Привод периодической подачи металлорежущих станков

(72) Авторы изобретения енко и Е. П. Самыко Ю. Н. амени "политехйический орусский ордена Трудового Красногоинститут аявител 4) ПРИВОД ПЕРИОДИЧЕСКОЙ ПОДАЧИ МЕТАЛЛОРЕЖУЩ СТАНКОВреве рсивный соединен сс первым вхд со вгорым им вхо и со вто чика, вы. динен с перчереэ ключеорого ре. является сла оборобега двигаНаиболее близким т к изобретению являетс кой подачи металлоре жащий ключевой элем соединенные задатчик ехническим решение ОЦель изоб я - повышение точност я приво жущих с нт и по еремещ д периодичесанков, содерследовательно ения, второй 1Изобретение относится к автоматизированному электроприводу и предназначено дляприменения в качестве привода периодической подачи металлорежущих станков с предварительным заданием общего перемещения,Известно устройство управления количеством оборотов (пройденным путем) двигателя постоянного тока, содержащее двигатель,блок пуска, блок торможения, датчик числаоборотов, блок задания, блок сравнения, Вмомент равенство фактического и заданногочисла оборотов подается команда на торможение двигателя, поступающего с блокасравнения Г 13,Недостатком такого устройстванеточность отработкч заданного читов, из-за невозможности учета вытеля при торможении. реверсивныи счетчик и третиисчетчик, второй вход котороговыходом датчика импульсов и дом ключевого элемента, выховходом блока торможения итретьего реверсивного счетчикариодической подачи соединеннь входом первого реверсивного счетход н третий вход которого соевым входом блока торможения ивой элемент со вторым входом втверсивного счетчика 2 .Недостатком этого привода является неность отработки общего перемещения, когда в последний цикл периоднческой подачитребуется отработать число оборотов двигаля величиной меньшей, чем два тормоэныпути, так как устройство не контролируетостаток общего перемещения. еремещения привода. Поставленная цель достигается тем, что в ривод периодической подачи мсталлорежуши3 981938датчик периодической записывается на третьем входе счетчика 7.соединенные блок Величина периодической подачи И и задаетгатель, датчик импуль- . ся с помощью задатчика 10 и в виде числаный счетчик, связан- через замкнутый ключевой элемент 11 постувходом первого ре- пает на третий вход счетчика 5, При поступ 5первым входом пер. .ленин команды с блока 2 начинает работунта с первым входом двигатель 1.1, При работе двигателя датчикчетчика и с первым 3 подает импульсы на первый вход счетчика(блок торможения), 5 и второй вход счетчика 6. При равенствек второму входу 1 числа импульсов, заданных с помощью задат.рым входом - к чика 10 и отработанных, поступивших отму выходу третьего датчика 3, счетчик 5 дает команду на эле.связанного вторым мент ИЛИ 4 и одновременно на гашениечика импульсов и со счетчика 5,.счетчика 7 и на замыкание ключео ключевого элемента, 15 вого элемента 9, С этого момента начинаетсяко второму входу . торможение двигателя 1, а иа первом и вточетчика, соединенного. ром входах соответственно счетчиков 5 и 7одом задатчика переме- записывается число импульсов, определяемоетретьим входом выбегом двигателя М которое в счетчикефсчетчика, в него введены 7 вычитается из общего задания а резуль 20вые элементы, блок ум. тат вычитания й-К поступает на третийтчения режимов и сум-вход счетчика б, где происходит вычитаниелюченный первым и из уменьшенного на М необходимого числатетственно к, выходу оборотов М общего отработанного числа иммента и к выходу25пульсов, Результат вычитания (й - й ) - й) о ыходом - к перво. со второго выхода счетчика 6 поступает навходу блока переклю- второй информационный вход блока переклюенного вторым инфор- чения режимов.вторым выходом треть- В качестве блока переключения режимовка, а первым инфор- блока 13 .может быть применена интеграль.с входом блока ум. ная микросхема 155 серии - К 155 ИПЗ, ко.30о выходом к перво- торая имеет четыре информационных выхочевого элемента, свя- да числа А (в устройстве это первый информ с вторым управляю- мационный вход блока 13), четыре информаереключения режимов ционных входа числа В (второй информациретьего ключевого эле- З 5 онный вход блока 13), выход сравнениялюченного к управля- чисел (управляющий выход блока 13), выходереключения режимов, результата действий над числами А и В (иного реверсивного счетчи- формационный выход блока 13), четыре упго ключевого элемента равляюших входа выбора режима работы миквходом с выходом за- .40 росхем, В момент, когда выполняется условиеподачи, ( ч - Мт ) - 1 ч - М на управляющем вью тходе блока 13 формируется сигнал логической единицы, что приводит к замыканиюэлектродвигатель 1, ключа 15, а последний, в свою очередь, по тчик импульсов45 управляющему входу блока 13 переводит его в.лй реверсивныи счет- режим, суммирования чисел А и В, т.е. н й счетчик б втоРой (ч - Й,г ) - й и Й, Таким обРазом, ост .гток общего перемещения поступает с инфоро элемент 9 задатчик мационного выхода блока 13 через блок ум тий ключевой 50 ножения 14 и ключ 15 на третий вход счет 10, третий ключевойчика 5. станков, содержащий заподачи, последовательноуправления, электродвисов и первый реверсивный выходом с вторымверсивного счетчика, свого ключевого элемевторого реверсивного свходом элемента ИЛИподключенного выходомэлектродвигателя, а втопервому входу, и первореверсивного счетчика,входом с выходом датвторым входом первогподключенного выходомвторого реверсивного стретьим входом с выхщения, а выходом - стретьего реверсивноговторой и третий ключеножения, блок переклюмирующий счетчик, подквторым входами соотвпервого ключевого злеблока управления, а вму информационномучения режимов, соединмационным входом соего реверсивного счетчимационным выходом -ножения, подключенногму входу второго клюзанного вторым входощим выходом блока пи с первым входом тмента, а выходом подкющему входу блока ик третьему входу первка и к выходу третьесоединенного вторымдатчика периодической1На чертеже дана фуустройства.Устройство содержитблок управления 2, даэлемент ИЛИ 4, первьчик 5, третий реверсивреверсивный счетчик 7ния 8, первый ключевпериодической подачиэлемент 11, суммирующии счетчик 12, блокпереключения режимов 13, блок умножения14, второй ключевой элемент 15.Устройство работает следующим образом,Необходимое число оборотов й двигателя551, а следовательно, и зацанное общее перемещение рабочего органа станка задается с помощью задатчика перемещения 8. Это число В следующий цикл периодической поцачи команда на торможение двигателя 1 подается после того, как двигатель отработает число оборотов, меньше заданного на величину соответствующую числу М. в течении предыдущего цикла и записанного на первом входе счетчика 5, а на втором входе счетчи.981938 5ка б будет записано после первого циклаработы число.й - И . При равенстве чиселтй - йт и общего числа. импульсов й , отработанного в. течение циклов работы периодической подачи на первом выходе счетчика 6формируется команда, поступающая на второй вход элемента ИЛИ 4, И начинается торможение двигателя 1, даже в том случае,если не закончена отработка периодической подачи,В момент полной остановки двигателя 1, после первого цикла работы периодической подачи на первый информационный вход блока режимов переключения 13 через суммирующий счетчик 12 поступает число импульсов равное йт, а на втором информационном входе будет число равное (й - йт) - й, т,е. число импульсов, которое необходимо отработать за вычетом импульсов, определяемых выбегом двигателя. Блок переключения режимов 13 сравнивает эти числа, и если (й - йт) - И сйт, то на управляющем выходеоблока 13 формируется сигнал, который размыкает замкнутый третий ключевой элемент 11 и замыкает второй ключевой элемент 15. С выхода ключа 15 поступает сигнал на третий вход блока 13, который переводится из режима сравнения в режим суммирования чисел, поступающий на первый и второй вход блока 13. Результат суммирования числа импульсов (й - Ит) - Ио и йт которое происходит в блоке 13, т,е. остаток общего перемещения с первого выхода блока 13 через блок умножения 14 с коэффициентом пропорциональности 0,5, через второй ключе. вой элемент 15, поступает на третий вход счетчика 5, Поэтому последний цикл подачи, если й - й (2 йт, производят с новым заданием периодической подачи, равным половине общего остатка. В момент его равенства отработанному числу импульсов, которое поступает на первый вход счетчика 5, формируется команда на торможение двигателя 2. При каждом последующем цикле работы блок управления 2 формирует команду на гашейие счетчика 12. Привод позволяет уменьшить время наобработку детали, а следовательно, увеличтьпроизводительность обработки на станке засчет повышения точности отработки общегоперемещения по сравнению с прототипом. 6 формула изобретенияПривод периодической подачи металлорежущих станков, содержащий задатчик периодической подачи, последовательно соединенныеблок управления, электродвигатель, датчикимпульсов и первый реверсивный счетчик,связанный выходом с вторым входом первого реверсивного счетчика, с первым входом1 О первого ключевого. элемента, с первым входом второго реверсивного счетчика и с первым входом элемента ИЛИ, подключенноговыходом к второму входу электродвигателя,а вторым входом - к первому входу и кпервому выходу третьего реверсивного счет.чика, связанного вторым входом с выходомдатчика импульсов и с вторым входом первого ключевого элемента, подключенного выходом к второму входу второго реверсивно 20 го счетчика, связанного третьим входом свыходом задатчнка перемещения, а выходом -с третьим входом третьего реверсивного счетчика, о т л и ч а ю щ и.й с я тем, что,с целью повышения точности перемещения2 привода, в него введены второй и третийключевые элементы, блок умножения, блокпереключения режимов и суммирующий счетчик, подключенный первым и вторым входами соответственно к выходу первого клю.чевого элемента и к выходу блока управления, а выходом - к первому информационному входу блока переключения режимов, соединенного вторым информационнымвходом с вторым выходом третьего реверсив.ного счетчика, а информационным выходом -с входом блока умножения, подключенноговыходом к первому входу второго ключевого элемента, связанного вторым входом суправляющим выходом блока переключениярежимов и с первым входом третьего ключевого эЛемента, а выходом подключенногок управляющему входу блока переключениярежимов, к третьему входу первого реверсив-.ного счетчика и к выходу третьего ключевого элемента, соединенного вторым входом ивыходом задатчика периодической подачи.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент Японии У 19377, кл. 55 с 21,опублик. 1980.2. Авторское свидетельство СССР по заяв.ке У 2853723/18 - 24, кл. 6 05 Ф 1918,1979 (прототип).981938 Составитель Н, ГорбуноваТехред М.Гергель Корректор Г. Решетник Редактор А. Долинич аказ 9708 65 Подписи о ВН 113035) тная, 4 Тираж 914 И Государственного ко делам изобретений и Москва, Ж - 35, Раушская