B21J 13/10 — манипуляторы

Номер патента: 254317

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Гуменюк, Евдашов, Ижевский, Миронов

МПК: B21J 13/10, B25J 15/02

Метки: вращения, кузнечного, манипулятора, хобота

...муфту 12 с хоботом 1.Плунжер также связан с редуктором управления 13, соединенным с двигателем управле ния 14, электрически связанным с сельсинтрансформатором 15, установленным на хоботе 1, Сельсин-трансформатор 15 электрически,соединен с усилителем 16 и датчиком 17 ,поворота хобота.15 При повороте датчика 17 на заданный уголв статорной обмотке сельсин-трансформатора 15 появляется напряжение рассогласования, которое подается на усилитель 16. С усилителя напряжение поступает на двигатель уп равления 14, который вращает через редукторуправления 13 червяк 10.,При заторможенном червячном колесе 11, в случае отсутствия вращения хобота 1, червяк 10, механически связанный с плунжером 9 совершает небольшое 25 вращательное движение и осевое...

Номер патента: 269684

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Лукь

МПК: B21J 13/10, B25J 15/02

Метки: захватные, клещи, ковочного, манипулятора

...в двух проекциях, с частичным вырывом по цилиндру раскрытия клещей; на фиг. 3 - то же, в поперечном разрезе по А - А О на фиг. 1.Предлагаемые захватные клещи ковочногоманипулятора имеют корпус 1 клещей, выполненный зацело с мундштуком, в котором закреплены два клещевых рычага 2 и 3 на не подВижных Гладких Осях 4 и на Втулках скольжения 5.Задние плечи клещевых рычагов шарнирносоединены со штоками сдвоенного плунжерного гидравлического цилиндра 6, закрывающи ми клещи.Раскрытие клещей производится плунжерными цилиндрами 7, штоки которых шарнирно соединены с ползунами 8, перемещающимися в продольных пазах в щеках корпуса клещей (мундштука).Ползуны 8 закреплены на концах стержня 9, средняя часть которого связана с вилками, имеющимися на...

Номер патента: 271261

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Экспериментальный

МПК: B21J 13/10, B25J 5/00

Метки: a»ot, машиностроения, мяпгинпгтппрниаil, ппрггонпгп, челищевпрессового

...за.хвата цилиндрических заготовок или шайо и дисков за торцы.20 Оба хооота в горцзонтальной плоскости могут располагаться под изменяемым углом друг к другу (примерно 45 - 90) и имеют самостоятельныс средства для перемещения в вертикальной плоскости. Хоботы имеют одц наковые устройства для привода зажима всртпкального перемещения, наклона и вращения вокруг собствеой оси.Каждая головка подвешена на своих рычагах 8 и 9, благодаря чему может свободно пе. ЗО ремещаться в горизонтальной плоскости, неопираясь на поверхность направляющей плиты 10.Корпус каждой головки сопряжен с пазом плиты входящими в него выступами. Цилиндр 11 своим штоком, соединенным с корпусом головки, может перемещать головку в направлении оси хобота.Механизм...

Номер патента: 321316

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Павлова, Челищев, Шрамко, Экспериментальный

МПК: B21J 13/10, B25J 5/02

Метки: ека, ковочный, манипуляторbrtsjiiov

...работает следующим образом, В исходном положении лтсжду заготовкой 18 и нижним бойком пресса имеется зазор Й.Если передняя подвеска хобота нагружена (лтсжду заготовкой и нижним бойком пресса имеется зазор), а верхний боек пресса опускается, привод вертикального перемещения хобота получает команду на опускание заготовки; опускание продолжается до тех пор, пока передняя подвеска не разгрузится,Если передняя подвеска хобота разгружена (заготовка лежит на нижнем бойке), а верхний боек пресса поднимается, привод вертикального перемещения хобота получает коман ду на подьсм хобота; подъем продолжается до тех пор, пока лтежду заготовкой и нижним бойком пресса нс появится зазор заданной ве321316 Предмет изобретения Составитель С....

