Система стабилизации

Номер патента: 888071

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Синеглазов, Чумаченко

МПК: G05B 13/04

Метки: второго, моделью, объектами, оптимального, порядка

...- ОП 1+Оьщр Оп 1 где ОпХ- максимальноезначейие уйравляюших воздействий какфункции фазовых координат объекта уп 71 Ьравления )(1 И), Х(+ ). При этом система реализует нелинейный закон управления, определенный на фаэовой плоскости уравнением линии переключения. Поскольку кусочно-линейная или кусочно- нелинейная аппроксимация функции переключения сопряжены со значительными погрешностями, то для реализации закона управления могут быть использованы рекуррентные соотношенияХ"=В(Ь)гд (Ь)О. Х", +С 1(Ь) Х, ЭО)-1 ","-С,(Ь)фдад)О В,( )Х 1.Х,СО на основании которых можно реализовать уравнение движения объекта. Коэффициен- ты А 1(Ь), В,(Ь), С, (Ь), А (Ь), В(Ь), С(Д) являются линейными функциями коэффициентов объекта, шага прогнозирования Ь....

Номер патента: 1104690

Опубликовано: 23.07.1984

Авторы: Векуа, Зумбуридзе, Харатишвили

МПК: H04N 7/18

Метки: дифференциальной, импульсно-кодовой, модуляции, передачи, помощью, приема, сигнала, телевизионного

...выходом приемной стороны системы, последовательно соединенные блок обнаружения искаженных элементов изображения и блок формирователей управляющих импульсов, включенные между выходом первой линии задержки и вторым входом блока исправления ошибок, последовательно соединенные второй блок обнаружения оши1104690 8запрета, Формирователь 5 управляющихимпульсов, сумматор 6, элемент 7задержки, умножитель 8, коммутатор9 каналов, на приемной стороне. преобразователь 10 кода, первыйблок 11 запрета, сумматор 2, первыйкоммутатор 13 каналов, умножитель 14,элемент 15 задержки, первый блок 16обнаружения ошибок, формирователь 17управляющих импульсов, формирователь18 длительности импульсов коммутации, регистр 19 сдвига, второй коммутатор 20 каналов,...

Номер патента: 1023281

Опубликовано: 15.06.1983

Автор: Лащев

МПК: G05B 13/04

Метки: моделью, самонастраивающаяся, эталонной

...в векторной форме). Сигнал ошибки 8 подается на входблока 4 формирования частных производных критерий настройки по компонентам ошибки. Выходной сигнал блока 4, в виде отдельных компонент поступает на вторые входы соответствующих блоков 5 перемножения и суммирования, на первые входыкоторых подаются сигналы с выходов. блоков вспомогательных операторов, на входы которых подается управляющее воздействие О . Выходной сигнал каждого бло 5ка 5 поступает на соответствующий ему квадратор 7, где возводится в квадрат. С выходов всех квадраторов 7 сигналы поступают на входы первого сумматора 8,где они суммируются, Выходной сигнал сумматора 8, пройдя через сглаживающий фильтр 9, поступает на первый вход сумматора 10 в виде постоянного напряженияНа...

Номер патента: 1029142

Опубликовано: 15.07.1983

Авторы: Елисеев, Карпов, Комаров, Похваленский, Синевич, Якубович

МПК: G05B 13/04

Метки: многомерным, нестационарным, объектом

...введенныхв схему вторых сумматоров 9, выполненных, например, в виде суммирующих усилителей. На вторые входысумматоров 9 подают сигналы координат УУ 22У 2 фЮ нвыходов второй модели 8 объекта управления через инвертирующие усилители. С выходов вторых сумматоров 9сигналы вторых разностей 2, 222Щ 22 подают на основные входы блока управления 1 в виде сигналов обратных связей для формирования управляющих воздействий 04, Оффеу ОФСущность работы системы автоматического управления многомерным многорежимным объектом заключается вследующем, 1029142предлагаемое подключение модели 3 кмодели 8 позволяет обнулять вынужденную составляющую сигналов обратных связей в сигналах упавления О, О,О при сохранении помехозащищенности системы управления....

Номер патента: 1174901

Опубликовано: 23.08.1985

Авторы: Авдеев, Емельянов, Киселев, Коровин, Мышляев, Поляк, Солодков, Сульман

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивная, многомерного, объекта

...блоки сравнения, вторыемасштабирующие блоки выходы кото 9ЗОрых подключены к входам второго сумматора, входы вторых экстраголяторовсоединены с выходом второго фильтранизкой частоты, а выход второго сумматора - с одним из входов первогосуш 1 атора, последовательно соединенные пятый блок сравнения, ин рционное звено первого порядка, третиймасштабирующий блок, выход которогосоединен с одним из входов второго4 бблока суммирования шестой блоксравнения, подключенный своими входами к выходу третьего Фильтра низкойчастоты и выходу первого масштабирующего блока, который соединен также с одним из входов первого сумматора, третьи блоки задержки, входыкоторых соединены с выходом шестогоблока сравнения, выход последнегоиэ третьих блоков задержки...