Интегрирующий привод переменного тока

,Воскобойников ится к обласики и может честве преили степенно приводе реции влиянияВХОДНЫМ И ВЫ адача решае ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Изобретение отноти вычислительной техбыть использовано в кцезионного интеграторго преобразователя. Вшается задача компенсфазового сдвига междуходным сигналами, Эта(088, 8)ское свидетельство СССРкл. С 05 В 11/01, 1980,ое свидетельство СССРкл. С 05 В 11/01, 1984РИРУЮЩИЙ ПРИВОД ПЕРЕМЕННО ся следующим образом. Входной сигнал поступает через усилитель привода на обмотку управления электродвигателя, вал которого начинает вращаться под действием этого сигналаи вращает валы ь тахогенераторов. Обмотка возбуждения первого тахогенератора подключена к источнику питания. Обмотки воздуждения всех осталь.еных тахогенераторов, кроме первого,подключены к генераторным обмоткампредыдущих тахогенераторов. Сигналс генераторной обмотки последнеготахогенератора поступает на второйвход усилителя привода. В цепи питания обмотки возбуждения каждого та-хогенератора установлено фазовое компенсирующее устройство, выполненноев виде интегродифференцирующей КСцепи, 1 ил.него тахогенератора Кроме того, оре 4 привода стройств 14 и ом т в ощью ф т фазо с перв меня н сигнаки 5ратор мог я к сним збужден4, отно тахогене нала на его сумизменяют стока кажительно с первом входе соот матора 8, и следо Фазовый сдвиг маг етств атель итног а 4 т нерат й сиг дого тах к м образом, генераторной к нулю фазоигнала на и егоэкий что выход обмотки 7 вый сдвиг ередачи междуалом Б, -гоа 4 и скоростала электроеет блно сит н ствующего суммаазирующих устцепи имеет целый имуществ: вид случае КС-цепей чны виду и функпервом входе соо тора 8. Выполнен ройств 14 в виде в е ряд практических применяемых в да и их функции ана н 1Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в качестве прецезионного интегратора и степенного преобразователя.Цель изобретения - повышение точности привода.На чертеже приведена принципиальная схема привода.Привод содержит источник 1 входного сигнала, усилитель 2 привода,электродвигатель 3, тахогенераторы4, первые 5 и вторые 6 обмотки возбуждения, тахогенераторов 4, генераторные обмотки 7 тахогенераторов4, сумматоры 8, усилители 9, источник 10 питания, обмотку 11 возбужде-,ния и обмотку 12 управления электродвигателя 3, общую шину 13 привода,Фазирующие устройства 14, резисторы15 и 16, конденсаторы 17. Обозначены,также входной сигнал Уи скоростьвращения вала электродвигателя 3 ЯВ простейшем случае каждое фазирующее устройство 14 может быть выполнено в виде интегродифференцирующей КС-цепи, содержащей резисторы15 и 16, конденсатор 17 и общую шину 13 привода,Привод работает следующим образом.Входной сигнал Пс выхода источника 1 входного сигнала, пройдя через усилитель 2 привода, поступаетна обмотку 12 управления электродвигателя 3, скорость вращения вала которого изменяется до тех пор, покасигнал с генераторной обмотки 7 посравным входному сигналуна выходе каждого )-)-гора 4 при постоянном и ьапряжении возбуждения равенП,=БКЯ=К Я,где К - коэффициент передачитахогенератора 4;П - напряжение возбуждения,Я - скорость вала электродвигателя 3;К, - коэффициент и1выходным сигитахогенераторЯ вращения вдвигателя 3,В связи с тем, что в приводе вс тахогенераторы 4, кроме первого, р ботают при изменяющемся напряжении возбуждения, то выражение (1) можнозаписать в виде Б = У. К. Я, (2) 5 Тогда для каждого 1 -го тахогенератора 4 выходной, сигнал 0 равня- ется Б, = УвК 1 Я= ПНн в( - )КР где 1 = 1,, - число тахогенераторов 4 в приводе.Если все тахогенераторы 4 одинаковы, то сигнал Б на выходе последнего тахогенератора 4 равен Пл Кф (4)Поскольку в прецезионном приводе обеспечивается равенство то, следовательно, на основе равенства (4) и (5) для предлагаемого привода получают прецезионных приводахгде 6 - измеряемый мый) параметр, например а, перемещение, давлезультате из равенствациям традиционного для линейных приводов фазового компенсирующего устройства, устанавливаемого обычно на входе привода, что удобно при настройке привода, указанная КС-цепь 5 должна быть высокоомной, чтобы не нагружать первую обмотку 5 возбуждения тахогенератора 3. Это позволит применять в приводе высокоточные конденсаторы 17 малой емкости, О В результате этого сигнал, поступающий на второй вход усилителя 2 привода, мало отличается по фазовому сдвигу от напряжения источника 10 питания, Это позволяет добиться в 15 приводе уменьшения фазовых погрешностей, сопоставляемых по уровню с фазовыми погрешностями известного более простыми средствами, т.е. повышения точности привода,Кроме того, реализация минимальных фазовых сдвигов выходных сигналов тахогенераторов 4 позволяет легко и с высокой точностью регулировать коэффициенты передачи тахогене раторов 4. Эта регулировка осуществляется путем изменения соотношения сопротивлений резисторов, уотановленных на первом и втором входах сумматоров 8, реализованных на опе- ЗО рационных усилителях. 20 Кроме того, указанные отличительные особенности предлагаемого привода позволяют исключить из него блок преобразования и масштабные компенсирующие устройства, т.е. значительно упростить его относительно известТаким образом, каждый тахогенератор 4 с соответствующими ему сумматором 8, усилителем 9 и фазирующим35 устройством 14 становится отдельной автономной ступенью интегрирующего привода. Это позволяет корректировать функцию преобразования обратной связи привода путем введения между ,тахогенераторами 4 любых прямых, обратных или перекрестных связей без какой-либо перенастройки параметров как отдельных блоков, так и привода в целом.. 5 ного, сохранив его точностные характеристики,формула изобретения Интегрирующий привод переменного тока, содержащийтахогенераторов, л сумматоров,усилителей, усилитель привода, соединенный первым входом с выходом источника входного сигнала, а выходом - с первым выводом обмотки управления электродвигателя, подключенной вторым выводом к общей шине привода, обмотка возбуждения электродвигателя подключена первым и вторым выводами к первому и второму выводам источника питания, вал электродвигателя, кинематически связан с валами и тахогенераторов, первый вход первого сумматора соединен с первым выводом источника питания, первые входы всех остальных сумматоров, кроме первого, соединены соответственно с первыми выводами генераторных обмоток предыдущего тахо- генератора, первый вывод генераторной обмотки и -го тахогенератора подключен к второму входу усилителя привода, а вторые выводы генераторных обмоток всех тахогенераторов соединены с общей шиной привода, первый и второй выходы каждого сумматора соединены соответственно с первым выводом первой обмотки возбуждения соответствующего тахогенератора и с Входом соответствующего усилителя, подключенного первым и вторым выхо% дами соответственно к первому и вто- . рому выводам второй обмотки возбуждения соответствующего тахогенератора, причем первый вывод первой об- мотки возбуждения и второй вывод второй обмотки возбуждения каждого тахо- генератора соединен между собой, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности привода, в нем дополнительно установленыфазирующих устройств, вход и выход каждого из которых подключены соответственно к второму выводу первой обмотки возбуждения соответствующего тахогенератора и к второму входу соответствующего сумматора.1272306 Составитель Ю.Гладкобкова Техред Л,Олейник едакто орректор И.Самборская 336/4 ВНИИПИ За по13035,оектная, 4 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгоро Тираж 836 Государствен лам изобрете осква, Ж,Подписного комитета СССРй и открытийаушская наб., д. 4/