Номер патента: 316517

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Барихин, Гутара, Лобанов, Пашнин, Поздеев

МПК: B21J 13/10, B25J 15/00

Метки: клещи, ковочного, линипулятора

...ВО Врс ми (01 к 1другого конца,Целшо изобретения являс Гся тепло:золя.И 5 тзажатого Гонца поковки, 15ЭТО досиается те:, что клещи с:Вбукспьгазовой горелкой, закрепленной на и по Вп:.( -НОЙ ТР 2 ВЕРСЕ, КО ОР 2 Я ВЫГОлпсна Со СТ П:(2 М 1,расположенными 1 о обе стороны:парал-.с:ьно боковым сторонам губок, образуя пп.:20ка 5 еру. Кроме ТОГО, клещи снаожеи 1,1 кольцевым коллектором с уплотнениями, у.Внс.; -ленным на поворотном хундштуке.На фиг. 1 изображены предлагаемые к,сгибпродольный разрез; на фиг. 2 - разрез по 25А - Л на фиг, 1.КлеЩи состоя из Зажимных Г бо 1,:1 одвешенных а;оворотных рь:агах 2, шарнирно закреп;енных срсднеЙ частью на испо вижной траверсе Л, а одним из концов - на:од щжной травсрс 4 с пазами. 11 сподвижная Г 11...

Номер патента: 332293

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Грудзинский, Московский, Проектный, Талант, Экспериментального

МПК: B21J 13/10, B25J 15/00

Метки: вентиляции, воздуха, приточного, системе, ч7«щяgt, ••••••чи

...до заданной температуры в неорошаемых секциях теплообменника 2.Орошающая вода и капельная влага, содержащаяся в воздухе после его обработки в теплообменнике 2 и разделительном сепараторе 3, попадает в поддон установки 5 и далее забирается циркуляционным насосом б для повторного распыления.5Введение дополнительного разделительногосепаратора 3 в теплообменник 2 позволяет ограничить его орошаемую часть и тем самым снизить аэродинамическое сопротивление уста новки. Наличие разделительного сепараторатакже ликвидирует нарушение противоточности теплообмена сред при охлаждении и осушении воздуха в летнее время, таким образом увеличивая тепловую эффективность теплооб менника 2,Кроме того, наличие разделительного сепаратора устраняет...

Номер патента: 336072

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Евдашов, Ижевский, Колупаев, Кречетова, Миронов, Черенцова

МПК: B21J 13/10, B25J 19/00

Метки: крепления, кузнечному, манипулятору, питающего, поворотному, шланга

...пружиной, закрепленной одним торцом на основании, и расположенной по ее оси стойкой, на которой установлен распор, связанный с одним из средних витков пружины с возможностью одновременного перемещения вдоль стойки и вдоль витков пружины. Пружина выполнена с прямолинейным свободным концом, а питающий шланг соединен хомутами с прямолинейным концом пружины, оснащенным эластичной накладкой, и ее последним свободным витком.На чертеже показано описываемое устройство,Питающий шланг 1 или другой элемент, подводящий энергоноситель, например кабель, соединен с эластичной накладкой 2, выполненной в виде упругой резиновой втулки, установленной на прямолинейном конце пружины 3 посредством хомутов 4. Пружина смонтирована на основании 5,...

Номер патента: 338293

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Гуменюк, Евдашев, Ижевский, Кгл, Колупаев, Миронов

МПК: B21J 13/10, B25J 15/00

Метки: вращения, кузнечного, манипулятора, хобота

...установлена пружина 18. Вход усилителя соединен с выходом сухгмирующего блока 19, связанного через сопротивление 20 с датчиком 21 скоро сти гидродвитателя 6 и через сопротивление22 с датчиком 23 скорости двигателя 14 управления.При повороте датчика 17 на необходимыйугол в статорной обмотке сельсин-трансфор матова появляется напряжение рассогласования, которое подается на усилитель, с усилителя оно поступает па двигатель 14, который вращает через редуктор управления червяк 10. При заторможенном червячном колесе, 20 когда хобот не вращается, червяк, механически связанный с плунжером, совершает небольшое вращательное движение и осевое перемещение. При этом окна золотника открываются, масло от гидронасоса поступает в 25...

