B21J 13/10 — манипуляторы

Номер патента: 871991

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Гесев, Письменный, Полковников, Семенов, Сорокин, Ушаков

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...передача выполнена в виде соосного конического редуктора, то коническое промежуточное колесо 23 имеет ширину зуба, необходимого для зацепления соосных конических колес 24 и 22 с различными числами зубьев, что определяется необходимым передаточным отношением соосного конического редуктора. Симметричная гибкая передача 25 содержит ведущие элементы 26, которые установлены на общей оси 5 и жестко связаны с вилкой 27, промежуточные элементы 28, установленные на,оси локтевого шарнира 29 исполнительного органа, и ведомые элементы 30, установленные на оси 31 кистевого шарнира исполнительного органа, жестко связанные с корпусом привода ротации 9 кисти.Манипулятор работает следующим образом.При подаче управляющего сигнала на приводы...

Номер патента: 893385

Опубликовано: 30.12.1981

Авторы: Бочаров, Деев, Челищев

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...17.Использование изобретения позволяет повысить производительность и надежность работы коночного манипулятора, а также улучшить условия его эксплуатации. 2 поворотной опоры, На подвижной части3 поворотной опоры смонтирована рама 4,в направляющих роликах 5 которой перемешается каретка 6, Нв кронштейне 7каретки 6 с помощью осей 8 и 9 укреп 5лены рычаги 10 и 11 пантогрвфа, на замыкающем звене 12 с ломошью упругихподвесок 13 и 14 прикреплен хобот 15,несуший на себе клещи 16. В нижний рычаг 11 пантографа подвески встроен гид ороцилиндр 17, Рычаг 18 соединен с пантографом с помощью ломакяцейся серьги19 и гидроцилиндра 20, к нему же присоединена шарико-винтовая пара 21 ицилиндр-уравновещиввтель 22, облегчающий работу привода прн подъеме.На...

Номер патента: 897379

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Агафонов, Баталов, Драчев, Коган, Колчин, Храмой

МПК: B21J 13/10

Метки: головка, захватная, манипулятора

...21 выталкивателем 22, осуществляется упругими губками 3 и 4 за облой (фиг. 3, 4, 5).Захватная головка работает следующим образом.35Во время штамповки губки 3 и 4 захвата (фиг. 3) располагаются в специальных выемках, выполненных на верхнем и нижнем штампах, После штамповки поковки поднимается верхний штамп ц воздух через воздухораспределитель системь 1 управления и крышку 12 подается в подноршневую часть полости поршня-штока 7, Поршень-шток 7 пере 43 мешается, перемещая рычаг 5 и поворачивая на осях,16 связанные с ним с помощью осей 18 пальцы 1. При этом губки 3 смещаются к оси штока-.поршня 7 привода и ложатся на облой поковки 20 (фиг. 4). Включается выталкиватель36 22 штампа 21, поднимая поковку 20 и отгибая упругие губки 3 и 4. При...

Номер патента: 910302

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Кокин, Колупаев, Осипов, Сташенко

МПК: B21J 13/10

Метки: крепления, кузнечного, манипулятора, питающего, поворотной, части, шланга

...1 изображройстгак поформула и э о б р е т е н и я10 3 91030Устройство содержит плоскую спиральную ленточную пружину 1, установленнуюнижним торцом на основании 2 и прикрепленную внутренним концом к опорному кольцу 3 основания. Основание 2 закреплено на поворотной части 4 манипулятора. Наружный конец пружины закреплен при помошн кронштейна 5 на неподвижной части 6 манипулятора. Ва верхнем торце пружины вдоль ленты установлена предохранительная прокладка 7 и с лентой болтовыми креплениями 8 соединены хомуты Э с разделительными упорами 10, В хомутах закреплены опирающиеся на предохранитель- д ную прокладку питающие шланги 11. Нейтральная плоскость изгиба шлангов совпадает с нейтральной плоскостью изгиба ленты пружины. Основание 2 может быть...

