Устройство для управления движением судна

ФОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ 394751 Союз Советских Социалистических РеспубликВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ ависимое от авт. свидетельстваМ. Кл. 6 05 Ь 11/011664637 18 аявлено 27.Ч,1 присоединение аявкиГосударственный комит Совета Министров ССС по делам изобретений и открытийриорите 621.316.7 (088.8 Опубликовано 22,Ч 111.1973. Бюллетень34Дата опубликования описания 15.1.1974 Авторыизобретения В ьяченко, В. А. Литвиненко, Н. В, Проскуряков, С, А. Смирно и К, И. Соломахина явител СТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУД Изобретение может быт составе систем управления различных видов кораблей душной подушке, имеющих ния. использовано в движением длясудов на возибкие отражде 1 из- ль- ого Устройство сод чик 2 обратной с функциональный усилитель мощнос низм 6, винт 7 с чирк,скорости 8, д На фи,г, 2 пока тий элементы И элемент ИЛИ 1 тель 1 б, диодный клемма 17 блокаержит задатчик тяги 1, дат. вязи, элемент сравнения 3, блок 4 ограничения тяги, ти 5, исполнительный меха. регулируемым шагом, дататчик зарывания 9.заны первый, второй и тре.10, 11 и 12 соответственно, 3, элемент НЕ И, усилиограничитель 16, входная 4, клемма 18 первого упИзвестны устройства для управления движенисм судна, содержащие датчики скорости и зарывания, а также последовательно соединенные усилитель мощности, исполнительный механизм, датчик обратной связи и элемент 10 сравнения, ко второму входу которого подключен выход задатчика тяпи.Такие устройства обладают невысокой надежностью, так,как используют ручное управление. 5Предлагаемое устройство отличается от вестных тем, что в него введен функциона ный блок ограничения тяги, вход котор соединен с выходом элемента сравнения, выход - со входом усилителя мощности, а уп равляющие входы соединены первый - с вы. ходом датчика скорости, второй - с выходом датчика зарывания.Устройство отличается также тем, что в функциональном блоке ограничения тяги вы ход первого элемента И подключен,ко входу элемента ИЛИ, ко второму входу которого подключен выход диодного ограничителя, вход которого подключен к выходу второго элемента И, первый вход которого И первый вход первого элемента И,подключены ко входной, клемме блока, вторые входы обоих элементов И подключены к клемме второго управляющего входа блока, первый - через элемент НЕ, второй - непосредствен. но, причем входы третьего элемента подклю. чены к клеммам лервопо и второго управляю щит входов блока, а выход - ко,входу уси. лителя, подключенного к управляющему вхо. ду диодного ограно 1 чителя,Такое выполнение устройства позволяет по. высить надежность, работы устройства и его быстродействие.На фиг. 1 приведена блок-,схема устройства; на фиг. 2 - блок-схема фукщионального блока ограничения тяги.равляющего входа, клемма 19 второго унравляющсго входа и выходная, клемма 20 блока 4.Устройство работает следующим образом.При отсутствии сигналов с датчика зарывания 9 сигнал с выхода задатчика тяги 1 через элемент сравнения З,и функциональиый блок 4 ограничения тяги поступает на усилитель мощности 5 и далее на иополнительный механизм б. В этом случае входной сигнал элемента 4 проходит через первый элемент И 10 на вход элемента ИЛИ 13 и далее на выхо,д блока 4. С появлением сигнала на выходе датчика зарывания 9 первый элемент И 10,запирается сигналом с элемента НЕ 14. В это время сигнал на выходе блока 4 поступает с выхода второго элемента И 11 через управляемый диодный ограничитель 15 и элемент ИЛИ 13. Если величина входното сигнала больше величины сигнала с выхода усилителя 15, пропорционального скорости движения, то с выхода управляемого диод- ного огравпчителя 1 б снимается входной сигнал.Если входной сигнал будет меньше, чем выходной сигнал усилителя 15, то,на вход элемента ИЛИ 13 поступает сигнал, пропорциональный скорости движения.Такое выполнение блока ведет к сбросу тяги,до определенного предела, который обоспечивает надежное функционирование вертикальных аэрорулей, имеющихся на судах на воздушной подушке. 11 редмет изобретения 1, Устройство для управления движениемсудна, содержащее датчики скорости и зары 5 вания, а также, последовательно соединенныеусилитель мощности, исполнпсльный механизм, датчик обратной связи и элемент сравнения, ко второму входу которого подключенвыход задатчика тяги, отличающееся тем, что,10 с целью повышения быстродействия и надежности работы устройства, в него введен функциональный блок ограничения тяги, вход которого соединен с выходом элемента сравнения, выход - со входом усилитсля мощности,15 а управляющие входы соединены первый - свыходом датчика скорости, второй - с выходом датчика зарывания.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что в функциональном блоке ограничения тя 20 ги выход первого элемента И подключенко входу элемента ИЛИ, ко второму входукоторого подключен выход диодного ограничителя, вход которого подключен к выходувторого элемента И, первый вход которого25 и первый вход первого элемента И подключены ко входной, клемме блока, вторые входыобоих элементов И подключены к клеммевторого управляющего входа блока, первого - через элемент НЕ, второй - непосредЗО ственно, причем входы третьего элемента Иподключены к клеммам первого и второгоуправляющих входов блока, а выход - ковходу усилителя, подключенного к управляющему входу диодного ограничителя,39475 сг. тавитель П, Шелиповсдактор екрсд Л. Богданова Кор кина аказ 3679 ИИПИ Г гпографпя, пр. Сапунова,Изд.1885сударственного ком по делаи изобрете Москва, Ж, Ру Тираж 780тета Совета Минисннй и открытийсная наб., д. 4/51 1 1 ор Н, Аук Подписное