Номер патента: 346010

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Бирюков, Дергачев, Лукь

МПК: B21J 13/10, B25J 15/00

Метки: ковочного, манипулятора, хобот

...в полость поршня.На чертеже представлен предлагаемый хобот, продольный разрез.Хобот содержит полый корпус 1, в котором размещена тяга 2, одним концом связанная с клещевым захватом 3, а другим - с поршнем 4 цилиндра 5, соосно установленного на корпусе. На крышке цилиндра смонтирован золотник б. В отверстии основного поршня размещен плунжер 7, закрепленный на крышке цилиндра. Для подачи рабочей среды от золотника в полость поршня плунжер имеет каналы 8. Хобот работает следующим образом.При раскрытии клещевого захвата 3 рабочая жидкость подается из гидросистемы (на чертеже не показана) через распределитель ный вращающийся золотник б и каналы вплунжере в полость поршня 4 и в надпоршневую полость цилиндра, Поршень 4 перемещается влево,...

Номер патента: 350559

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Воробьев, Казаров, Калинчев, Ховскин

МПК: B21J 13/10, B25J 1/00, B25J 11/00 ...

Метки: baieluh, ковочный, манипуля, подвесной, сесоюзиля

...корпуса, выивлнси ный в виде самотормозящего редуктора , ведущй вал которого соединен через упруг 10 Муфту 3 С рЕВ.рСИВНЫМ ЭЛЕКТродВИГатеЛсм 1-1 а консольных концах ведомого вала, ось которого перекрещивается с продолы ой осью 15 корпуса под углом 90, жестко посажены двецепные звездочки 10, служащие для перемещения по ним гибких нитей 11, например цепси.Цепи через амортизаторы 12 шарнирно соединены с корпусом. Свободно сидящие на редук торе на консольно закрепленных пальцах 1 тролики 14 предотвращают соскакивание цепс 1 со звездочек. Управление манипулятором осуществляется с пульта 15, жестко связанного с корпусом.25 ЧанипулРтор работает следующим образом.В исходном положении манипулятор виситна крюке крана горизонтально,...

Номер патента: 350560

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Барихин, Головлеп, Епдашов, Ижевский, Колупаев, Литт, Миронов, Нюнько, Хмурович, Черенцова

МПК: B21J 13/10, B25J 5/00

Метки: ковочный, манипуляторб

...ца исй механизмом переднего и заднего 5 подьсма хобота, а также противовес.Однако ироизводитечьность такого манипулятора невысока и неравномерна работа платформы.Предлагаемый манипулятор снабжен рыча гамп, шарнирно закрепленными соответственно ца механизме подьема хобота и поворотной платформе и связанными шарнирно с противовесом свободными концами, а также смоцтировашгыми на противовесе, выполненном в виде 15 рамы, захватами для кузнечного инструмента,11 а фиг. 1 показан предлагаемый манипулятор, вид сбоку; ца фиг. 2 - то же, вид сверху.Манипулятор содержит поворотную платформу 1, установленную на раме тележки 2. 20 В противовесе 3, выполненном в виде рамы, имеются независимые друг от друга захваты 4 для кузнечных...

Номер патента: 351626

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Блицев, Гуменюк, Евдашов, Ижевский, Колупаев, Миронов, Охотников

МПК: B21J 13/10, B25J 15/04

Метки: кузнечного, манипулятора, подъема, хобота

...входом преобразователя, а,выход последнего - со входом суммирующего блока, напряжение рассогласования с которого поступает через предусмотренный в системе усилитель 18 в узел управления,гидроцилиндрами,Работает устройство следующим образом. В начале работы хобот,устанавливают в положение, соответствующее размеру сечения поковки, для чего с помощью прибора контроля размеров поковки и датчика положения хобота по высоте определяют первоначальный размер сечения заготовки, который инициируется на световом табло прибора 18. По этому размеру оператор устанавливает датчик 9 на размер поковки, Напряжение рассогласования с сельсин-трансформатора через суммирующий блок подается на усилитель 18, который включает один из соленоидов золотника б....

Номер патента: 388825

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Быков, Володин, Игнатьев, Николаев, Рогозников, Сильников

МПК: B21J 13/10, B21K 27/00

Метки: вальцам, ковочным, манипулятор

...выше, чем истинная скорость выхода металла из штампов вальцов. Это дает возможность избежать продольного изгиба отвальцованной части заготовки.Уравнивание скорости вальцовки и скорости движения хобота с заготовкой происходит с помощью демпфера, состоящего из гидроцилиндра 12, дросселя 13 и пневмогидроусилителя 14 с поршнем 15. 1 акое уравнивание скорости необходимо, так как скорость выхода заготовки из вальцовочного инструмента зависит от глубины гравюры штампов, величины опережения и некоторых других факторов. Поскольку хобот с заготовкой автоматически приобретает скорость вальцовки, а кулачки 5 и 6 обеспечивают скорость каретке продольного перемещения несколько большую, торазность скоростей вызывает относительное перемещение...

