Цифровая автоматическая система комбинированного регулирования

488386 ОП ИСАНИНА ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Реслублик) .,Кл, б 05 Ь 11/О 1 с п исоедипением зая Гооударствеииый комитет Совета Мииистров СССР по делам изобретений и открытий,078(088 Бюллетень х 0я 19.04.76 Дата опубл ованпя ог са(72) Авторы изобретения латанный В, Новоселов, А. А, Кобзев, В. М. Архипов 71) Заявитель(54) ЦИФРОВАЯ АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА КОМБИНИРОВАННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ1Изобретение относится к области цифро.вых автоматических систем комбинированного регулирования и может быть использовано в следящих системах радиотелескопов, оптических телескопов и радиолокационных станций, а также в системах с фотоэлектрическими датчиками.Известны цифровые автоматические системы комбинированного регулирования, содержащие первый преобразователь код - напряжение, вход которого подключен к выходу цифрового сумматора, к первому входу которото подключен вход дифференциатора, последовательно соединенного со вторым преобразователем код - напряжение, выходом подключенного к первому входу аналогового сумматора, выход которого через привод и преобразователь вал - код соединен со вторым входом цифрового сумматора,Такие системы при отработке входныхвоздействий являются существенно нелинейными из-за наличия малоразрядных преобразователей код - напряжение в цепи ошибки и, как следствие, имеют невысокую скорости отработки вышеуказанных входных воздействий.Увеличение добротности системы по скорости для повышения быстродействия ведет к ухудшению качества переходного процесса или даже к потере устойчивости. Целью изобретения является повышениебыстродействия и улучшение качества переходного процесса цифровой автоматической системы комоинпрованного регулирования.5 Указанная цель достигается введением логиеского Олоа и Олоа лочей, выход рого подключен ко второму входу аналогового сумматора, первый вход - к выходу первого преобразователя код - напряжение, вто О рэи - к ВыхОДУ логичессого Олока, Вход которого подключен к выходу цифрового устройства (сумматора).На чертеже представлена функциональнаясхема цифровой автоматической системы комбинированного регулирования, прп этом приняты следующие обозначения: О, - вход.ное воздействие; 0 - сигнал главной обратной связи; О - сигнал рассогласования; 0 - 20 компенсирующий сигнал,Цифровая автоматическая система комбинированного регулирования содержит цифровой сумматор 1, вход которого соединен со входом дифферепцпатора 2, выход дпфферен циатора через преобразователь код - напряжение 3 соединен со входом аналогового сумматора 4, второй вход которого через блок ключей 5 и преобразователь код - напряжение 6 соединен с выходом цифрового го сумматора 1 и входом логического устрой 4881863ства (блока) 7, выход когорого соединен с другим входом блока ключей 5. Выход аналогового сумматора 4 соединен со входом привода 8, который своим выходом через преобразователь вал - код 9 соединен со вторым входом цифрового сумматора 1.Цифровая автоматическая система комбинированного регулирования работает следующим образом.Входное воздействие Оь изменяющееся по любому закону, поступает на цифровой сумматор 1 и дифференциатор 2, где вырабатывается производная входного воздействия Оь и через преобразователь код - напряжение 3 подается в качестве компенсирующего сигнала на аналоговый сумматор 4. В цифровом сумматоре 1 по сигналу входпого воздействия О, и сигналу главной обратной связи с преобразователя вал - код 9 вырабатывается сигнал рассогласования который через преобразователь код - папряжепие 6 и блок ключей 5 поступает также на аналоговый сумматор 4, причем логический блок 7, анализируя сигнал раосогласовапия, который в режиме слежения достаточно мал и не превосходит линейной зоны элемента пасыщепия, выдает команду на блок ключей 5 на установку коэффициепта передачи, удовлетворяющего требованиям точпости и устойчивости системы.При подаче входного воздействия 01(1)2= 0,1 + - система отслеживает его в ши 2роком диапазоне скоростей благодаря наличию компенсирующего сигнала по первой производной от входного воздействия, вырабатываемого дифференциатором 2,При подаче же на вход системы входного воздействия О,= 01 1(1) при О превышающем линейную зону преобразователя код - напряжение 6, сигнал первой производной дифферепциатором 2 е вырабатывается т. е. компенсирующий сигпал равен нулю. Цифровой сумматор 1 вычисляет сигнал рассогласования и выдает его па преобразователь код - напряжение 6 и логический блок 7. Логический блок анализирует код сигнала рассогласования с цифрового сумматора 1 и выдаст комапду па блок ключей 5, в соответствии с которой сигпал с преобразователя код - напряжение 6 передается на аналоговый сумматор 4 с определенпым коэффициентом, переключаемым дискретно, при чем коэффициент передачи и соответственно скорость системы умепьшаются с уменьшением кода рассогласования с цифрового сумматора 7. Демпфирование системы остается все 10 время постояшым и равным оптимальному,т. е. система тормозится с максимальным ускорением, обеспечивающим оптимальный процесс. Количество переключений, значения модулей кода рассогласоваппя, прп которых происходят переключения, и величипы коэффициентов передачи, соответствующие выбранным значениям модулей кода рассогласования, определяотся исходя пз нагрузочных характеристик, максимального ускорения, разьиваемого приводом 8, и обеспечения оптимального переходного процесса.Введение в цифровую автоматическую систему комбинированного регулирования блока клочей и логического Олока позволяет повысить быстродействие системы и улучшить качество переходного процесса.Формула изобретенияЗПЦифровая автоматическая система комбинированного регулирования, содержащая первый преобразователь код - напряжение, вход которого подключен к выходу цифрового сумматора, к первому входу которого подключен вход дифферепциатора, последовательпо Ззсоедпнеп ного со вторым преооразователем код - напряжение, выходом подключенного к первому входу аналогового сумматора, выход которого через привод и преобразователь вал - код соедипеп со вторым входом 4 О цифрового сумматора, от.гичаошаяся тем, что,с целью повышения быстродействия и улучшения качества переходпого процесса, в пее ВВЕДЕ 1 Ь 1 ЛОГИЧЕСК 1 Й ОЛОК И ОЛОК КЛ 10 ЧЕИ, ВЫ- ход которого подключен ко второму входу апалогового сумматора, первый вход - к выходу первого преобразователя код - папряжение, второй - к выходу логического блока, вход которого подключен к выходу цифрового сумматора, 188186оставитель Г, БелиТекрсд Н. Ханеев Редакт анки МОТ, Загорскш филиа аказ 8210ЦН Изд ь Государстве по дела 13035, Моск