Устройство для программного управления намоточными станками

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ к авторскому свидетельству и 981937 Союз СоветскихСоцналнстнческнкРеспублик(3 05 В 19/18 6 05 В 19/19 3 Ъеударстваинцх каиитет СССР ао делаи изебретеиий и открытий.55 (088.8) Дата опубликования описания 15.12.82 е(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПВОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ НАМОТОЧНЫМИ СТАНКАМИИзобретение относится к автоматике, а более конкретно к устройствам для автоматизации намоточного технологического оборудования,Известно устройство, содержащее узелввода, счетчик разрядов и схему обнаружениянуля, которое вырабатывает команду на останов привода при отсчете заданного числа оборотов 111,Указанное устройство обеспечивает программное управление отсчетом заданных уставок,но имеет ограниченную область применения,так как не позволяет изменять направлениеотсчета,Наиболее близким по технической сущности15к предлагаемому является устройство дляпрограммного управления, содержащее блокзадания программы, реверсивный счетчик, элементы И и триггер 121,Недостатком данного устройства являетсяотсутствие возможности при наличии одногодатчика автоматического изменения направления отсчета, что сужает область применения известного устройства,Целью изобретения является расширение области применения,. Указанная цель достигается тем, что в уст. ройство для программного управления, содержажее первый датчик положения, блок задания программы, выходом соединенный с установочным входом реверсивного счетчика, первый и второй элементы И - НЕ, выходами соединенные со вторым и третьим входом реверсивного счетчика и управляющий ВС-триггер, введены второй датчик положения, третий и четвертый элементы И и элемент ИЛИ - НЕ, выходом соединенный с Я-входом ВБ-триггера, подключенного В.входом к выходу третьего элемента И, а выходом - к первому входу первого и к первому входу второго элементов И - НЕ, второй вход первого элемента И - НЕ соединен с выходом первого датчика положения, первым входом элемента, ИЛИ - НЕ и с первым входом третьего элемента И, второй вход которого соединен с выхоДЬм второго датчика положения, со вторым входомвторого элемента ИЛИ - НЕ, третьим входомподключенного ко второму входу реверсивногосчетчика, третий вход которого соединен с третьим входом первого элемецта И - НЕ, выходреверсивного счетчика подключсн к выходуустройства и через четвертый элемент И - козходу блока задатптя программы, второй входчетвертого элемента И подклнчен ко входуустройства.Введение в устройство дополцительных эле. 10ментов и связей между ними позволяет автоматически различать взаимодействие воздействующего элемента с одним из датчиков, с двумядатчиками одновременно, ни с одним из датчиков, что и обеспечивает автоматическое измене- тние направления отсчета уставок в лтобых ре.жимах работы намоточпот.о станка т,автомати.чсском, полуавтоматическом, наладочном) .На чертеже представлена блок - схема предложенного устроЙства дя т 1 ограммного201 тпрвлея цамоточцыми статтсами.Устойство содерхит воздействуоттттй элемецт тфлажок) 1, два датчика счета 2 и 3,элемент ИЛИ - НЕ 4, два элсмецта И 5 и 9,триггер 6, два элемента И-.НЕ 7 и 8, рсвсрсивпый счетчик 10 и олок задания программы11,Выход первого датчика 2 подключен к пер.вым входам элемента ИЛИ - НЕ 4, третьегоэлемента И 5 п первого элемента И- НЕ 7,выход второго датчика 3 подклочец ко г;торымвходам элсмецта ИЛИ-НЕ 4 и третьего элемента И 5 и к первому входу второго элементаИ - НЕ 8; выход элемента ИЛИНЕ 4 присос.динен в Я-входу триггеоа 6, к Б-входу котороЗга"о подклточст выход первого элемента И 5,а выход тригтера 6 присоединен ко вторымвходам первого и второго элементов И- НЕ 7,8, выходы элементов И - НЕ 7, 8 присоедицсш:гервьтй - . ко второму входу ресрсивногосчетчика 10 и третьему входу второго элемента И - НЕ 8; второй - к третьему входуреверсивного счетчика 10 и к третьему входугервого элемента И - НЕ 7; выход оеверсивногосчетчика соединен с первым входом второгоэлемента И 9, второи вход которого является45входом устройства, выход второго элемента И 9присоединен ко входу задатчика 11., выходомприсоедэгненного к первому входу реверсивогосчетчика 10. Датчики счета 2 и 3 устацавливатотся один возле другого ца станине намоточного станка. Воздействующий элемент 1, например флажок, устанавливается ца шпинделе намоточного статна. При вращении тцпинпеля флажок 1 взаимодействует с датчиками 2 и 3, например бесконтактными, и вызывает последовательно: срабатывание одного из датчиков 1 ттапример датчика 2 при вращении шпинделя по часовойстрелке) при перекрытии флажком зоныразмещения этого датчика; одновременное сра.