Номер патента: 407622

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Авторы, Вдагнов, Головлеа, Колунаев, Лигг, Нюнько, Черноморец

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор, напольный

...рейки 13, 14, 1, 1 б (см. фиг, 2), находящиеся в зацеплении с шестернями 17, 18, 19, 20, выполненными в блоке со звездочками 21, 22, 23, 24, которые охватываются двумя бесконечными цепями 25, 26. Обойма 11 по оси 15 соединяется с амортизированными тягами 5.Блоки шестерен со звездочками насажены на оси 27, 28, закрепленные на тележке 1, Рейки 13, 14, 15, 1 б поддерживаются серьгами 29, 30, 31, 32, установленными на осях 27, 28, Беско печные цепи 25, 2 б соединены между собойпланкой 33, внутри которой пропущен шток 34 гидроцилиндра 35, осевого перемещения хобота, амортизированных пружинами 3 б, 37.Манипулятор работает следующим образом.25 Поковка захватывается механизмом зажима10 клещами 9 и устанавливается в нужное угловое положение...

Номер патента: 408701

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Евдашов, Кожухов, Колупаев, Миронов

МПК: B21J 11/00, B21J 13/10

Метки: 408701

...свя зана шлицевым соединением с полым штоком20 цилиндра 21 подъема который опирается буртами на пружины 22. Шток 20 установлен посредством упорного подшипника 23 на крышке 24. Со штоком 20 жестко связано 20 зубчатое колесо 25, кипематийески соединенное с приводом 13 поворота хребта, а на конце штока 20 установлено подвижное устройство 26 для подвода энегопосителя (воздух, жидкость и электрический ток), Элек трийеские провода и шланги 27 пропущенывнутри полого штока 20. В нижней части выдвижной колонны 8 одну из пружин 22 поддерживает крышка 28.При работе манипулятораЗ 0 тывается клещами 2 с помощзажима, Привод 13 поворота хобота через зубчатое колесо 25 и шток 20 придает внутренней выдвижной колонне 8: с подвешенными к ней на шарнирах...

Номер патента: 408702

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Головлев, Евдашов, Колупаев, Литт, Миронов, Нюнько, Черноморец

МПК: B21J 13/10, B25J 5/00

Метки: ehgiefi, птбфоед

...разгрузки от опрокидывающего момента, выполненным в виде рычагов 13 и 14, которые имеют возможность качаться относительно 10 осей 15 и 16, монтированных в тележке, Между рычагами 13 и 14, которые при качании могут входить друг в друга, установлен гидроцилиндр 17. С рычагом 13 связан через пружины 18 и 19 шток 20 гидроцилиндра осе вой подачи хобота 21, шарнирно закрепленного на тележке 1, для перемещения которой используется механизм 22, Питание всех механизмов осуществляется от гидростанции 23.Поковка зажимается с помощью клещей 9 20 и механизма 10 зажима. Механизм 7 вращения устанавливает поковку в нужное угловое положение, а цилиндр 3 подъема придает ей нужное положение по высоте, Для быстрого осевого перемещения поковки...

Номер патента: 365200

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: B21J 13/10

Метки: агрегатом, ковочным

...время захвата поковки Оойками пресса тормозят манипулятор с последующим его разгоном с началом подъема верхнего пресса, при этом ход бойка выбирают в зависимости от степени обжатця и отклонения хобота от среднего положения путем суммирования пути, проходимого бойками в процессе обжатия и пути, проходимого хоботом, перемещающимся относительно тележки.Сущность изобретения поясняется циклограммой, изображенной ца чертеже, где по горизонтальной оси откладывается время 1, гю вертикальной - перемещения бойка пресса Н, осц хобота с поковкой г и манипулято 1 линия 1 показывает путь я 2 - осевое перемещение тора, линия 3 - осевое пеманипулятора с поковкой,цгцалу начала раооты вопускается до заданногоатем рсверсцруется.овремеццо с реверсом...

