Устройство для управления приводом рабочего оргапа грузоподъемной машины

Союз СоветскихСоциалистинескихРеспублик ОП ИСАН И ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 384990 Зависимое от авт. свидетельства-021 3/48 05 Ь 13/О1657834129-1 Заявлено 10.Ч,19 с присоединение аявки-осударственный нонитетСовета Министров СССРпо делам изобретений ритет -Опубликовано 29.Ч,1973. Бюллетень25Дата опубликования описания 31 Ч.1974 ДК 621,879,38:62-5 (088.8) и открытии Автор ь изобре Я, Ткаченко, И, Я, фаустова и Б-4 льховико Харьковский автомобильно-дорожный инсти аявител ДЛЯ УПРАВЛЕ НА ГРУЗОПОД УСТРОЙ СТБОЧЕГО О ПРИВОДОМНОЙ МАШИНЫ Устройстьо состоит вз датчиков 1 и 2 натрузки соответственно приводов 8 и 4 подъема тяни. Выходы датчиков нагрузки приводов подъема и тяги, подключены к входам компаратора б, выход которого соединен с мультивибратором 6, соединенным с потенциальным триггером 7. Выходы потенциального триггера 7 соединены с управляющими базовыми цепями триодов 8 1 и 9 ключа 10, Триоды 8 и 9 имеют различную проводимость. Выход ключа 10 соединен с запожинающим операционным усилителем 11 и с конденСаторами на входе и в цепи обратной связи. 5 . Выход датчика 2 нагрузки привода тягиподключен на адил из входов суммирующего ,операционного усилителя 12, выход которого подключен на вход привода 4 тяги, а на другой вход усилителя подключен выход запомн 1 нающепо опер,ацвонного усилителя 11 на входной конденсатор которого через ключ 10 подключен выход датчика 2 напрузки привода тяги.Источники питани5 потенциального триггелены с источникамиментов успройства.На вход привода 4 тяти подключен такжевыход органа 13 сравнения, на два входа коз 0 торого подключены выходы элемента 14 задаИзобретенне отнооится,к автоматизации грузоподъемных мащин, а,именно к устройствам для управления приводом рабочего органа грузоподъемной машинынаоример драглайна.Известно устройство для управления приводом рабочего органа грузоподъемной машины, например драглайна, включающее датчики нагрузки приводов подъема и тяпи.,Однако это устройство,не обеспечивает достаточно надежной работы,Целью изобретения является повььшение надежности работы устройства.Для этакого к датчикам нагрузки приводов подьема и тяги подключен компаратор, соединенный с мультивибратором и потенциальным тритгером, выходы;которого соединены с управляющими базовыми цепями триодов, подключеннопо к датчику нагрузки привода тяти, ключа, выход которого 1 соединен с запоминающим операционным усилителем с конденсаторами на;входе и в обратной связы, связанным в свою очередь, с одним из входов суммирующего операционного уоилителя, другим входом подключенного к датчику напрузки привода тягиа выход операционного усилителя соединен с приводом тяги.На фиг. 1 дана принципиальная схема устройства, на фиг, 2 - траектории транспортировки труза. я мультивибратора б и ра 7 электрически раздевитанетя остальных эле 3849905 О 5 20 25 зо 35 ния и датчика 15 перемещения, а вход последнего соединен с выходдм приэода,тяги.Работает устройство следуюцнм образом, После отрыва груза .16 от грунта усиление в подъемном,канате 17 и нагрузка привода подъема превышает усиление в тяговом канате 18 и, следовательно, и нагрузку тягового привода 4. При этом выходное напряжение датчика 1 натрузки привода 3 подъема превышает выходное напряжение датчика 2 привода тяги и на выходе яомпарагора 5 появляется импульс напряжения, который переводит задержанный яультивибратор б в неустойпь вое состояние. По истечении выдержки, определяемой,временем разряда конденсатора задержанного мультивибратора 6 и подбираемой тамим образом, чтобы,величина этой выдержки превосходила вовремя затуханиями колебаний,нагрузки привода тяги 4, возникающих гри отрыве груза овг грунта, мультивибратор б возвращается в устойчивое состояние,и на вход потенциального триггера 7 поступает оигнал опрокидывающий триггер 7, а выходное напряжение триггера 7 запирает триоды ключа 10, в результате чего на выходе заломинающего операционного усилителя 11 запоминается,напряжение, пропорциональное нагрузке привода тяни 4,после отрыва груза от,грунта. Это соответствует положению груза на одпой из кратчайших траекторий 19 его транспортировки к месту разгрузки в пределах рабочей зоны.Напряжение с выхода запоминающего усилителя 111 подается на второй вход суммирующего операционного усилителя 12, на первый вход которого подается напряжение с выхода датчика нагрузки 2 привода тяги, т, е, напряжение, пропорциональное текущей ве. личине нагрузки .привода тяги 4 в процессе транспо 1 ртировки. Если в процессе транспортировки груза 1 б к месту, разгрузки, осущес являемой уменьшением длины;подъемного каната 17, нагрузка привода тяпи будег отличаться от величины сигнала запоминающего усилителя 11,:на выходе суммирующего операционного усилителя,12 появится сигнал, изменяющий,скорость сматывания тягового каната таким образом, что груз 16 воэвращается на требуемую кратчайшую траекторзю. Эти траектории лежат в пределах раоочеи зорины, поэтому благодаря поддержанию постоянной нагрузки привода тяги в процессе транспортировки, исключается выход груза 16 в аварийные зоны.Предмет изобретенияУстройство для управления приводом рабочего органа грузоподъемной машкины, например драглайна, включающее датчики нагрузки прлвсдов подъема и тяги, отличающееся терм, что, с целью повышения падеж. ности раооты устройствак датчикам нагруз,ки привозов подъема и тяги подключен компаратор, соединенный с мультивибратором и потенциальньгм тритгером, выходы которого соединены с управляющими базовыми цепями,триодов, подключенного к датчику нагрузки привода тяни ключа, выход которого соединен с запоминающим операционным усилителем с конденсаторами на входе и в ооратной связи, связанным с одним из входов суммирующего операционного усилителя, другим входом подключенного к датчику нагрузки привода тяги, а выход операционного уси,лителя соединен с приводом тяги.оставитель В. Лысенк Текред Т. Курнлко едактор зов адзе Корректо каз 649 ПодппсноССР НИИПИ ип. Харьк. фил. пред, Патент Изд. М 643суда рствен ногопо делам изМосква, ЖТираж 602комитета Совета Мпнистробретений и открытийРаушская наб., д. 45