Дискретно-аналоговый изл1еритель-регулятор

О П,ИС А Н-И Е ИЗОБРЕТЕН Ия Союз Советских Социалистических Респубпик"ависнмое от авт. свидетельства-М. Кл, б 05 Ь 11/01 Заявлено 051971 ( 1608906/18-24) с присоединением заявки-Тосударствеииый комитет Совета Министров СССР по делам изооретеиий и открытийПриоритет -Опубликовано 10.Ч 11,1973. БюллетеньЗЗДата опубликования описания 7.11 д 1974,УДК 62-50(088.8) Авторыизобретения Г, И, Головачев, В. В, Коломнин и С. В. Призенко Заявитель ДИСКРЕТНО-АНАЛОГОВЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ-РЕГУЛЯТОР Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники н может быть ддсддользовано при 1 дазработке дддскретддо-аддалоговых систем измерения н регулирования,Известен дискретно-аналоговый нзмерн тель-регулятор, содержадцпй информационныйый регистр, к выходам старших разрядодз которого подключены соответственно входы аттенюатора сопротивления грубого канала, первый и второй выводы питания которого 10 соединены соответственно с первым и вторым выводами питания потенциометра обратной связи грубого канала, усилитель, выход которого соединен с обмоткой управления двигателя, вал которого через редуктор 15 соединен с движком потенцнометра обратной связи грубого канала и указателем-регулятором.Однако точность и устойчивость работы такого измерителя-регулятора недостаточны. 20С целью устранения этих недостатков предложенный дискретно-аналоговый измеритель-регулятор содержддт селектор грубого н дочного каналов, два резистора, потснциометр обратной связи точного капала, четыре 25 ключа, две схемы ИЛИ, схему И, схему НЕ, аттенюатор сопротивления точного капала, первый вывод которого через первый резистор, а второй вывод через второй рези. стор подключены соответственно к первому 30 и второму выводам пнтадшя потепддддомст 1)а обрагной связдд точного капала, движок которого соединен с валом лвнгателя, Первый н второй токосъемники движка подключены соответственно и первым входам первого и второго ключей, выходы которых соединены с первым входом селектора грубого и точ.ного каналов, ко второму, третьему и четвертому входам которого подключены соответственно выходы аттснюаторов сопротивления точного н грубого каналов н токосъемннк движка потенциометра обратной связи грубого канала. Выход селектора соечинен со входом усилителя, выходыпг=1 младших разрядов информационного регистра подключены соответственно ко входам р - 1 разрядов аттенюатора сопротивления точного ка. нала. Единичный выход пг младшего разряда информационного регистра соединен с первым входом третьего и вторым входом четвертого ключей, его нулевои выход - со иорьдм входом третьего и первым входом четвертого ключей, первые выходы третьегочетвертого ключей подключены и первому входу, а пх вторые выходы - ко второму входу К-го разряда аттенюатора сопротивления точного соддротпвления точного канала.11 рп;езд единичные выходы пг - 1-го и ггг-го м,дадших разрядов информационного регистра подключены соответственно к первому и393728 3второму входам первой схемы 1 ЛЛИ, а их нулевые выходы - к первому и второму входам втооой схемы ИЛИ. Выходы первой и второй схемы ИЛИ соединены соответственно с первым и вторым входамц схе мы И, выход которой подключен ко второму входу первого ключа и трстьет входу третьего ключа, а через схему ЙЕ - ко второму входу второго ключа и третьему входу четвертого ключа. 10На чертеже представлена структурная схема дискретно-аналогового измерителя-регулятора, где обозначено: 1 - информационный регистр (с и старших разрядов и т младших разрядов); 2 - аттенюатор сопро тивлеция грубого канала; 3 - потенциометр обратной связи грубого канала; 4 - аттешоатор сопротивления точного канала; 5 - потенциометр (с р разрядами) обратной связи точного канала; 6, 7 - резисторы; 8, 9 - клю чи; 10 - селектор грубого и точного каналов;11 - усилитель; 12 - обмотка управления двигателя; 13 - двигатель; 14 - редуктор;15, 16 - ключи; 17 - схема И; 8 - схема НЕ; 19, 20 - схемы ИЛИ и указатель регулятор 21.К старшим разрядам гг информационного регистра 1 подключен аттенюатор 2 сопротивления грубого канала, образующий мост переменного тока с потенциометром обратной 30 связи грубого канала 3.К младшим разрядам т регистра 1 подключен аттенюатор 4 сопротивления точного канала, образующий мост переменного тока с потенциометром 5 обратной связи точного 35 канала и резисторами б и 7.Потенциометр 5 имеет два токосъемника, расположенных под углом 180 на общем движке.Выводы токосъемников потенцнометра 40 5 через ключи 8 и 9 совместно с выходом аттенюатора 4 подключены к одним входам селектора 10 грубого и точного каналов, к другим входам которого подключен выход моста грубого канала. 45Выход селектора 10 соединен с усилителем 11, который подключен кобмотке управления 12 двигателя 13.Вал двигателя 13 связан механически с движком потенциометра 5 и через редуктор 50 14 с движком потенциометра 3 и указателем-регулятором 21.Старший р разряд аттенюатора 4 посредством ключей 15 и 16 имеет прямое и инверсное подключение к т младшему разря ду регистра 1. При этом управляющие входы ключей 8 и 15 соединены между собой, с выходом схемы И 17 и через схему НЕ И с управляющими входами ключей 9 и 16.Первый вход схемы И 17 через схему 60 ИЛИ 19 соединен с единичными выходами т - 1 и т младших разрядов регистра 1, а второй вход схемы И 17 через схему ИЛИ 20 соединен с нулевыми выходами а - 1 и т младших разрядов регистра 1. 65 4Схема работает следующим образом, После ввода информации в регистр 1 снгцал рассогласования с аттецюатора 2 и потенцномстра 3 через селектор 10 и .