Номер патента: 912390

Опубликовано: 15.03.1982

Авторы: Грабер, Кресин, Куница

МПК: B21J 13/10

Метки: вертикального, ковочного, манипулятора, перемещения, привод, хобота

...с поковкой. При включении правого элек тромагнита гидрораспределителя 4 поршневая полость цилиндра 1 вертикального перемещения соединяется со сливом и хобот с поковкой опускается. Во время настройки давления в аккумуляторе 3 по весу поковкинБО включено устроиство 8, которое подает команду на подъем давления в аккумуляторе 3, если замкнут его левый контакт, или на сброс давления, если замкнут правый контакт. Во время подъема давления включен левый электромагнит гидрораспределителя 5, и рабочая жидкость от источника рабочей среды 7 поступает в аккумулятор 3. При сбросе давления включен правый электромагнит гидрораспределителя 5, и рабочая жидкость из аккумулятора 3 поступает на слив. При размыкании обоих контактов устройство 8...

Номер патента: 912391

Опубликовано: 15.03.1982

Автор: Гецович

МПК: B21J 13/10

Метки: захват, кузнечного, манипулятора

...серег 13 с соответствующими рычагами 14 и 5 и также. шарнирно установленных на хоботе 10, На рычагах 14 установлены с возможностью вращения ролики 16, а на рычагах 15 в опорах вращения 17 установлены поворотные центры 18. Соосно хоботу 10 установлен в направляющих 19 подпружиненный пружиной 20 корпус 21, связанный штоком 22 с пневмоцилиндром 23. На консольной части корпуса 21 на оси 24 установлен приводной диск 25, связанный посредством обгонной муфты-шестерни 26 со штоком-рейкой 27 пневмоцилиндра 28. Манипулятор обеспечивает обработку заготовки.Кузнечный манипулятор с захватом описанной конструкции работает следующим образом.Отрезанная заготовка после нагрева подается в рычаги 14, которые синхронным выдвижением штоков...

Номер патента: 919804

Опубликовано: 15.04.1982

Авторы: Бурцев, Дергачева, Письменный, Сумич, Ушаков

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...точки 0 по трем взаимно-перпендикулярным угловым координатам. Манипулятор обеспечивает строгое разделение движений на доставляющие захват в требуемую точку, которые обеспечиваются моторным блоком 10, и ориентирующие захват относительно этой точки, которые осуществляют кистевым углом.Данная конструкция позволяет более эффективно использовать манипуляторы при сборочно-монтажных и других операциях в промышленности. формула изобретения Манипулятор, содержащий кинематически связанные между собой антропоморфные исполнительный и задающий органы в виде двуплечих рычагов, установленных на общей оси, шарнирно связанной с основанием, приводы поступательного перемещения по трем координатам, установлен 3 919804 1ческой передачей,...

Номер патента: 925511

Опубликовано: 07.05.1982

Авторы: Богатырев, Васяк, Власов, Денисенко, Коган, Утробин

МПК: B21J 13/10

Метки: автоматическая, горячей, линия, штамповки

...из-за отсутствия с ней заготовительного оборудования.Целью изобретения является расширение технологических возможностей линиипутем увеличения номенклатуры обрабатываемых изделий. 20Указанная цель достигается тем, чтоавтоматическая линия горячей штамповки,содержащая установленные по ходу технологического процесса автоматическийнагреватель, штамповочный молот и обрезной пресс, снабжена размещенным междунагревателем и штамновочным молотомповоротным столом, выполненным в видепланшайбы, несущей вспомогательно-заготовительное оборудование.30 В. И, Утробин, О, Г, Власов, М, С. Коган, А. П, Ва к,А. М. Богатырев и Г. М. ДенисенкоНагретая в нагревателе 1 заготовка рукой схвата робота 2 подается на операцию предварительного формоизменения...

