Директорный прибор

(22) Заявлено 30,12,75 (21) 2310617/18-24 51) М. Кл.2 Ст 05 В 13/02 ем заявкис присоедине ударстввнный комитет(23) Приоритет (43) Опубликова Совета йтинистров СС по делам нзобретенни открытий 3) УДК 62-50(08 30,03.78, Бюллетень М ания описания 19.04.7) Заявитель 54) ДИРЕКТОРНЫЙ ПРИБ Изобретение относится к автоматике ипредназначено для использования в составебортового оборудования летательных аппаратов, обеспечивающего пилота информацией оположении летательного аппарата в пространстве, в частности в системах директорного и автоматического управления самолетами.Известен директорный прибор 11, содержащий следящие системы и механическийузел управления с командным индексом.Недостатками известного директор ногоприбора являются сложность конструкции,невысокая точность и стабильность его параметров,Цель изобретения - упрощение прибора,повышение точности и стабильности его параметров.Это достигается тем, что в прибор введеныдва дифференциала, одни из пар входных колес которых соединены непосредственно другс другом, а другие - через зубчатое колесо иподключены к выходам следящих систем, выходные колеса дифференциалов соединены смеханическим узлом управления.На чертеже представлена функциональнаясхема директорного прибора с одним командным индексом. Позициями 1 н 2 обозначенывходные сигналы,С, Мурина и В. И. Селиверстов 2Прибор с одним командным индексом состоит из замкнутых (электромеханических) следящих систем 3 и 4 и механической связи, выполненной из зубчатых секторов 5 - 8, зуб чатых колес 9 - 13, дифференциалов 14 и 15 иполовинок 16 и 17 командного индекса, представляющих механический узел управления.Директорный прибор работает следующимобразом.10 Сигналы команд по крену би тангажу о,(позиции 1 и 2 соответственно) отрабатываются следующими системами 3 и 4. Выходы следящих систем 3 и 4 связаны с входными колесами дифференциалов 14 и 15.15 Рассмотрим случай, когда изменился только сигнал 2. В этом случае следящая система 4 отрабатывает входное колесо дифференциала 15 на соответствующий угол, например по часовой стрелке, и через него входное колесо дифференциала 14 против часовой стрелки, Выходные колеса 11 н 12 дифференциалов также поворачиваются по часовой стрелке и против соответственно.Вместе с колесами 11 и 12 разворачиваются 25 сектора 5 и 7 в сторону, противоположнуювращению колес, и половинки 16 и 17 командного индекса опускаются, а так как при этом происходит обкатка колес 9 и 10 секторов 6 н 8 относительно секторов 5 и 7, то половинки+ 1.,С. Составитель Г, Нефедова Техред И. Михайлова корректор И, Позняковск ва еда кто Тираж 1047вета Министроткрытийкая наб д. 4 Изд.349 осударственного комитета С по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Раушаказ 372/ ПодписноСР 1-1 ПО пографпя пр. Сапунова индекса поворачиваются вокруг оси в сторону, противоположную вращению.Результирующее перемещение индекса выглядит как поступательное перемещение вниз.Если изменился только сигнал 1, следящая система 3 отрабатывает входное колесо дифференциала 14, например, по часовой стрелке, а через него и колесо 13 - входное колесо дифференциала 15 по часовой стрелке. Сектора 5 и 7 поворачиваются через колеса 11 и 12 против часовой стрелки вместе с командным индексом.При наличии обоих сигналов 1 и 2 индекс совершает сложное движение, поворачиваясь вокруг своего центра и перемещаясь поступательно.Введение двух дифференциалов в узел управления исключает необходимость преобразования сигналов команд до их поступления на входы следящих систем с помощью сумматоров, инверторов и модуляторов, неохваченных позиционной обратной связью, упрощает электрокинематическую схему прибора и с б - 7,..;г 12 с:,гХ )- ( (" " , - гс У позволяет повысить стабильность параметров прибора. Точность выдачи командной информации и ее стабильность повышаются примерно на 15 - 20%.5 Формула изобретения Директорный прибор, содержащий следящие системы и механический узел управлс 10 ния с командным индексом, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения прибора,повышения точности и стабильности его параметров, он содержит два дифференциала,одни из пар входных колес которых соедине 15 ны непосредственно друг с другом, а другис -черсз зубчатое колесо и подключены к выходам следящих систем, выходные колеса дифференциалов соединены с механическим узлом управления.20 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Лго 419846,кл, 6 05 В 13/02, 1971,