Автоматическая система оптимизации

О П И С А Н-И"Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихС оцмалистмцеснмхУеспубпмк(61) Дополнител е к авт, саид-в 22) Заявлена 4.05.74 (21) 2027661/18(51) М. Кл заявки Ю присоединенн Гесударстееннва немнтет Сввете Мнннстраа СССР еа делам нзааретвннй н еткрытнйПриоритет летень МЗ 1иин 26,09,75 Ж 5.08.75, Бтоикования опис) Заявитель Московский ордена Трудовот 1 о Красного Знамени технолпищевой промышленности кии инст 54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ОПТИМИЗАЦ едлагаемая система отличается от автоматичесению.система ищеИзобретение относится гулированию и упра естна автоматическа ы регулирования и управляювия по настраиваемым/ параже вычислители основного и выхода сист его воздеис метрам, а та дополнительно иращени аметров то построения эталона требуетьное выявление характера ако д ся предварите возможного п ветствующего реходного процесожидаемому, подб также дополните соотфильтраая апдля эталона паратура дл еализации эталона ративной оптимизации параметров регуляторов систем регулирования с нелинейностями типа "ограничение на управляющее воздействие", содержащая объект оптимизации,эталон, вычислители невязки выходов объекта оптимизации и эталона .и производнойнелинейной йоложительно определенной функции невязки по невязке, задатчик ограничения управляющего воздействия, устройство контроля перехода ограничения, переключатель, анализаторы чувствительности известной тем, что в ней введен генераторположительно определенной весовой функции, вычислитель взвешенной во времени5 производной нелинейной положительно оцределенной функции выходных координат новыходным координатам,Это повысит надежность системы в работе, улучшит качество регулирования.10 На чертеже дана функциональная схемапредлагаемой системы.Она состоит из объекта 1 оптимизации,устройства 2 контроля, задатчика 3 ограничения управляющего воздействия, перек 15 лючателя 4; анализатора 5 чувствительности, вычислителя 6, сумматора 7, вычислителя 8 основного приращения параметров,анализатора 9 чувствительности, вычислителя 10 производной функции выходных20 координат и генератора 11 весовой функ- .ции времени,Система работает следуютцим образом.Входной сигнал 3 поступает на первыйвход объекта 1 оптимизации, первый выИ ход которого, соответствующий сигналу481880 управления у, сравнивается в устройстве контроля 2 с сигналом у задатчика 3Р 1ограничения управляющего воздействия. При превышении сигналом у величины у сраба 5 тывает переключатель 4 и сигнал управ;лепия у поступает на анализатор чувствительности 5 управляющего воздействия к нарастаиваемым параметрам,", подключенный к вычислителю 6 дополнительного Ю приращения параметров ЙЯ 1, выход котоИ рого поступает па первый вход сумматора 7, а на второй - основное приращение параметров Ь, получаелюе в вычислителе 8, К первому входу вычислителя 8 подключен анализатор чувствительности 9 выхода объекта оптимизации к настраиваелаыл паралетрал 1 ", ко второму - вычислительХ10 взвешенной во времени производной1. нелинейной положительно опреде- Х И/лепной функции выходных координат по выходным координатам, нервыл входом которого являо 1 ся выход объекта оптимизации, а вторым - весовая функция Р 1), получаемая в генераторе 1 1.П р е д м е т изобретенияЛвтоматическая система оптимизации, содержашая устройство контроля, первый З 0 20 Подписное осква, Г, Бережковская иаб., 24 Г 1 атея 1 реяприя 1 я ЦЦИИГГИ ЗаказЯ фИзд. И.Г вход которого подключен к первому выходу объекта, а второй - к выходу задатчика ограничения управляющего воздействия, переключатель, первый вход которого подключен к первому выходу объекта, а второй - к выходу устройства контроля, последовательно соединенные анализатор чувствительности управляющего воздействия к на-страиваемым, параметрам, подключенный к выходу переключателя, вычислитель дополнительного прирашения параметров и сумматор, второй вход которого подключен к вычислителю основного приращения параметров, первый вход которого подклю; чен к анализатору чувствительности выходного сигнала объекта к настраиваемым параметрам, соединенному со вторым выходом объекта, о т л и ч а ю ш а я с я .тем, что, с целью повышения надежности в работе и улучшения качества регулиро вания системы, она содержит вычислитель производной функции выходных координат но выходным координатам, первый вход которого подключен к выходу объекта, а выход соединен со вторым входол вычислителя основного приращения параметров и генератор весовой функции времени, выход которого подкл 1 очен ко второму входу вычислителя производной функции выходных координат.