Следящий электропривод

)п 1 48000 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(5 б 05 Ь 1 Гасударственные комет Совета Министров СССРоо делам изобретений 3) УДК 621.3(088.8 и открыт Авторы изобретени. А. Маслов, В. С. Федоров, Ю лохин и Ю ыжевн 71) Заявите 4) СЛЕДЯЩИЙ ЗЛЕКТРОПРИ Следящий электропривод предназначен для использования в следящих системах стабилизации со статическим усилителем мощности, имеющим форсировку по напряжению.Известны приводы с форсировкой, включае мой при определенных условиях. Этими условиями являются, например, превышение заданного значения ошибкой и ее производной и совпадение знаков ошибки и ее производной. Если ввести в привод форсировку усилителя 10 мощности по напряжению с управлением по сигналам ошибки и ее производной, то форсирующий преобразователь должен быть рассчитан на максимальный ток усилителя мощности, так как не исключается включение 15 форсирующего преобразователя при малых скоростях и в режиме короткого замыкания, что может привести к выходу из строя исполнительного двигателя.Известный электропривод содержит после довательно соединенные форсирующий преобразователь, блок коммутации, усилитель мощности, двигатель, редуктор и измеритель рассогласования, причем тахогенератор, установленный на валу двигателя, через блок уп равления подключен к усилителю мощности, а вход преобразователя напряжения связан со входом блока коммутации.Целью изобретения является повышение надежности работы привода, 30 Для достижения этой цели предлагаемый электропривод содержит элемент ИЛИ, выход которого соединен с форсирующим преобразователем, два элемента И, связанных со входами элемента ИЛИ, два источника напряжения и четыре пороговых элемента, при этом первый источник напряжения подключен к первым входам элементов И через первый и второй пороговые элементы, а второй источник напряжения подключен ко вторым входам элементов И через третий и четвертый пороговые элементы, а выход тахогенератора соединен с управляющими входами второго и третьего пороговых элементов, выход измерителя рассогласования связан со входом блока управления и управляющими входами первого и четвертого пороговых элементов,На чертеже изображена блок-схема электропривода,Привод содержит последовательно соединенные форсирующий преобразователь 1, блок коммутации 2, усилитель мощности 3, двигатель 4, редуктор 5 и измеритель рассогласования 6, причем тахогенератор 7, установленный на валу двигателя 4, через блок управления 8 подключен к усилителю мощности 3, а вход преобразователя 1 связан со входом блока коммутации 2. Кроме того, привод содержит элемент ИЛИ 9, выход которого соединен с форсирующим преобразователем1, два элемента И 10 и 11, связанные со входом элемента ИЛИ 9, два источника напряжения и четыре пороговых элемента, при этом первый источник напряжения 12 подключен к первым входам элементов И 10 и 11 через первый 13 и второй 14 пороговые элементы, а второй источник напряжения 15 подключен ко вторым входам элементов И 10 и 11 через третий 16 и четвертый 17 пороговые элементы. Выход тахогенератора 7 соединен с управляющими входами второго 14 и третьего 16 пороговых элементов, а выход измерителя рассогласования 6 связан со входом блока управления 8 и управляющими входами первого 13 и четвертого 17 пороговых элементов.Работа привода при скоростях, меньших номинальной скорости вращения исполнительного двигателя 4, происходит обычным порядком, При этом напряжение источника (на чертеже не показан) поступает на усилитель мощности 3, минуя преобразователь напряжения 1, через блок коммутации 2. Управление двигателем 4 производится по сигналам измерителя рассогласования 6 и тахогенератора 7 через блок управления 8 и усилитель мощности 3, Двигатель 4 передает вращение нагрузке через редуктор 5. Включение преобразователя напряжения 1 и подключение его к усилителю мощности 3 через блок коммутации 2 с одновременным отключением напряжения источника питания производится в случае достижения исполнительным двигателем 4 скорости, близкой к номинальной, и наличии при этом сигнала измерителя рассогласования 6, свидетельствующего об отставании привода выше допустимого предела. Сигнал для включения преобразователя напряжения 1 формируется логической схемой, которая выдает сигнал на преобразователь напряжения 1, когда на один из элементов И 10 или 11 поступают сигналы с пороговых элементов 13, 16 или 14, 17, каждый из которых реагирует на определенный знак и величину сигнала тахогенератора 7 и измерителя рассогласования 6.1 О Предмет изобретенияСледящий электропривод, содержащий последовательно соединенные форсирующий преобразователь, блок коммутации, усилитель мощности, двигатель, редуктор и изме ритель рассогласования, причем тахогенератор, установленный на ваЛу двигателя, через блок управления подключен к усилителю мощности, а вход преобразователя напряжения связан со входом блока коммутации, отл и О ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышениянадежности работы привода, он содержит элемент ИЛИ, выход которого соединен с форсирующим преобразователем, два элемента И, связанных со входом элемента 25 ИЛИ, два источника напряжения и четырепороговых элемента, при этом первый источник напряжения подключен к первым входам элементов И через первый и второй пороговые элементы, а второй источник напряже- ЗО ния подключен ко вторым входам элементовИ через третий и четвертый пороговые элементы, а выход тахогенератора соединен с управляющими входами второго и третьего пороговых элементов, выход измерителя рассо- ЗБ, гласования связан со входом блока управления и управляющими входами первого и четвертого пороговых элементов,480050 аркова оставитель актор Н, Вирко Техред Т, Курил ПодписноеСССР Тираж 869огиитета Совета Министетений и открытийаушская наб., д. 4/5 аказ 2819/7 Изд.946 ЦНИИПИ Государственного по делана изоб Москва, Ж, Р