Устройство для управления металлорежущими станками

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет Союз Советских Социал исти ческкх Республик(11) 591619 Э/02 Гаоуднротванный навнт 0 анотн Мнннотрон Ы 3 оо авлаю ннабрнтоннй н отнрытнй(43) Опубликовано 050278, Бюллетень5 (45) Дата опубликования описания 2301.7 Клочков Б.К. Куприк Заявитель 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИМ СТАНКАМИном станной связиатобочнм ор блок обра вхо ом с торого связан с ра гака, а выход через тсоединен со вторым д уммра 13 ЗОднако это уточность,Цель изобретения - повыаение точности устройства-достигается тем,что в устройство введен блок деленнвходы которого соединены соответстс выходами датчиков скоростищения детали и силового параа выход - со вторым входом божения.На чертеже представлена схема устйства,венноперемеметра,ка умн л доУстройство, подклкчае(объекту управления) 1,чик 2 силового параметраратной связи, сумматор 4силового параметра, блния, корректирующий блокблок 9 деления, датчик 1перемещения детали.Устройство работает следующим образом.Текущее значение силового парам ра измеряется датчиком 2 силов го п раметра, выходной сигнал которого через блок .3 обратной связи поступает Мое к станку содержит датблок 3 обэадатчик 5 ок 6 умноже 7 р привод 8, 0 скорости ет- ао) Авторы ИЗОбрЕтЕНИИ С,В. Зубко Устройство относится к автоматике и может быть применено в системах управления металлорежущими станками.Известны устройства для управления металлорежущими станками, которые используют адаптивные системы стабилизации силовых параметров процесса резания (усилие резания, мощность, крутящий Момент) для повышения производительности металлорежу щих станков, увеличения стойкости режущего инструмента, уменьшениь себестоимости обработки и повышения точности 11,1 21.Однако в этих устройствах осуще ствляется только частичная компенсация изменения коэФфициента усиления, вызванного дестабилизирующими факторами.Наиболее близким по технической 30 сущности к изобретению является устройство для управления металлорежущими станками, содержащее последовательно соединенные задатчик силового параметра, сумматор, блок умножения, 25 корректирующий блок, и привод, выход которого связан с датчиком скорости перемещения .детали, выход которого соединен со вторыми,входом привода, и датчик силового параметра, вход к стройство имеет низкую591819 на первый вход сумматора 4, на второй вход которого поступает сигнал, пропорциональный значению требуемого ,силового параметра, от задатчика 5 силового параметра. На выходе сумматора 4 образуется разность входных сигналов, которая поступает на первый вход блока 6 умножения, выходной сигнал которого управляет через корректирующий блок 7 приводом 8, а на второй вход блока 6 умножения поступает сигнал с выхода блока 9 деления, равный частному от деления сигнала, полуАаемого с датчика 10 скорости перемещения детали, на сигнал, поступающий с выхода датчика 2 силового параметра.Для случая Фрезерной обработки работа устройства основывается на том, что коэффициент усиления К устройства можно представить в виде)(Ь (Т 8 )(Игде К. - коэффициент передачи6блока умножения;К - коэффициент передачи корректирующего устройстваК - коэффициент передачипривода;К - коэффициент передачи объекта управления (между датчикомПскорости перемещения и,датчиком силового параметра).,Коэффициент передачи К блока б умножения равен сигналу О который подае тся на его второй вход с выхода бло" ка 9 деления. Тогда выражения (1) дл я коэффициента К усиления устройства можно записать следующим образом1 Кт К 8 К (2)Величина коэффициента передачи Ки зависит от глубины и ширины фрезерования, твердости материала заготов" ки и т.д., которые изменяются в процессе обработки заготовки, вызывая тем самым изменения коэффициента К Если выбрать закон изменения сигнала обратный закону измененияфкоэффициента К то коэффициент К усиления устрбйстване будет зависеть от укаэанных измен ений коэффициента к 1 и будет опреКделяться только коэффициентами 5 иКЗК - )( К )(, =Кг К -саят, (4)Нчто приведет к сохранению запасов 10 устойчивости устройства и повышениюего точности.Поскольку коэффициент К равенотношению величины приращейия усилиярезания (силового параметра) А Рк величине приращения подачи (скорости перемещения детали) АбАР)( аАб 20то произведя в блоке 9 деления операцию деления Аб на а Р, получим нужный закон (3) изменения выходного сигнала ц. формула изобретения Устройство для управления металлорежущими станками, содержащее последовательно соединенные задатчик сило"0 вого параметра, сумматор, блок умножения, корректирующий блок и привод,; выход которого связан с датчиком скорости перемещения детали, выход которого соединен со вторым входом при 35 вода, и датчик силового параметра,вход которого связан с рабочим органом станка, а выход через блок обратной связи соединен со вторым входомсумматора, о т л и ч а ю щ е е с я40 тем, что, с целью повышения точностиустройства, в него введен блок деления, выходы которого соединены соответственно с выходами датчиков скорости перемещения детали и силового па 45 раметра, а выход - со .вторым входомблока умножения.Источники информации, принятые вовнимание прМ экспертизе:1. Патент США Р 3831099,9) кл, 328-71, 27.01.72.2. Патент Японии В 49-23510,кл. 54(7) Д 32, 10,05.69.3. Станки и инструмент, 1974 Ю 8,с.5. ЦНИИПИ Заказ 586/39ТиРаж 1033 Подписное филиал ППП Патент ,г.ужгород,ул.Проектная,