Номер патента: 929295

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Махтюк, Росинский

МПК: B21J 13/10

Метки: захват, манипулятора

...13. Напорный канал А гидрозамка 10 связан через обратный клапан 11 и канал Б. с поршневой полостью цилиндра. Управляется гидрозамок 10 от сис темы управления через полость В.Захват работает следующим образом.Для захвата заготовки, подкладного или накладного инструмента следует раскрыть клещи. Жидкость от сети наг нетания подается в канал А гидрозамка 10. Обратный клапан 11 открывается и жидкость по каналу Б попадает в поршневую полость цилиндра. При попадании лцщкости в поршневую полость 2 З цилиндра, поршень 4 со штоком 5 движется вправо, а дополнительный поршень 8, сжимая пружину 9, движется влево до крышки 7, Относительно поршня 4 движется и гильза 3 силового ци- щ линдра. Происходит захват (зажатие) заготовки (инструмента) в...

Номер патента: 929296

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Агафонов, Баталов, Зуев, Коган, Мерзляков, Пинес, Скоблин, Смирнов, Тимофеев

МПК: B21J 13/10

Метки: заготовок, ручей, укладки, штампа

...захвата, захват выполнен в виде Г-образной пластины с подпружиненными фиксаторами и закреплен консольно относительно механизма подъема захвата.На фиг 1 показано устройство, для укладки заготовок в ручей штампа, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - узел 1 на .фиг. 1 в момент укладки заготовки в ручей штампа; на фиг, 4 - сечениеА-А на фиг. 3.Устройство содержит захват 1, выполненный в виде Г-образной пластины с подпружиненными фиксаторами 2, механизм 3 горизонтального перемещения, механизм 4 подъема. Захват 1 установлен на механизме 3 горизонтального перемещения консольно относительно механизма 4 подъема. Подача заготовок 5 к захвату осуществляется по транспортеру б, движение заготовок к штампу 7- па направляющей...

Номер патента: 935196

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Гулин, Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...в поперечном пазу 20 ползуна 21 с помощью поперечных цилиндров 22, шарнирно связанных с тележкой 1, Ползун 21 расположен в направляющих 23 рамы и имеет возможность осевого перемещения вдоль оси манипулятора с помощью шарнирно связанного с ним силового цилиндра 24 поршневого типа. Корпус цилиндра 24 связан шарнирно с поперечным валом 25, на концах которого жестко укреплены ползушки 26, находящиеся в вертикальных направляющих 27 тележки 1 и предназначенные для восприятия осевых усилий силового цилиндра 24 при перемещении обоймы 10 относительно рамы 8. Для синхронного движения силового цилиндра 24 вместе с хоботом ползушки 26 тягами 28 связаны с концами рычагов 3, подъем которых осушествляется от цилиндров подъема 29 посредством рычагов,...

Номер патента: 946774

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Титяков, Челищев, Шрамко

МПК: B21J 13/10

Метки: агрегата, ковочного, работой

...скоростью тележки манипулятора, что, в свою очередь, путем выбора начала торможения хобота в момент, при котором его расчетный тормозной путь равен остатку пути перемещения тележки на заданный шаг, обеспечивает необходимую точность подачи заготовки. При останове хобота, т,е. завершении перемещения заготовки на заданный шаг, производят ее обжатие и тормозят тележку манипулятора, которая обгоняя хобот проходит расстояние, равное ее тормозному пути Ь 1, по окончании обжатия производят следующую подачу заготовки.Временное распределение команд для реализации синхронных движений исполнительных механизмов пресса и манипулятора в процессе ковки находим из аналитических соотношений,9467711 связывающих их конструктивные параметры. Так, например,...

Номер патента: 946775

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Грабер, Кресин

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочного, манипулятора, перемещения, привод, продольного, тележки, хобота

...источником4 давления, сливной магистралью ивсасывающей магистралью насоса 2, накоторой установлены подпиточный клапан 12.При включенных электромагнитахнасос 2 разгружен через гидрораспределитель 6, а во всасывающую магистраль насоса поступает жидкость черезклапан 12. Подводы гидромотора 1, подподвод Г цилиндра 3 осевой подачизаперты гидрораспределителями 6 и 9.Подвод В цилиндра 3 осевой подачисоединен со всасывающей магистральюнасоса 2,Привод работает следующим образом.Тележка манипулятора начинает движение во время деформации поковки бойками пресса,. Включается электромагнит гидрораспределителя 6, Жидкость от насоса 2 поступает в подвод А гидромотора. Из подвода 6 гидромотора 1, рабочая жидкость поступает в подвод Г цилиндра 3...

