороговый алемент,подключенный входом к выходу датчикамомента сил резания, а выходом - ктретьему входу коммутатора, к первомувходу третьего элемента И и через второй. элемента задержки - к второму входу третьего элемента И и к установочному входу второго счетчика импул сов,связанного счетным входом с выходомтретьего алемента И, установочным вхо .дом - с выходом эадатчика перегрузок,а выходом - с первым входом четвертого алемента И, подключенного выходомк входу триггера, соединенного прямымвыходом с вторыми входами блока переключения скорости разжима притира ивторого элемента И.Источники информациипринятые во внимание при акспертизе1. Мельник В,П. Доводка направляющего отверстия в корпусе распылителяна станках ЗЕНИТА. Труды ЦНИЕА, Л.,1974, вып.2, с. 39, фиг, 2.2, Авторское свидетельство позаявке2701880/25-24,кл, Я 05 В 19/26, 1978 (прототип),Булл Корректо ктор Н. Рогулич Фиг. Г оставитель Н. Торбунова Техред М.КостикЗаказ 644/3В НИ 3 Тираж 872 Подл ИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4