Номер патента: 365201

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Блицев, Колупаев, Миронов

МПК: B21J 13/10, B21J 9/20

Метки: вращения, манипулятора, хобота

...необходимого угла ца задающемустройстве 9 вызывает возникновение напряжения рассогласования ца датчике 6 положе 2 т цця хобота, которос подастся ца анализирующее устройство 8 н усилитель 18 с фазоразлцчцтслем. При этом срабатывает электроптдравлцческпй золотник 10, ц гпдромотор 4 начинает вращаться в нужную сторону, Прц 30 разгоне гцдромотора датчик 7 вырабатывает)Й,к ":3. 1(с,"ддчсекд 10 (3)д)5)ен)(с 5 5 (дсес)Ь,Гд, 31 ол.)Г,)ГН 3 3 )е)335)353303 5)р "О, 35 нзпряжсцис, пропорц)303)ялыОс ско,)ости е)ращения, которое подастся в анализирующее устройство 8.3 зпряйен:)е 3)ассогсЗсояцц 1 ня датчике 6 прц отрзбт:е заданного угля уменьшается, 3) а цзпряжсцис на датчике 7 увеличивается. Прц равсцствс этих цапря)кений...

Номер патента: 369969

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: B21J 13/10

Метки: блок-схема, ковочного, перемещением

...сложение чисел, вырабатываемых блоками 10 и 11, и выдает число, показывающее, на каком расстоянии находится начало обраба тываемого участка поковки от бойков пресса Х, Число, вырабатываемое блоком 12, соответствующее удлинецшо участка поковки между клещами и бойками пресса в результате обжатия поковки, передается в блок 14, 15 где умножается на коэффициент К, учитывающий удлинение поковки в обе стороны от бой ков.Из опытных данных К = 1,8 - 2,07, Полученная величина суммируется от хода к оду 20 пресса в блоке и передается в арифметический блок 16, где прибавляется к первоначальной длине проковываемого участка 1. Блок 16 вырабатывает число, соответствующее текущему значению расстояния конца 25 обраоатываемого участка от его...

Номер патента: 419291

Опубликовано: 15.03.1974

Автор: Оксененко

МПК: B21J 13/10, B25J 11/00

Метки: колец, манипулятор, раскатки

...отличается от известных тем, что козлы выполнены подвижными от силового цилиндра с рычажной системой и представляют собой соединенные пе ремычкой диски, на внутренней поверхности которых установлены поворачивающие поковку флажки с индивидуальными приводными цилиндрами и копирными рамками, а на цилиндрических поверхностях выполнены опор ные лыски и желобы под цилиндрическую оправку, перемещаемую силовым цилиндром по качающимся направляющим.Такое выполнение манипулятора повышает производительность.20 На фиг. 1 показан общ го манипулятора и ковочн 2 - кинематическая схем фиг. 3 - цикл огр ам м а р общий вид манипулятора; по А - А на фиг. 4; на фиг ке Б на фиг. 5.Манипулятор состоит и блока 1, представляющего ва диска. На...

Номер патента: 422517

Опубликовано: 05.04.1974

МПК: B21J 13/10

Метки: 422517

...поступают ца вход счетчика. Число, записанное счетчиком, равно числу угловых единиц поворота хобота. При совпадении чис- О ла, записанного в счетчике с заданным переключателем б, ця выходе блока сравнения 8 появляется сигнал, по которому схема 10 переводит двигатель в режим торможения.В том случае, если погрешность остановки 15 хобота имеет отрицательный знак, т. е. отработанный угол меньше заданного, при последуЪощем пуске двигателя импульсы, поступающие с датчика угла поворота на вход счетчика импульсов, суммируются с записанными 20 при предыдугцем ходе до тех пор, пока число,записанное в счетчике импульсов, не станет равным зядяшгзму переключателем 7. После совпадения этих чисел на выходе блока сравнения 9 появляется сигнал, по...