Номер патента: 946776

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Гулин, Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...12 дополнительной тележки, выйолненной в виде плоской обоймы 13 с пазом, профиль которого совпадает с концом приводного вала 1 ц жестко 25 связанного с цевочной звездочкой механизма перемещения, состоящего из редуктора 15 и приводного двигателя 16. Плита 11 снабжена упором 17, предназначенным для остановки дополнительной тележки при съезде манипулятора с клина.Манипулятор работает следующим образом.При ковке длинных поковок в режиме автоматического управления, а35 также при перемещении манипулятора при несрабатывании конечных выключателей или отключении электропитания возникает аварийная ситуация,ЯЦпри которой тележка манипулятора под действием сил инерции проходит заданный размер и задними колесами наезжает на клин 9 с упором 10....

Номер патента: 975170

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Афанасьев, Еськов, Задирака, Промысловский

МПК: B21J 13/10

Метки: кузнечный, манипулятор

...поворотсекторов 11 на рычагах 9. Размер радиусов секторов 11 превышает размеррадиуса контактирующей с ними поверхности гайки, обеспечивая ее ускоренный проворот при относительно малыхуглах поворота рычагов 9 40На гайке 12 установлена с возможностью осевого перемещения обойма 13,шарнирно связанная с рычагами 9 посредством шатунов 14. После перемещения обоймы 13 до упора в торец гайки 12 угол между шатуном 14 и рычагом 9 приближается к 1800. Ступень 15 большего диаметра гайки 12размещена между торцовыми стенками 16 и 17 кожуха 8 с осевыми зазорами. В боковых стенках этого кожухавыполнены вырезы для рычагов 9, наконцах которых имеются рукоятки 18.Манипулятор работает следующимобразом,Оператор берется руками за рукоят.ки 19 рычагов 9...

Номер патента: 977095

Опубликовано: 30.11.1982

Авторы: Ворожцов, Колупаев

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор, подвесной

...в одноименные полости заднего силового гидроцилиндра 12. Так как площади одноименных полостей переднего и заднего силовых гидроцилиндров 1 О и 12 одинаковы, то и общий обем перекачиваемой жидкости в одноименных полостях остается постоянным и давление в них уравновешивается. При этом хобот сохраняет свое первоначальное наклонное или горизонтальное положение, которое он занимал в момент включения механизма 24 подъема на подъем или опускание хобота 1. Наклон хобота вверх или вниз осуществляется при включении распределителя 13. При этом, когда жидкость нагнетается в цилиндровые полости и сливается из штоковых полостей силовых цилиндров 10 и 12, хобот наклоняется вверх, а если наоборот, то хобот отклоняется вниз, После установки хобота в...

Номер патента: 979012

Опубликовано: 07.12.1982

Авторы: Березовский, Гопка, Гулин, Шаблий

МПК: B21J 13/10

Метки: высоты, изменения, ковочного, манипулятора, механизм, подъема, хобота

...распределитель 17и задиранием жидкости н поршневойи штоковой полостях цилиндра 13,При этом башмаки 15 тяги 11 упираются в опорную поверхность а. Давление н цилиндрах 3 должно обеспечивать создание усилия, превышающеговес хобота 2 с подвеской и поковкой.Режим подъема хобота.Подъем хобота 2 осуществляетсясоединением поршневой полости цилиндра 13 со сливом, штоковая полость вэто время свободно заполняется жид Окостью. Стойки 6 и 8 под действиемцилиндров 3 поворачивают рычаги 10и заставляют перемещаться тягу 11и связанный с ней ползун 12. Последостижения необходимой высоты хобо та 2 поршневая и штоковая полости цилиндра 13 запираются.Режим опускания хобота,Рабочая жидкость через дроссельраспределителя 17 сливается из поршневой полости...

