Система регулирования натяжения полотна

378797 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ опояз Советских Социалистических РеспубликфЪ,Зависимое от авт, свидетельстваМ, Кл, б 05 Ь 11/01 В 65 Ь 77/00 Заявлено 29.111.1971 ( 1641367/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 18 ЛУ.1973, Бюллетень19Дата опубликования описания 17 У 11.1973 Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете МинистровАвтор изобретения Н, И, СарбатоваЗаявитель Государственный проектный институт Электропроект системл рВГулировлния НАтяжения полотнА 1Предлагаемая система может быть применена для автоматического регулирования натяжения полотна, например корда.Известные системы содержат последовательно соединенный сумматор, к одному из входов которого подключен выход датчика натяжения полотна, усилитель мощности, исполнительный двигатель и тахогенератор, выход которого подключен ко входу дифференцирующей,цепи, а также переключающее устройство, к выходам которого, подключены д параллельных фильтров, выходы которых со= единены со входами сумматора.Однако эти системы не обеспечивают требуемое качество переходного процесса во всем диапазоне изменения технологических параметров объекта регулирования - участка полотна.Предлагаемая система отличается от известных тем, что в нее введен датчик скорости полотна, выход которого подключен к обмотке возбуждения тахогенератора. Выход дифференцирующей цепи соединен со,входом переключающего устройства.Такое построение системы позволяет улучшить динамические качества системы.На чертеже 1 приведена блок-,схема системы.Она содержит объект регулирования 1, ислолнительный двигатель 2, датчик натяжения полотна 3, сумматор 4, тахогенератор б, датчик скорости полотна б, дщфференцирующую цепь 7, переключающее устройство 8, фильтры 9 и усилитель мощности 10.Выходной параметр - натяжение объектарегулирования, которым является участок полотна, ограниченный двумя приводными механизмами, обеспечивается соответствующим соотношением скоростей приводных механизмов.10 Система автоматического регулирования натяжения, замкнутая по прямому параметру, воздействует на скорость исполнительного двигателя 2. При изменении технологических параметров объекта, например модуля уптру 15 гости обрабатываемого полотна, изменяетсяпо определенному закону частота натяжения.Это вызывает соответствующие изменения выходного сигнала датчика натяжения полотна 3, выход которого подключен ко входу20 сумматора 4, Изменение частоты натяженияприводит к изменению частоты выходного сигнала - скорости исполнительного двигателя 2 и частоты выходного сигнала тахогене.ратора б, соединенного с,исполнительным 25 двигателем 2Таким образом, выходной сигнал тахогенератора может быть представлен суммой постоянной и переменной составляющих. Для того чтобы сигнал с тахогенератора не зави 30 сел от скорости объекта, на обмотку воз.Заказ 1976/9 Изд. Мо 460 Тираж 780 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изовретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 буждения тахогенератора с датчика скорости полотна б подается сигнал, пропорциональный скорости объекта таким образом, что с повышением скорости объекта, коэффициент передачи тахогенератора изменяется обратно пропорционально ей.Сигнал с тахогеператора поступает на дифференцирующую цепь 7, выделяющую переменную составляющую сигнала, Сигнал выхода с дифференцирующей цепи, поступает на переключающее устройство 8, которое в функции этого сигнала подсоединяет свой выход ко входам соответствующих фильтров 9, осуществляющих коррекцию системы регулирования натяжения во всем диапазоне изменений технологических параметров объекта. Выходные сигналы фильтров подаются на вход сумматора 4, Его выходной сигнал поступает на усилитель мощности 10, подсоединенный ко входу исполнительного двигателя,выходной параметр которого является входным параметром объекта регулирования,Предмет изобретения 5 Система регулирования натяжения полотна,содержащая последовательно соединенные сумматор, к одному из входов которого подключен выход датчика натяжения полотна, усилитель мощности, исполнительный двига тель, тахогенератор и дифференцирующуюцепь, а также переключающее устройство, к выходам которого подключены я параллельных фильтров, выходы которых соединены со входами сумматора, отличающаяся тем, 15 что, с целью улучшения динамических качествсистемы, в иее введены датчик скорости полотна, выход которого подключен к обмотке возбуждения тахогенератора, причем выход дифференцирующей цепи соединен со входом 20 переключающего устройства,