Номер патента: 473556

Опубликовано: 15.06.1975

Авторы: Виноградов, Голобоков, Захаров, Кольчик

МПК: B21J 13/10

Метки: заготовок, ковки, перемещения, процессе

...ручья матриц. К этому времени на ту ке ось должна быть подана нагретая штучная заготовка между ковочной машиной и хоботом устройства,Включается привод механизма продольного перемещения, хобот наезжает на заготовку до срабатывания датчика, отключающего привод и включающего механизм захвата (захватный орган 3), который захватывает заготовку, подаватель после этого отводится и включается снова привод механизма продольного перемещения, В результате заготовка подается в зону матриц до упора, затем отключается привод, включается фиксатор 6, произво 5 10 15 20 25 ЗО Зб 40 45 50 55 60 65 дится переключение золотника (не показан) на подачу воздуха в полость слева от поршня 11, который, двигаясь вправо, перемещает хобот с заготовкой на ось 14...

Номер патента: 473557

Опубликовано: 15.06.1975

Авторы: Гаврилов, Дьяков, Завадский, Макарчев, Маркин, Яльцев

МПК: B21J 13/10

Метки: напольная, посадочная

...предлагаемой машиныиена в виде напольной монорельсовой хчасти и жестко связанной с ней вертикколонной подвесной каретки, а рама -охватывающей вертикальную колоннус направляемой по ней обоймой, связамеханизмами вертикального перемещенповорота, при этом качающийся рычаг сотносительно оси вертикальной колоннснабжен механизмом возвратно-поступного перемещения хобота.На фиг, 1 показана предлагаемая пная машина, общий вид; на фиг. 2 -стрелке А на фиг. 1; на фиг, 3 - раБ - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез пна фиг. 3.Посадочная машина состо новой ходовой тележки 1 с двовыров, Возвратно-поступательное движение хобот получает от механизма перемещения 20.Посадочная машина работает следующимобразом.Вдоль фронта цепи и молота машина...

Номер патента: 490552

Опубликовано: 05.11.1975

Авторы: Аветиков, Макашов, Савин

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...состоит из пары кривошипов 15 и 16 0 и шатуна 17. Привод 18 перемещения платформы через шестерни 19 и 20 и вал 21 передает движение на ведущие колеса. Шестерня 19 установлена соосно с шарнирами кривошипов 16. Все колеса между ободом и ступицей имеют упругие элементы (например, кольцевые резиновые прокладки), обеспечивающие амортизацию платформы при ее движении и фиксацию призм в ловителях во время остановки.20 Во время перемещения манипулятора платформа находится в верхнем положении. При подходе к заданной позиции манипулятор останавливается с помощью, например, концевых выключателей, так, что призмы плат формы оказываются над ловителями направляющих. Включается привод механизмов антипараллелограммов, которые разводят в стороны колеса...

Номер патента: 495135

Опубликовано: 15.12.1975

Авторы: Айзенштат, Козуб, Топопольский, Ходорковский, Шихман

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочным, манипулятором, механизм

...в корпусе, 1-1 д валуимеется10 ось 5, нд которой зп(рсплсп с возмоКцост 10идклоп;1 рукоятк; 6 упрдвлспи 51. НП 5 кппй конец рк 0511 ни пРВ,ения вмонтирован В ш 1 розой наконечник /, контактируоции со стенками вилки 8 рычага 9, и связан кинсмдтпчс 15 ско;"1 цепью 10 с бескоитКтным Датпи(оз 11направления и скорости вращения хобота манипулятора, здкрепленным ца корпусе 1. Внутри рукоятки 6 расположен стержень 12, соединенный иа выходе с гибким валом 13, ца каи 20 цс которого 1:5 естся лепесток 14. Для взаимодействия с лепестком 14 на корпусе здкрсилсиы датчики 15 включения механизмов польемд и опускания хобота мднипуляторд.Устройство работает следующим образом.25 При нсобходпмости изменеция скорости инаправления передвижения х;дципулятора...

Номер патента: 497085

Опубликовано: 30.12.1975

Авторы: Крейцер, Непомнящий, Фаерман, Чердынцев

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятором, многокоординатным, программного

...на выходе схеет следующим образом. 30 мы И 21 появится сигнал, который включитПосле набора необходимой программы с по- триггер 23 реверса. Триггер 23 реверса снимощью коммутационных элементов 6 е 1, , мет сигналы с запрещающих входов элемент -(фиг. 1) обеспечивается поступление тов ЗАПРЕТ 16 и 17 и подаст их на входы сигналов в определенной последовательности элементов ЗАПРЕТ 15 и 18 и элемент 112 зт датчиков 1 , 1 через элементы НЕ 35 управления отключится,2, , 2 и резистивно-диодную матрицу 3 к Когда согласно заданной программе вновь :оответствУющим тРиггеРам 9 П , 9 блока 8 вклочитсЯ тРиггеР 9, блока 8 кооРдинатного координатного управления. управления, то сигнал с четвертого входа блоДля осуществления симметричных переме- ка 12...