Номер патента: 986571

Опубликовано: 07.01.1983

Авторы: Ворожцов, Гусев, Кокин, Колупаев, Мышкин, Осипов, Сташенко

МПК: B21J 13/10

Метки: крепления, манипулятору, питающих, шлангов

...2 и прикрепленной внутренним концом к опорному кольцу 3основания. Основание 2 закреплено на поворотной части 4 манипулятора. На верхнем торце плоской спирали установлены предохранительная прокладка 5 и хомуты35 6 с болтовыми креплениями 7. В хомутах закреплены опирающиеся на предохранительную прокладку питающие шланги 8, при этом нейтральные плоскости изгиба шлангов и спиральной ленты совме 40 шены. Вдоль витков спирали и шлангов с их внешней стороны установлена разде лительная лента 9, выполненная из материала с низким коэффициентом трения, например иэ бронзы, внутренний конец45 которой прикреплен к опорному кольцу основания, Наружный конец разделительной ленты через упругий компенсатор 10 длины совместно с наружным концом спиральной...

Номер патента: 988439

Опубликовано: 15.01.1983

Авторы: Гулин, Кожевников, Луценко

МПК: B21J 13/10

Метки: вращения, манипулятора, хобота

...устройства 9 через усйлитель 18 с фазоразличителем. С арифметическим устройством связан блок 19 ввода задания, соединенный с блоком 20 коррекции, который связан с датчиками скорости и положения хобота и датчиком 21 температуры.Устройство для вращения хобота манипулятора работает следующим образом.Установка необходимого угла поворота поковки с хоботом 1 на задающем устройстве 10 вызывает возникновение напряжения рассогласования на датчике 6 положения хобота, которое подается через арифметическое устройство 9 и усилитель 18 с фазоразличителем. Дополнительный сигнал из-за неточности остановки хобота при предыдущей операции поворота поковки поступает также в арифметическое устройство через блоки ввода задания 19 и коррекции 20. При...

Номер патента: 988440

Опубликовано: 15.01.1983

Авторы: Березовский, Гулин, Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочного, манипулятора, рельсового, торможения

...6, охватывающий рельсовый путь боковинами, на которых жестко закреплены ножи 7;-Подвижный упор имеет фигурный профиль а, переходящий в наклонную плоскость и контактирующий с наезжающим на него колесом. Между подвижным башмаком 6 и жестким упором 5 расположены неподвижно закрепленные обоймы 8 с отверстиями, в которые встав 988440лены штифты 9. Штифты служат для гашения кинетической энергии манипулятора при их срезывании ножами , закрепленными на боковинах подвижного башмака 6. В отверстиях обоймы штифты удерживаются пластинами 10. Лля точного срезывания штифтов 9 ножами 7 нижняя плоскость режущих кромок ножей расположена на уровне верхней плоскости обойм 8, жестко связанных с балкой 4 рельсового пути и жестким упором 5.Тупиковый упор...

Номер патента: 990394

Опубликовано: 23.01.1983

Авторы: Агафонов, Бабушкин, Баталов, Васяк, Капитонов, Коган, Подмосковный, Федоров

МПК: B21J 13/10

Метки: автоматическая, горячей, линия, штамповки

...3 и штамповоч, ным прессом 5 установлен промышленный робот - кузнец 8, рука которого расположена на одном уровне с плоскостью ручьев 9-11 (фиг. 4 и 5) ковочного штампа обрезного пресса 5. Робот - обреэчик 12 расположен между .штамповочным прессом 5 и подъемным ложементом 13, за которым установлены дополнительный промышлен" ный робот 14 и обрезной пресс 15, с закрепленным на нем обрезным инструментом 16, Линия снабжена пультами 5 з 17 управления роботами и пульто 1 ч 18 управления линией,Линия работает следующим образом. 4Рассмотрим наиболее сложнуютрехпереходную штамповку,Автоматический загрузчик 1 подаетзаготовку в ориентированном положении в нагреватель 2 . Нагретая заготовка по транспортеру 3 перемещается к штамповочному...

