Сервоусилитель

392454 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сова Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства-М Кл 6 05 Ь 11/01Н 03 3/26 Заявлено 15111,1971 ( 1638033/18-24) с присоединением заявкириори гасударственные комитетСовета Министров СССРво делам изобретенийи открытий публиковано 27,Ч 11.1973. Бюллетень3ата опубликования описания 15,Х 1.1973 К 62-50(0 вторзобретения вано аявитель СЕРВОУСИЛ ИТЕЛЪ напряжения, пертеля соединен скинг-компараторпервого нагрузоч5 дом второго блоход балансноговходом второгопервый резистормента с вторым10 паратора. На чертеже показана блок-схема сервоуителя,15 Блок-схема содержит балансный усилитель 1 постоянного тока, первый резистор 2 первого нагрузочного элемента, второй резистор 3 первого нагрузочного элемента, первый резистор 4 второго нагрузочного элемента, второй2 о резистор 5 второго нагрузочного элемента, источник б постоянного напряжения, первый блокинг-компаратор 7, второй блокинг-компаратор 8, первый тиристор 9, второй тиристор 10, нагрузочный элемент 1/ сервоусилителя, ис 25 точник 12 сигнала, источник 18 переменного напряжения и цепочку 14 отрицательной обратной связи,очно повышение надежно Это держи ка, на выходи виде д сторов ментовль соо тодвух ы в рези- эле- нного Сервоусилитель работает следующим обрО зом. Изобретение относится к области автомаики, а именно к системам автоматического егулирования. Известен сервоусилителблокинг-компаратора, выхиены соответственно с утродами первого и второгпервого тиристора соединего тиристора и через насервоусилителя с первымпеременного напряжения,стора соединен с катодоми с вторым выводом истонапряжения, к первому вподключен источник сигивходу - цепочка отрицасвязи.Однако такой сервоусилитель не надежен,Цель изобретения -сервоусилителя,ь, содержащии два оды которых соедиправляющими элеко тиристоров, анод н с катодом второгрузочный элемент выводом источника анод второго тири- первого тиристора чника переменного ходу сервоусилителя ала, а к второму тельной обратной достигается тем, что сервоусилите балансный усилитель постоянно рузочные элементы каждого из ых каскадов которого выполне вух последовательно соединенных вторые резисторы нагрузочных подключены к источнику постоя выи выход балансного усили. первым входом первого блоа и через первый резистор ного элемента с вторым вхокинг-компаратора, второй выусилителя соединен с первым блокинг-компаратора и черезвторого нагрузочного элевходом первого блокинг-ком392454 Предмет изС ретения Составитель А. Семушкин Редактор М. Жиляева Техред 3. Тараненко Корректор В. БрыксинаЗаказ 6760 Изд. Мо 1807 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж-Зб, Раушская наб д. 4/бЧереповецкая городская типография К нагрузочным элементам баланского усилителя 1 входы блокинг-компараторов 7, 8 подключены так, что в исходном состоянии оба блокинг-компаратора, работающие в автоколебательном режиме, не генерируют импульсы. При подаче на вход усилителя 1 сигнала постоянного напряжения одной полярности от источника 12 начинает генерировать блокинг-компаратор 7 (или 8), при другой полярности сигнала - другой блокинг-компаратор 8 (или 7). При этом через соответствующий тиристор 9 (или 10) напряжение от источника 13 переменного напряжения поступает на нагрузочный элемент 11 сервоусилителя.В случае использования сервоусилителя в следящих системах нагрузкой его может быть двигатель постоянного тока или, при соответствующем изменении схемы включения т- ристоров, обмотки порошково - магнитных муфт или обмотки управления гидроприводов. При этом на второй вход балансного усилителя 1 сервоусилителя подается сигнал отрицательной обратной связи от источника 14. Блокинг-генератор 7 (или 8) генерирует импульсы до тех пор, пока это напряжение не сравняется с напряжением сигнала источника 12. Таким образом, сервоусилитель позволяет осуществлять регулирование скорости вращения и реверсирование исполнительного элемента следящей системы. Сервоусилитель, содержащий два блокингкомпаратора, выходы которых соединены соб ответственно с управляющими электродамипервого и второго тиристоров, анод первого тиристора соединен с катодом второго тиристора и через нагрузочный элемент сервоусилителя с первым выводом источника перемен Оного напряжения, анод второго тиристора соединен с катодом первого тиристора и с вторым выводом источника переменного напряжения, к первому входу сервоусилителя подключен источник сигнала, а к второму входу - цепочка отрицательной обратной связи, отличающийся тем. что, с целью повышения надежности работы усилителя, он содержит балансный усилитель постоянного тока, нагру.2 о зочные элементы каждого из двух выходныхкаскадов которого выполнены в виде двух последовательно соединенных резисторов, вторые резисторы нагрузочных элементов подключены к источнику постоянного напряже 2 б ния, первый выход балансного усилителя соединен с первым входом первого блокингкомпаратора и через первый резистор первого нагрузочного элемента с вторым входом второго блокинг-компаратора, второй выход зо балансного усилителя соединен с первым входом второго блокинг-компаратора и через первый резистор второго нагрузочного элемента с вторым входом первого блокинг-компаратора.