батыание двух датптков цри перекрытии флажком одновременно зоны размещеция двухдаттиков 2 и 3; сохранение вклтачеттного состояния одного из датчиковнапример датчика 3)цри перекрытии флажком зоны этого датчика;цесрабатывание ци одного из датчиков привыходе флажка из зоны размещения обоих датиков,Устройство работает следующим образом.При включении питания устройство устанавливается в исходное состояние. При этом нулевойвыход реверсивного счетчика 10 блокирует запуск привода намото ного станка до ввода вустройство программы намотки. По внешнемусигталу "Ввод программы" срабатывает элементИ 9 и его выходной сигнал обеспечивает перепись программы намотки, набравой на прог.раммцом задатчике 11 в рсверсивцый счетчик).О. Дальнейшая работа устройства циклическая,каждый цикл выполняется в три такта: Подготовка, выбор направления и счст, сброс".Подготовка происходит в момент времени,когда элемент 1 нс воздействует ни на одинцз датчиков 2 и 3, При этом выходной сигналэтемета ИЛИ - 11 Е 4 цо 5-входу устанавливает1 шгср 6 в состояие "1" и тем самым подготавлизаст по торым входам к срабатываниюэлсмстты И 11 Е 7 и 8, которые по третьимходам подготовленя к срабаттлвгнию в исходном состоянии устройства,Выбор направления осуцсствляется в момент тодейстия элемента 1 ца лвтчик 2 или3 э зависимости от напралетия подхода эле.мента 1). 11 ри сраоатывашти, например, датчика 2 срабатывает элемент И - НЕ , выходнойстгакоторого обеспечивает запись числа"1" в резерсивцый счетчик 10 и блокировкусрабатывания элемента И - НЕ 8.Сброс происходит в момент времени, когдаэлеметп 1 воздействует на оба датчика 2 и 3оцтовременно, При этом срабатывает элементИ 5, выходной сигнал которого устанавливаеттриггер 6 по В -входу в нулевое состояние.На этом цикл счета витка заканчивается.При изменении направления движения воздействутоцсго элемента 1 такты "Потготовка и"Сброс" выполняются точно так же, а в такте"Выбор напралетия и счет" срабатывает эле-.мент И - НЕ 8, осуществляется запись числа "+1"в ревсрсивный счетчик 10 и блокируется срабаты ванне элемента И - Н Е 7.По мере отработки уставки число в реверсивном счетчике 10 уменьшается и при равенстве его нулю устройство выдает сигнал "Останов привода", одновременно разрешая повторныйВвод программы"598193Йаиболее существенный эффект от применения предложенного устройства может бытьполучен в злектромашиностроении при программном управлении процессом намотки бескаркасных многослойных катушек цилиндрическойи конической формы, при котором качественнаяукладка начального и конечного участков слоя,а также исправление брака на этих участкахсвязаны с отмоткой и домоткой витков, количество которых как в слое; так и в обмотке 1 Фстрогорегламентировано,Применение предложенного устройства науниверсальных намоточных станках типа НКпозволяет повысить их производительность, сни.зить уровень брака и получить экономический 1эффект около 90,0 тыс. руб, в год по отрасли.Предложенное устройство может применяться. не только для программного управления намоткой катушек электротехнических изделий; но идля программного управления намоткой бобин, эпрулонов, мотков .и т. п, в различныхотрасляхпромышленности. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР Иф 408277,кл. 6 05 В 19/18, 1975.щ 2. Авторское свидетельство СССР Иф 572763кл. 6 05 В 19/18, 1976 (прототип).. Швеочка СоставителТехред Т,ре дак Н. Корол Дол инич Подписи аз 9708/6 914 о комитета ССС открытий ская наб., дь 4/ ал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Формула изобретенияФ Устройство для программного управлениянамоточными станками, содержащее первыйдатчик положения, блок задания программы,выходом соединенный с установочным входом. реверсивного счетчика, первый и второй элеТираж ВНИИПИ Государственно по делам изобретений 13035, Москва, Ж, Рауш7 4менты И - НЕ, выходами соединенные с вторыми третьим входом реверсивного счетчика, иуправляющий ВЯ-триггер, о т л и ч а ю щ е .е с я тем, что, с целью расширения областиприменения, в него введены второй датчикположения, третий и четвертый элементы И иэлемент ИЛИ - НЕ, выходом соединенный с 3 входом ВЯ-триггера, подключенного В-входом к выходу третьего элемента И, а выходомк первому входу первого и к первому входувторого элементов И - НЕ, второй вход первогоэлемента И - НЕ соединен с выходом первогодатчика положения, с первым входом элементаИЛИ - НЕ и с первым входом третьего элементаИ; второй вход которого соединен с выходомвторого датчика положения, с вторым входомэлемента ИЛИ - НЕ, третьим входом подключен;,ного к второму входу реверсивного счетчика,третий вход которого соединен с третьим входом первого элемента И - НЕ, выход реверсивного счетчика подключен к выходу устройстваи через четвертый элемент И - ко входу блока задания программы, второй вход четвертогоэлемента И подключен к входу устройства.