Номер патента: 996036

Опубликовано: 15.02.1983

Авторы: Гулин, Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...шаровых шарниров 6, а на внешней поверхности хобота 8 две группы аналогичных шаровых шарниров 7, смещенных относительно первых двух групп к центру манипулятора, Это обеспечивает расположение гидроцилиндров под определенным углом наклона к поверхности хобота для обеспечения всехдвижений хобота при подъеме, наклоне, продольном перемещении и сдвиге в горизонтальной плоскости. При этом для уменьшения приведенной движущей массы хобота корпуса гидроцилиндров крепятся шарнирно к корпусу 1 манипулятора, а штоки - к хоботу 8. Для измерения положения штоков гидроцилиндров при работе служат датчики 12 перемещения, каждый из которых одним концом связан с корпусом цилиндра, а другим - со штоком, при этом каждый датчик перемещения соединен с...

Номер патента: 996037

Опубликовано: 15.02.1983

Авторы: Баталов, Васяк, Дерябин, Зуев, Коган, Смирнов

МПК: B21J 13/10

Метки: автоматическая, горячей, линия, штамповки

...их в виде силовых цилиндров с соответствующими механизмами 40 существенно упрощает линию,На фиг. 1 изображена планировка линии; на фиг. 2 - устройство для укладки заго-товок в штамп; на фиг. 3 - рабочая зона пресса.Автоматическая линия горячей штамповческого цилиндра 14, на штоке которого установлена поворотная планка 15 и упор 16. Обрезной штамп (фиг. 3) содержит корпус 17 с пазом, обрезную 18 и правочную 19 матрицы с установленным под ней пневмоцилиндром 20, паунсон 21 со съемником 22 облоя, в пазу корпуса обрезного штампа с возможностью возвратно-поступательного движения установлена рамка 23, заготовка 24, поковка 25 и облой 26,Линия работает следующим образом.Нагретая в индукционном нагревателе 1 заготовка поступает на транспортер...

Номер патента: 996038

Опубликовано: 15.02.1983

Авторы: Бочаров, Колосков, Наумов, Хаймов, Челищев

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, манипулятор

...17 соединена через шлицевой венец 18 с установленной на этом валу-шестерне 8 дополнительной косозубой шестерней 19, входящей в зацепление, противоположное направлению зацепления вала- шестерни 8, с дополнительным зубчатым колесом 20.Зубчатое колесо 20 расположено в параллельной зубчатому венцу 2 плоскости. Косозубые колеса 12 и 20 с противоположным направлением зубьев через дополнительные валы-шестерни 21 и 22 соединены с зубчатым венцом 2 основания 1.При включении привода 16 механизма 4 позиционирования вращение через посредство конической шестерни 14, посаженной на валу привода 16, и находящейся с ней в зацеплении конической шестерни 15 передается расположенной на одном с шестерней 15 валу шестерне 13. От шестерни 13 через находящуюся...

Номер патента: 996039

Опубликовано: 15.02.1983

Авторы: Павлова, Челищев

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятором, рукоятка

...9,Верхнее звено пантографа 6 представляет собой корпус, в котором смонтирован люнет 10. Зубчатый сектор, нарезанный на люнете 10, сцеплен с шестерней третьего блока потенциометра 11. На осях 12 люнета 10 установлена качалка 13, с которой связана ручка 14 и зубчатый сектор 15, сцепленный с шестерней четвертого блока потенциометра 16. Элементы 10, 12 и 13 образуют двух- координатную карданную подвеску ручки 14.Каждый блок состоит из корпуса 17, в опорах которого расположена ось шестерни 18, на которой жестко закреплены потенциометр 19 и рамка 20 на оси 21.На оси 21 с возможностью свободного вращения смонтирована разрезная втулка 22 с поводками 23 и 24, соединенными с концами предварительно натянутой пружины кручения 25.Концы...

Номер патента: 997944

Опубликовано: 23.02.1983

Авторы: Аккуратов, Буйниченко, Левита, Махтюк, Николаев, Новиков, Росинский, Челищев

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочный, комплекс

...заготовки кернами и последующего ее подъема,в 40результате под действием веса заготовка проворачивается в кернах.В случае, если при обработке заготовки требуется подкладйой или,накладной инструмент 7,например прошивень, то он посредством инструментального магазина б устанавливаетсяв соответствующее положение, иэ которого клещевым захватом 5 механической руки 4 подается в рабочую 50зону на ось пресса 1,Благодаря синхронизации движениязажимных губок клещевого захвата 5относительно вертикальной оси пресса может центрироваться обрабатываемая заготовка, В связис тем, чтоподача вспомогательного инструментатакже производится на ось пресса,обеспечивается соосное расположениевспомогательного инструмента и загс"товки, что способствует...

