Многоканальный автоматический оптимизатор

ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВЮРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) М Кл 6 055 13/О рисоединением заявки-Государственный номит Соввта Министров ЮСС по делам изооретений и открытий23) Приоритет -43) Опубликовано 25,08,75,Бюллетень3 УДК 621,3 (088.8 5) Дата опубликования описаиия 26.09.7 Э, Е, Гачинский и А. И. Дроздов) Авторы изобрет Ордена Ленина институт проблем управления) Заявите НОГОКАНАЛЪН ЫЙ АВТОМАТИЧЕСКОПТИМИЗАТОР 54 ным Изобрет устройства зации инер ем, решаю ного экстр ных Хт"я к непрер етрической тов с запа ение относ птим- идывант многопара ционных объ о пределения ти Оот И,м задач ерем а ун ый автоматическийдифференциа тор,ьекта управления,ны аждо триггер юченно е во, подклия.этого орционно птимизаго объектаение часодит кчины коуправления 3 и й однот переменных) содержит пе генератор 5, исполнитель Он име пиатор 2, числу неза каждый из 4, релакса тор 6 и т обьекинвертоисимы о сни аналов в которыхионныйггер 7 и юча и вели . ошиб одновиое устр е тр8,Цель изобретени быстродействие роптимизации инерцидьтванием без сниж ств ия - повысить точно аботы оптимизатора онных объектов с оптимизатора рассматработы одного канала,Принцип дейстивается на прим запазных ия частоты п Известен многоканальн оптимизатор, содержащий подключенный к выходу об и последовательно соедине канале релаксационный ген и исполнительное устройст ко входу обьекта управлен Пля устойчивой работы тора, при оптимизации ине с запаздыванием, необходи тот пробных воздействий,увеличению времени поиск лебаний в экстремуме т, воздействий и обеспечение при этом устойчивой работы.Это достигается тем, чоо оптимизатор содержит инвертор и в каждом каналеодновибратор, вход которого подключен квыходу релаксационного генератора, и переключатель, управляющий вход которогоподключен к выходу одновибратора, одинвход непосредственно, а другой через ин- О вертор - к выходу дифференциатора, а выход - к входу релаксационного генераторНа чертеже дана блок-схема предлагаемого оптимизатора,Выходная величина обьекта управления дифференцируется дифференциатором 2 и производная - в зависимости от состоянияаад,переключателя 4 подается на вход релаксационного генератора 5 или непосредственно,или через инвертор 3. Состояние переключателя 4 определяется одновибратором 6,который подключает через инвертор 3 производную Ю на вход генератора 5 наД 1заданное время после каждого срабатывания релаксационного генератора 5.ЙОВремя включения производной через иивертор устанавливается с учетом динамических свойств обьекта упрвления.11 прилар, если обьект илеет запаздывание "ь, то это время устанавливается равным 7, В этом случае после реверса испОлнительного устройства 8 на вход релаксационного генера гора кнал сразу же подается сигил с гем знакол, который он будет иметь тольке через время запаздывания 1,по истечении этого времени сигнал нодллючается уже с сушествуюшим знаком. Так осуни:ствляется предварение знака реакции на пробное воздействие с учетом предположения, что изменение знака пробного воздействия повлечет за собой ИЗМЕНЕНИО ЧерЕЗ КОКОЕ-ТО ВрЕМя, ОлрЕдЕляемое динами лескими свойствами обьекта,ч знак реалц 1 и 1 на это пробное воздеиствие,4Многокнльшийвтоматическии оптимизатор состоит из нараллельно и анало 30 гично работаюших каналов. Особенность его настройки - необходимость разнесения частот пробных воздействий в каналах. С учетом этих частот и динамических свойств обьекта соответственно должны быть установлены времена выдержек одновибраторов в каждом канале.В предлагаемом оптимизаторе можно не снижать частоты пробных воздействий и тем самым повысить его быстродейстие и точность по сравнению с известным оптимизатором. Предмет изобретения15Многоканальный автоматический оптимизатор, содержащий дифференциатор,подключенный к выходу обьекта управления, и последовательно соединенные вкаждом канале релаксационный генератор,триггер и исполнительное устройство,подключенное ко входу обьекта управления, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что,с целью повышения точности и быстродействия работы, он содержит инвертори в каждом канале одиовибратор, входкоторого подключен к выходу релаксационного генератора, и переключатель, управляющий вход которого подключен к выходуодновибратора, один вход непосредственно,а другой через ипвертор - к выходу дифференциатор, а выход - к входу релаксационного генератора,1111осударствениого комитет Сио полая иво:рета иииМ:икца, 11:1 Щ.и ауи1 р,лприяти ".1 агеи 1:, М л ва.19. Б;гекковскин иаб, 2