усилитель 11 поступает на обмотку управления 12 двигателя 13, который, вращаясь, перемещает движки потенциометров 3 и 5 н указатель-регулятор отсчетного устройства 21.После обработки рассогласования грубого канала ца выход усилителя 11 через селектор 10 поступает сигнал рассогласования точного канала, При этом возможны два случая. В первом случае величина сигнала, снимаемого с датчика точного канала, лежит в пределах от /4 до д/4 от максимального значения, что соответствует в кодовом выражении сочетанию единичного значения пг младшего разряда и нулевого значения т - 1 младшего разряда регистра 1 или сочетанию нулевого значения т младшего разряда и единичного значения т - 1 младшего разряда регистра 1, В этом случае ца одцом из входов схемы ИЛИ 19 и ца одном из входов схемы ИЛИ 20 присутствует управляющий сигнал, т. е. происходит совпадение сигналов ца схеме И 17. При этом открываются ключи 15 и 8, осуществляя прямое подключение старшего р разряда аттенюатора 4 к пгмладшему разряду регистра 1 и подключение первого токосъемника потецциометра 5 к селектору каналов 10,Во втором случае величина сигнала, снимаемого с датчика точного канала, лежит в пределах от 0 до / или /4 до 1 максимального значения, что соответствует в кодовом выражении или цесрабатыванию лг и т - 1 младших разрядов регистра 1 или срабатыванию т и т - 1 младших разрядов регистра 1. При этом на одной их схем ИЛИ 19 или 20 присутствуют оба управляющих сигнала, а на другой управляющего сигнала нет. При этом це происходит совпадения сигналов на схеме И 17 и через схему 1-1 Е 18 открываются ключи 9 и 16, осуществляя подключение второго токосъемника потецциометра 5 к селектору 10 и инверсное подключение старшего р разряда аттенюатора 4 к т младшему разряду регистра 1.Таким орбазом, изменяется значение старшего р разряда аттенюатора, При этом величина сигнала, снимаемого с аттенюатора 4, сохраняется в диапазоне от /4 до / максимального значения. В то же время по окончании отработки грубого канала первый токосъемник потенциометра 5, соответствующий прямому подключению того же разряда, находится в диапазоне 0 в "/ или /, - 1 полного угла оборота, а второй токосъемник - в диапазоне /з в /4 полного угла поворота движка, т. е. в середине характеристики, что соответствует (с учетом ошибки груоого канала) сигналу, снимаемому с аттенюатора 4 при инверсном подключении старшего разряда.Таким образом отрабатывается сигнал;рассогласования одним из точных каналов.Для получения более высокой точностипреобразования кода в аналоговую величинук информационному регистру подключены неменее двух аттенюаторов сопротивлений точных каналов с перекрытием разрядов. Предмет изобретения10Дискретно-аналоговый измеритель-регулятор, содержащий информационный регистр, к выходам старших разрядов которого подключены соответствующие входы аттенюатора сопротивления грубого канала, первый и 15 второй выводы питания которого соединены соответственно с первым и вторым выводами питания потенциометра обратной связи грубого канала, усилитель, выход которого соединен с обмоткой управления двигателя, вал 20 которого через редуктор соединен с движком потенциометра обратной связи грубого канала и указателем-регулятором, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и устойчивости работы, он содержит селектор 25 грубого и точного каналов, два резистора, потенциометр обратной связи точного канала, четыре ключа, две схемы ИЛИ, схему И, схему НЕ, аттенюатор сопротивления точного канала, первый вывод питания кото рого через первый резистор, а второй через второй резистор подключены соответственно к первому и второму выводам питания потенциометра обратной связи точного канала, . движок которого соединен с валом двигате ля; первый и второй токосъемники движка подключены соответственно к первым вхо-дам первого и второго ключей, выходы которых соединены с первым входом селектора грубого и точного каналов, ко второму, третьему и четвертому входам которого подключены соответственно выходы аттецюаторов сопротивления точного и грубого каналов и токосъемник движка потенциометра обратной связи грубого канала, а выход селектора соединен со входом усилителя, выходы т - 1 младших разрядов информационного регистра подключены соответственно ко входам р - 1 разрядов аттенюатора сопротивления точного канала, единичный выход т-го младшего разряда информационного регистра соединен с первым входом третьего и вторым входом четвертого ключей, его нулевой выход - со вторым входом третьего и первым входом четвертого ключей; первые выходы третьего и четвертого ключей подключены к первому входу, а их вторые выходы - ко второму входу К-го разряда аттенюатора сопротивления точного канала; причем единичные выходы т - 1-го и т-го младших разрядов информационного регистра подключены соответственно к первому и второму входам первой схемы ИЛИ, а их нулевые выходы - к первому и второму входам второй схемы ИЛИ, выходы первой и второй схем ИЛИ соединены соответственно с первым и вторым входами схемы И, выход которой подключен ко второму входу первого ключа и третьему входу третьего ключа, а через схему НЕ - ко второму входу второго ключа и третьему входу четвертого ключа.. Утехина Техред А. Камышникова Корректор Е. Хмеле Редактор ПодпнсноССР таз 1 аловрославепкап городскав тиног 1)а(Риа Калужского областио управления издательств, полиграфии и книжной торговли 0 Изд. Ме 979-1 ИИПИ Государственногопо делам изМосква, Ж-З 5,Тираж 780 комитета Совета Министров бретений и открытийРаушская наб д. 4/5