Устройство для автоматического регулирования с резервированием по входным цепям

1 котекл АБОнц 479080 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет -Опубликовано 30.07.7Дата опуб:шковання осударствеиныи камитетСаветв Министрав СССРва делам изааретенийи аткрытий 3) УДК 62-50(088 ллетень28 нсання 19,04.7(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С РЕЗЕРВИРОВАНИЕМ ПО ВХОДНЫМ ЦЕПЯМдом ключ динены с данной ц ного блок5 с выходо же цепи и блока,а, входы перво выходом Боль епи и выходом а соответствеш 1 Меньше -выходом вто го элемента И соеше релейного блока первого мажоритаро, а входы второго - релейного блока той рого мажоритарного Устройство относится к одноканальным регуляторам с резервированием по входным цепям,Известное устройство автоматического регулирования с и-кратным резервированием по входным цепям, содержащее в каждой цепи датчик и задатчнк, выходы которых соединены с последовательно соединенными блоком измерения и реленным блоком, выход которого через управляемый ключ и блок изодромной обратной связи соединен с собственшям входом, общие на все цепи первый и второй мажоритарные блоки с логикой пг из л, входы первого мажоритарного блока соединешя с выходами Больше, а входы второго - с выходами Меньше релейных блоков входных цепей, выходы мажоритарных блоков соединены с входами блока управления, выход которого через исполнительный механизм соединен с регулирующим органом.Недостатком известного устройства является низкое качество регулирования из-за недостаточной синхронизации между параллельнымиыми входными цепями,Отличием предлагаемого устройства автоматического регулирования от известного является, то, что в нем в каждой входной цепи установлены элемент ИЛИ и первый и второй элемент И, выходы которых через элемент ИЛИ соединены с управляющим вхоУстройство изображено на чертеже.Предложенное устройство содержит датчн О кн 1, задатчики 2, блоки измерения 3, релейные олоки 4, блоки изодромной обратной связи 5, ключи 6, первый и второй мажоритарные блоки 7, 8, реализующие логику гп из и, блок управления 9, исполнительный 15 механизм 10, регулирующий орган 11, первыеи вторые элементы И 12, 13, элемент ИЛИ 14.Работа устройства рассмотрена применительно к и = 3 и т = 2,20 Устройство работает следующим образом.При отклонении параметра от заданногозначення на величину, превышающую зону нечувствительности релейного блока 4, на выходе последнего появляется управляющий 25 сигнал Больше или Меньше, Срабатывание только одного релейного блока 4 не приводит к включению исполнительного механизма и к заряду емкости изодрома блока обратной связи 5 данного релейного блока 4. зо Лишь после срабатывания второго релейного43олока в ту кс сторону одни нз хажорпарных блокоь 7 нлн 8 формирует у равляющнй сн нал н о.ок правления 9. Этот ке сигнал через логические элементы 12, 13, 14 воздействуют на ключп 6 в сработавших в соответствующую сторону релейных блоках 4, переводя их в замкнутое состояние, что вызывает заряд емкости изодрома напрякением, находящимся в противофазе с сигналом зшнбкн на выходе блока измерения 3, Нара- ание сигнала обратной связи мокет привести к вк;очепно регулнруощсго устройства с посседуопим его вк;почением при разряде емкости изодрома и сохранении отклонения параметра от задания. При этом емкость нзодрома в сработавшем релейном олоке 4 снова продолжает заряжаться, если ключ 6 замкнут. Возникает хорошо известный пульс:руощи режим работы релейного блока с некоторой синхронизацией импульсов параллельно включенных релейных блоков благодаря работе ключей 6. При большом, рассогласованин возникает режим постоянной скорости. При изменении знака производной по регулируемому параметру возможно возникновение сначала в одной, а затем во второй цепи и соответственно на выходе устройства импульсов противоположного направления. Процесс регулирования заканчивается после возвращения регугруемого параметра к заданному значегпно. 79080 4 Предмет изобретенияУстройство для автоматического регулирования с резервированием но входным цепям, содержащее в каждой цепи параллельно соединенные датчик и задатчик, выходы которых соединены с последовательно соединенными блоком измерения и релейным блоком, выход которого через управляемый ключ и блок О нзодромной обратной связи соединен с входом релейного блока, первый и второй мажоритарные блоки с логикой нг из п, входы первого мажоритарного блока соединены с выходами Больше, а входы второго - с выходами Меньше релейных блоков входных цепей, выходы мажоритарных блоков соединены с входами блока управлениявыход которого через исполпителынй механизм соединен с регулирующим органом, отлссчающийся тем, что, с целью повышения надекпости н улучшения качества регулирования, в нем в каждой входной цепи установлены элемент , и первый и второй элемент И, выходы которых через элемент И.7 И соединены с управляющим входом ключа, входы первого элемента И соединены с выходом Больше релейного блока да и пой цепи и выходом первого мажоритарного блока соответственно, а входы второго - с выходом зп Меньше релейного блока той ке цепи и ияходом второго мажоритарного блока,/ Р 1ll отов оррскто Заказ 768 Изд. ЪЪ ИИПИ Государстве по дела Москва, однисн ов ССС Редактор В. Лев Состави 1 слн Ю. Гладков Текрсд А, Камышиикова 654 Тираж 869 нного комитета Совета Мив и изобретений и открытий 1(-35, Раушская паб., д. 4/5 МОТ, Загорский филиз: