408701

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН И Я К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 408701 Союз Советских Социалистических Республикприсоединением заявкиГосударственныи комитет Саввтв Министров СССР по делам изобретений и открытийПриоритетОпубликовано ЗО,Х.1973, БюллетеньДата опубликования описания 16.1 Ъ.1974 ДК 621.7.077(088 Авторыизобретения Г. Миронов, А. А, Колупаев, Э. М. Кожухов, Б. А, Евдашов Л. И. Рудман и Н, Я. Лабода Ижевский механический институтаявитель КОВОЧНЬ ОДВЕС И ТО поковка захваью цилиндра 3 Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано при проектировании средств механизации кузнейно-штамповойного производства.Известны ковойные подвесные манипуляторы, содержащие концентрийно расположенные полые колонны с механизмом поворота и силовым цилиндром подъема, а также закрепленную на внутренней колонне траверсу с установленным на ней хоботом с механизмами его вращения и качания.Для упрощения конструкции и уменьшения габаритов в предлагаемом манипуляторе внутренняя колонна установлена на упругих элементах, закрепленных на корпусе цилиндра подъема, при этом корпус цилиндра осмонтирован внутри колонны, а шток его выполнен со шлицами, контактирующими с ответной шлицевой поверхностью, выполненной на внутренней колонне, и кинематийески соединен с механизмом поворота,На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1,Хобот манипулятора состоит из корпуса 1 с размещенными в нем клещами 2 и цилиндром 3 зажима. Корпус 1 установлен в обойме 4 и связан зубчатой передачей с установленным па обойме 4 механизмом 5 вращения клещей. Верхняя часть обоймы 4 посредством. шарнира 6 подвешена к траверсе 7 внутренней выдвижной колонны 8, а нижняя часть ее соединена с траверсой 7 колонны 8 и цилиндром 9 наклона. Внутренняя выдвиж ная колонна 8 свободно установлена в опорахвнутри наружной колонны 10, которая закреплена на основании 11 корпуса 12 тележки.На последнем расположены привод 13 поворота хобота, аппаратуры 14 управления и на сосная станция 15, Корпус 12 посредствомтяг 16 и колес 17 вывешен на подвесных рельсах 18. Колеса 17 связаны с приводом 19 передвижения манипулятора. Внутренняя выдвижная колонна 8 в верхней части свя зана шлицевым соединением с полым штоком20 цилиндра 21 подъема который опирается буртами на пружины 22. Шток 20 установлен посредством упорного подшипника 23 на крышке 24. Со штоком 20 жестко связано 20 зубчатое колесо 25, кипематийески соединенное с приводом 13 поворота хребта, а на конце штока 20 установлено подвижное устройство 26 для подвода энегопосителя (воздух, жидкость и электрический ток), Элек трийеские провода и шланги 27 пропущенывнутри полого штока 20. В нижней части выдвижной колонны 8 одну из пружин 22 поддерживает крышка 28.При работе манипулятораЗ 0 тывается клещами 2 с помощзажима, Привод 13 поворота хобота через зубчатое колесо 25 и шток 20 придает внутренней выдвижной колонне 8: с подвешенными к ней на шарнирах обоймой 4 нужное угловое положение относительно оси ковочного агрегата. Привод 19 передвижения перемещает манипулятор в зону ковки. Цилиндр 21 подъема устанавливает клещи 2 с поковкой по высоте, а цилиндр 9 наклона придает клещам 2 с поковкой, если это требуется, угловое положение.В процессе ковки нагрузка раскладывается на вертикальную и осевую составляющие. Вертикальная составляющая нагрузка передается через обойму 4, внутреннюю выдвижную колонну 8 и пружины 22 на корпус цилиндра 21. При этом внутренняя выдвижная колонна 8 с подвешенными на ней узлами свободно перемещается внутри наружной колонны 10 и по штоку 20 с интенсивным отводом энергии за счет трения в опорах, благодаря чему колебания практически не возникают. Осевая составляющая нагрузка воспринимается цилиндром 9 наклона,Вращение клещей 2 с поковкой осуществляется механизмом 5 вращения клещей. Подвод энергии к механизму 5 вращения клещей и цилиндрам 3, 9 и 21 производится посредством электрических проводов и шлангов27, идущих от вращающегося устройства 26через шток 20. Благодаря отдельному креп 5 лению наружной колонны 10 с размещенными на ней узлами и механизмами к основанию 11 корпуса 12 тележки, значительноупрощается монтаж и демонтаж узлов манипулятора,иПредмет изобретенияКовочный подвесной манипулятор, содержащий копцентрично расположенные полыеколонны с механизмом поворота и силовым15 цилиндром подъема, а также закрепленнуюна внутренней колонне траверсу с установленным па ней хоботом с механизмами его вращения и качания, отл ич а ющи й с я тем,что, с целью упрощения конструкции и умень 20 шения габаритов, внутренняя колонна установлена на упругих элементах, закрепленныхна корпусе цилиндра подъема, при этом корпус цилиндра смонтирован внутри колонны,а шток его выполнен со шлицами, коптакти 2 ъ рующими с ответной шлицевой поверхностью,выполненной на внутренней колонне, и кинематически соединен с механизмом поворота.408701 Уиг 2 Составитель А. Смирнов Техред Л. Богданова Корректор Л, Царькова Редактор Н. Суханова типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 861/8 Изд. М 1115 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, К, Раушская наб., д. 4/5