Номер патента: 997945

Опубликовано: 23.02.1983

Авторы: Грабер, Кресин

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочного, манипулятора, перемещения, привод, продольного, хобота

...4 и дополнительным источником 5 давления, дроссель 13, обратный клапан 14, соединенный с устройством управления гидромотором, гидрораспределитель 15 и дроссели с обратными клапанами 16 и 17.Привод работает следующим обра- зом..При выключенных электромагнитах всех гидрораспределителей напорная и всасывающая магистрали насоса 2 соединены через гидрораспределители 3 и 7, и насос разгружен. Подводы Д и Е гИдромотора 1 заперты гидро- распределителем 3. Полости А и Б цилиндра 4 заперты гидрораспределителями 11 и 15, а полость В через дроссель с обратным клапаном 16 и гидрораспределитель 15 соединена со сливной магистралью.Во время ковки с большими шагами электромагнит гидрораспределителя 15 отключен. При включении электромагнита...

Номер патента: 997946

Опубликовано: 23.02.1983

Авторы: Баталов, Богданов, Васяк, Коган, Федоров, Юминов

МПК: B21J 13/10

Метки: автоматическая, горячей, линия, штамповки

...робот-обдачи нагретых заготовок, его захват резчик 14. Поковка стягивается со расположен выше захвата ближнего к р штампа и по транспортеру 15 попадает нему держателя устройства для пере- . в тару 16, а робот-обрезчик 14 повокладки поковок, а транспортер переда- Рачивается и сбрасывает облой в тачи нагретых заготовок снабжен под- ру 17.пружиненным стаканом с приводом од- Если для изготовления поковки .ностороннего вертикального перемеще требуется более трех штамповочных . ния. переходов, количество держателейМеханизм вращения держателей уст- в устройстве для перекладки поковок ройства для перекладки поковок может может быть увеличено. быть выполнен в виде приводной зубча- Расположение устройства для петой рейки и взаимодействующих с ней...

Номер патента: 1003992

Опубликовано: 15.03.1983

Автор: Оксененко

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятор

...кузнечных операций прошивки и раскатки поковок. Формула изобретения 1. Манипулятор, содержащий подвижнуютележку, установленную на ней с возможностью вертикального перемещения раму склещевым захватом и механизм поворотарычагов клещевого захвата, отличающийсятем, что, с целью повышения производительности при проведении операций прошивкии раскатки поковок, он снабжен двумя рычажными системами, расположенными симметрично относительно рамы и связаннымис ней посредством установленных на ее направляющих подвижных ползушек с механизмом синхронного их перемещения в разных направлениях, двумя парами силовыхцилиндров со смонтированными на их штоках инструментодержателями, одна пара изкоторых установлена на нижней рычажнойсистеме, а другая - на...

Номер патента: 1003993

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Гавриков, Гулин, Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: зажима, клещей, ковочного, манипулятора, механизм

...чертеже изображен механизм зажима клещей ковочного манипулятора.Механизм зажима клещей ковочного манипулятора содержит цилиндр 1 с крышка ми 2 и 3 и поршень 4, жестко закрепленный на штоке 5, связанном с клещами (не показаны). Между штоком 5 и поршнем 4 имеется уплотнение 6, служащее для устранения перетекания жидкости высокого давления, во время зажима из штоковой полости 7 в полость 8. На поршне смонтированы уплотнительйые кольца 9. В стенке и крышке цилиндра имеются каналы 10 и 11 для подвода жидкости высокого давления и ее слива при зажиме и разжиме клещей. В1003993 Формула изобретения 6613 1 И Составитель Б. ПТехред И. ВересТираж 684Государственного комиел ам изобретений и отсква, Ж - 35, РаушскаяПатент, г. Ужгород, у лаевКорректор...