Номер патента: 524596

Опубликовано: 15.08.1976

Авторы: Гаврилов, Ерохин, Маркин

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...положении. Хобот получается несплошным массивным телом, а легкой конструкцией при равной прочности.Предусмотренная возможность поворотазвеньев цепи одного относительно другого в 15одном лишь направлении позволяет при отводе хобота назад убирать свободный конец цепи в кассету 16 по вертикальнымнаправляющим 17, с которыми взаимодействуют центральные катки 13 цепи, тем самым уменьшая вылет хобота и, как следствие, моментинерции, К другому концу цепи (хоботу) прикреплено быстросменное захватное устройство 18, смонтированное на кронштейне 19,имеющем фланец 20, соответствующий флан цу хобота, для их соединения,Быстросменность захватов достигаетсяв результате того, что захватное устройство.выполнено в виде двух параллельных захватов 21 и 22,...

Номер патента: 536003

Опубликовано: 25.11.1976

Авторы: Аветиков, Макашов, Мирзоян, Рапопорт, Сазонов, Солин

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...горизонтальной плоскости и связан с подъемной рамой посредством тяг, взаимодействующих с пружинами подъемной рамы.На чертеже изображен предлагаемый манипулятор, две проекции.Платформа 1 манипулятора подвешенашарнирно на проушинах 2 к приводной 8 и холостой 4 кареткам, установленным на ездовом монорельсе 5. Снизу к платформе 1 креГ, Сазонов, Г. Н. Рапопорт,Г, Аветиков ехническои кибернетикиолитехнического институтинина пится пара вертикальных телескопических напразляощих б, сзязанных промежуточной рамой 7.51 О Канаты 22 проходят по неподвижным блокам 23 на платформе 1, внутри полых телескопов направляющих 6, огибают подвижные блоки 24 на подъемной раме 12 и концами заделываются шарнирно к уравнительной траверсе 25, подвешенной через...

Номер патента: 538804

Опубликовано: 15.12.1976

Авторы: Бородавкин, Васин, Тютюнник

МПК: B21J 13/10

Метки: заготовок, захвата, краном, мостовым

...работы без груза.Настройка заключается в том, что при ослабленных цепях 5, 6, 8, 9 освобождается сектор-кулачок 1 О от фиксирующего механизма 1 У и он под собственным весом вращается вокруг своей оси, опускается и стопорится фиксирующим механизмом 19 по отверстию 12. За счет этого происходит укорачивание поддерживающей цепи У, а через двуплечий рычаг 20 - цепи Ь чалочного узла 7. Центр тяжести таким образом переносится ближе к противовесу.11 ри поднятии устройства цепи 8, 9 натягиваются и удерживают его в горизонтальном положении.Вследствие ослабления цепей 6 рычаги 5 под собственным весом расходятся в стороны и разводят зажимы 3. В таком положении устройство подводят к заготовке и, опуская, досылают до соприкосновения упора 21 с торцом...

Номер патента: 554056

Опубликовано: 15.04.1977

Автор: Оксененко

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор, машин, радиально-ковочных

...содержит корпус 1, в котором смонтирована гидростанция 2 и гидро- двигатель 3, который через зубчатую передачу 4 связан с поворотной платформой 5, не сущей стойки б, охватывающие подшипниками коренной вал 7, связанный с ротором гидродвигателя 8. На коренном валу выполнены шлпцы, охваченные ответной поверхностью втулки 9, выполненной заодно с С-об- О разным звеном 10, кинематически связаннымчерез ползушку 11 с гидроцилиндром 12.Рабочая жидкость из корпуса 1 гидростанцией 2 подается в гидродвигатель 3, который через зубчатую передачу 4, платформу 5, стойки 6 фиксирует коренной вал 7 в исходном положении.Включением гидродвигателя 8 втулка 9 поворачивает звено 10, затем ползушки 11 под воздействием цилиндра 12 подводит клещевые захваты 13 к...